The invention discloses a perforated projectile automatic riveting press machine, which includes a frame, a indexing device, a projectile feeding device, a hole guide device, a wire feeding device, a riveting device, a pulling force detection device, a feeding device, a lens detection device and a control device; the center of the rack is set with a dividing device; the indexing device is set up. Surrounded by a warhead feeding device, a hole guide device, a wire feeding device, a riveting device, a pulling force detection device and a feeding device, the lens detection device includes a number one lens, a No. two lens and a No. three lens; the No. 1 lens is set above the feeding device of the warhead; the two lens is set on a press wire. The three lens is arranged above the wire feeding device. The invention has high precision of assembly, high precision of assembly, high efficiency of riveting, smooth running, high efficiency and reliability, which can improve production efficiency and save production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种射孔弹自动铆压丝机
本专利技术涉及一种射孔弹,特指一种在钻进和石油勘探应用领域的,加工效率高,连接牢固的,铆接射孔弹头和压丝的全自动的铆压机。
技术介绍
油气井射孔是石油勘探和开发中的一项关键技术,射孔弹的作用就是射穿井下封闭目的层的套管、水泥环并深入目的层,形成目的层与井筒的有效渗流通道,保证油气井获得应有的产能。除了在石油射孔完井方面的应用,射孔弹在其他方面的应用也正在逐渐被发现和使用。射孔弹的结构由弹头和压丝组成,需要将弹头和压丝固定连接,目前,加工方式是将弹头和压丝粘接,此种需要等待胶水凝固,不但加工时间长,而且遇到高温等特殊环境时,胶水失效,则造成连接松动,影响使用,所以,铆接加工既简单又牢固,提高生产效率,提高使用的安全性。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种加工效率高,连接牢固的,铆接射孔弹头和压丝精准的全自动的铆压机。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种射孔弹自动铆压丝机,包括机架,分度装置,弹头上料装置,插孔导正装置,压丝上料装置,铆接装置,拉力检测装置,下料装置,镜头检测装置和控制装置;所述分度装置,弹头上料装置,插孔导正装置,压丝上料装置,铆接装置,拉力检测装置,下料装置,镜头检测装置均与控制装置电连接和信号连接;所述机架中心设置有分度装置;所述分度装置的周围依次设置有弹头上料装置,插孔导正装置,压丝上料装置,铆接装置,拉力检测装置和下料装置;所述镜头检测装置包括一号镜头,二号镜头和三号镜头;所述一号镜头设置在弹头上料装置上方;所述二号镜头设置在压丝上料装置的前部;所述三号镜头设置在压丝上料装置 ...
【技术保护点】
一种射孔弹自动铆压丝机,其特征在于:包括机架,分度装置,弹头上料装置,插孔导正装置,压丝上料装置,铆接装置,拉力检测装置,下料装置,镜头检测装置和控制装置;所述分度装置,弹头上料装置,插孔导正装置,压丝上料装置,铆接装置,拉力检测装置,下料装置,镜头检测装置均与控制装置电连接和信号连接;所述机架中心设置有分度装置;所述分度装置的周围依次设置有弹头上料装置,插孔导正装置,压丝上料装置,铆接装置,拉力检测装置和下料装置;所述镜头检测装置包括一号镜头,二号镜头和三号镜头;所述一号镜头设置在弹头上料装置上方;所述二号镜头设置在压丝上料装置的前部;所述三号镜头设置在压丝上料装置的上方。
【技术特征摘要】
1.一种射孔弹自动铆压丝机,其特征在于:包括机架,分度装置,弹头上料装置,插孔导正装置,压丝上料装置,铆接装置,拉力检测装置,下料装置,镜头检测装置和控制装置;所述分度装置,弹头上料装置,插孔导正装置,压丝上料装置,铆接装置,拉力检测装置,下料装置,镜头检测装置均与控制装置电连接和信号连接;所述机架中心设置有分度装置;所述分度装置的周围依次设置有弹头上料装置,插孔导正装置,压丝上料装置,铆接装置,拉力检测装置和下料装置;所述镜头检测装置包括一号镜头,二号镜头和三号镜头;所述一号镜头设置在弹头上料装置上方;所述二号镜头设置在压丝上料装置的前部;所述三号镜头设置在压丝上料装置的上方。2.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机,其特征在于:所述分度装置包括分度转盘机构和承载模具;所述承载模具分布在分度转盘机构上;所述承载模具至少有六个;所述承载模具包括固定板,升降杆和下压板;所述固定板设置在分度转盘机构上;所述固定板两侧设置有升降杆;所述升降杆上设置有下压板;在所述弹头上料装置,插孔导正装置和下料装置处对应的承载模具下部设置有升降杆驱动装置;所述升降杆驱动装置驱动升降杆升降,并带动下压板升降。3.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机,其特征在于:所述弹头上料装置包括弹头传送架,弹头推送板,弹头转动模具,弹头气爪一,弹头气爪二和弹头气爪三,弹头气爪左右驱动器和弹头气爪上下驱动器;所述弹头推送板设置在弹头传送架前端;所述弹头推送板的一端设置有推送气缸;所述弹头推送板的前端设置有弹头转动模具;所述弹头转动模具由弹头转动伺服电机驱动旋转;所述弹头气爪一,弹头气爪二和弹头气爪三排列在一条直线上;三个弹头气爪排列在弹头推送板和弹头转动模具排列的直线上方,并平行;所述弹头气爪上下驱动器同时三个弹头气爪上下运动;所述弹头气爪左右驱动器同时驱动三个弹头气爪左右运动。4.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机,其特征在于:所述插孔导正装置包括导正探针和探针上下驱动装置;所述检测导正探针设置在导正支架上;所述探针上下驱动装置驱动导正探针上下运动。5.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机,其特征在于:所述压丝上料装置包括压丝上料振动盘,压丝传送导轨,压丝矫正机构;压丝上料气爪,压丝上料气爪前后驱动器,压丝上料气爪上下驱动器,压丝上料气爪翻转驱动器,压丝装配气爪,压丝装配气爪驱动机构,压丝装配机械臂和机械臂驱动器;所述压丝传送导轨的一端与压丝上料振动盘连接,另一端则设置有压丝矫正机构;所述压丝矫正机构和压丝传送导轨衔接处设置有压丝上料气爪;所述压丝上料气爪翻转驱动器驱动压丝上料气爪翻转;所述压丝上料气爪上下驱动器驱动压丝上料气爪上下移动;所述压丝上料气爪前后驱动器驱动压丝上料气爪沿着压丝传送导轨方向前后移动;所述压丝矫正机构上方设置有压丝装配气爪;所述压丝装配气爪设置在压丝装配气爪驱动机构下端;所述压丝装配气...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘小山,杨琦,周光华,
申请(专利权)人:苏州金逸康自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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