The invention discloses a mechanical hand device for the loading of a pipe, including a fixed base, a support frame and a rotating fixed seat. The support frame is set at the upper end of the fixed base. The rotating fixed seat is set at the upper end of the support frame, and the lower end of the rotating fixed seat is provided with a rotating shaft. A supporting cross frame is arranged on the right side of the seat, a threaded shaft is provided in the supporting cross frame, second motors are arranged on the left end of the thread shaft, and a sliding fixed seat is arranged on the supporting horizontal frame, and the thread shaft and the inside of the sliding fixed seat are arranged. The mechanical hand device is used for the shipment of the pipe material. The control box is set on the left side of the support frame. Through the control box, the operation control of the manipulator is realized. The control is convenient and fast. It brings great convenience to the loading work of the pipe, and saves labor and high efficiency. The skid resistance has protective effect on pipes and has great practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于管材装运的机械手装置
本专利技术涉及机械手领域,具体是一种用于管材装运的机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。管材的装运需要很大的工作量,且传统的装运方式是人工装运,但人工装运费时费力,且工作效率低下,人工成本也比较高;现在人们也采用机械手设备进行管材的装运,但现有的机械手设备设计简单,操作麻烦,且对管材容易造成损坏。因此,本领域技术人员提供了一种用于管材装运的机械手装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于管材装运的机械手装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于管材装运的机械手装置,包括固定底座、支撑架和旋转固定座,所述支撑架设置在固定底座的上端,所述旋转固定座设置在支撑架的上端,旋转固定座的下端设置有转轴一,转轴一的下端设置有第一电机,旋转固定座的右侧设置有支撑横架,支撑横架内设置有螺纹轴,螺纹轴的左端设置有第二电机,支撑横架上滑动设置有滑动固定座,且螺纹轴与穿设在滑动固定座内部;所述滑动固定座内部的下端设置有第三电机,第三电机的下端设置有转轴二,转轴二的下端设置有固定板,固定板下端的两侧均设置有液压升降 ...
【技术保护点】
一种用于管材装运的机械手装置,包括固定底座(1)、支撑架(2)和旋转固定座(4),其特征在于,所述支撑架(2)设置在固定底座(1)的上端,所述旋转固定座(4)设置在支撑架(2)的上端,旋转固定座(4)的下端设置有转轴一(5),转轴一(5)的下端设置有第一电机(6),旋转固定座(4)的右侧设置有支撑横架(7),支撑横架(7)内设置有螺纹轴(8),螺纹轴(8)的左端设置有第二电机(9),支撑横架(7)上滑动设置有滑动固定座(10),且螺纹轴(8)与穿设在滑动固定座(10)内部;所述滑动固定座(10)内部的下端设置有第三电机(12),第三电机(12)的下端设置有转轴二(13),转轴二(13)的下端设置有固定板(11),固定板(11)下端的两侧均设置有液压升降装置(14),液压升降装置(14)的下端设置有固定块(15),固定块(15)的右侧设置有第四电机(16),第四电机(16)的左端设置有液压伸缩装置(17),且液压伸缩装置(17)穿过固定块(15),液压伸缩装置(17)上设置有夹持件(18),且夹持件(18)内侧面设置有若干条形防滑垫(19)。
【技术特征摘要】
1.一种用于管材装运的机械手装置,包括固定底座(1)、支撑架(2)和旋转固定座(4),其特征在于,所述支撑架(2)设置在固定底座(1)的上端,所述旋转固定座(4)设置在支撑架(2)的上端,旋转固定座(4)的下端设置有转轴一(5),转轴一(5)的下端设置有第一电机(6),旋转固定座(4)的右侧设置有支撑横架(7),支撑横架(7)内设置有螺纹轴(8),螺纹轴(8)的左端设置有第二电机(9),支撑横架(7)上滑动设置有滑动固定座(10),且螺纹轴(8)与穿设在滑动固定座(10)内部;所述滑动固定座(10)内部的下端设置有第三电机(12),第三电机(12)的下端设置有转轴二(13),转轴二(13)的下端设置有固定板(11),固定板(11)下端的两侧均设置有液压升降装置(14),液压升降装置(14)的下端...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞晓,
申请(专利权)人:江苏新光数控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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