羽毛球发球装置制造方法及图纸

羽毛球发球装置，包括动力箱和发球箱，发球箱位于动力箱的上部，动力箱底部设有三个万向轮，动力箱前部设有检修门，发球箱前部敞口，发球箱顶部开设有进球口，发球箱后侧上部设有推拉把手；动力箱内部设有动力输送机构，发球箱内部设有击球机构；动力输送机构包括驱动电机和气泵，驱动电机固定在动力箱的顶部下表面，驱动电机的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱的顶部和发球箱的底部并伸入到发球箱内，气泵固定在动力箱底部。本实用新型专利技术设计合理，通过人工推拉行走到指定地点，实现羽毛球自动发球功能，发球的角度和速度可调节。

Badminton service device

The badminton serve device includes the power box and the serve box. The serve box is located on the upper part of the power box. The bottom of the power box is provided with three universal wheels, the front part of the power box is provided with a maintenance door, the front part of the serve box is open, the top of the serve box is opened with a goal, and the rear side of the serve box is provided with a push and pull handle; the power box is equipped with a power transmission inside. The driving mechanism is fixed to the top lower surface of the power box, the driving motor is set vertically upwards, the main shaft of the auxiliary motor passes through the top of the power box and the bottom of the serve box and into the service box, and the pump is fixed to the movement. The bottom of the force box. The utility model has reasonable design, and achieves the badminton automatic service function by manual pushing and pulling to the designated place, and the angle and speed of the serving can be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
羽毛球发球装置
本技术属于体育训练设备
，具体涉及一种羽毛球发球装置。
技术介绍
在运动员平时的体育陪练过程中，教练员与陪训人员都付出比参赛人员更艰苦的辛苦运作，尤其对于陪练羽毛球项目，一次次地重复发球、拣球、收球、再重复，为了每一次的赛事，陪练人员要付出繁重的活动量，这一切如果都靠人力劳动是十分辛苦、劳累的。因此设计一种具有自动发球功能的羽毛球发球装置成为当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种羽毛球发球装置，通过人工推拉行走到指定地点，实现羽毛球自动发球功能，发球的角度和速度可调节。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：羽毛球发球装置，包括动力箱和发球箱，发球箱位于动力箱的上部，动力箱底部设有三个万向轮，动力箱前部设有检修门，发球箱前部敞口，发球箱顶部开设有进球口，发球箱后侧上部设有推拉把手；动力箱内部设有动力输送机构，发球箱内部设有击球机构。动力输送机构包括驱动电机和气泵，驱动电机固定在动力箱的顶部下表面，驱动电机的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱的顶部和发球箱的底部并伸入到发球箱内，气泵固定在动力箱底部；击球机构包括旋转座、红外感应探头和伸缩气缸，旋转座底部与驱动电机的主轴固定连接，旋转座的上表面设有支座，伸缩气缸前高后低倾斜固定在支座上，伸缩气缸的活塞杆前端朝发球箱的敞口方向设置，活塞杆的前端设有球拍，球拍所在平面与活塞杆垂直，球拍位于进球口的下方，气泵与伸缩气缸之间通过高压气管连接，红外感应探头固定在发球箱的后侧内壁上。还包括控制开关，控制开关通过控制电缆分别连接驱动电机、红外感应探头和气泵。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、从发球箱的进球口掉落的羽毛球在掉落过程中被红外感应探头探测到，红外感应探头向控制开关发出指令，控制开关控制气泵动作，气泵向伸缩气缸输送高压气体，伸缩气缸的活塞杆高速向前弹出，通过活塞杆前端的球拍将羽毛球击打出去，完成发球动作；通过控制开关控制驱动电机旋转可调节旋转座的方向，从而调节发球角度，通过控制开关调节气泵的工作频率即可调节伸缩气缸活塞杆的伸缩速度，从而调节发球速度。综上所述，本技术设计合理，羽毛球从进球口掉落后球拍通过控制开关控制自动将羽毛球击打发出，控制开关可控制调节发球的角度和速度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的右视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明：本技术以图1中的右向为前向，左向为后向，前向为右向，后向为左向。如图1—图3所示，羽毛球发球装置，包括动力箱1和发球箱2，发球箱2位于动力箱1的上部，动力箱1底部设有四个万向轮3，动力箱1前部设有检修门4，发球箱2前部敞口，发球箱2顶部开设有进球口5，发球箱2后侧上部设有推拉把手6；动力箱1内部设有动力输送机构，发球箱2内部设有击球机构。动力输送机构包括驱动电机7和气泵8，驱动电机7固定在动力箱1的顶部下表面，驱动电机7的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱1的顶部和发球箱2的底部并伸入到发球箱2内，气泵8固定在动力箱1底部；击球机构包括旋转座9、红外感应探头10和伸缩气缸11，旋转座9底部与驱动电机7的主轴固定连接，旋转座9的上表面设有支座12，伸缩气缸11前高后低倾斜固定在支座12上，伸缩气缸11的活塞杆13前端朝发球箱2的敞口方向设置，活塞杆13的前端设有球拍14，球拍14所在平面与活塞杆13垂直，球拍14位于进球口5的下方，气泵8与伸缩气缸11之间通过高压气管15连接，红外感应探头10固定在发球箱2的后侧内壁上。还包括控制开关16，控制开关16通过控制电缆分别连接驱动电机7、红外感应探头10和气泵8。本技术中的控制开关16又叫PLC控制器属于现有技术，其具体结构不再详细描述。PLC的英文全称是:ProgrammablelogicController，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制器主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器。本技术的工作过程如下：工作人员通过推拉把手6将本实施例推放到指定指点，接通电源，由工作人员手动拿起收集好的羽毛球从发球箱2的进球口5投放进去，羽毛球在掉落过程中被红外感应探头10探测到，红外感应探头10向控制开关16发出指令，控制开关16控制气泵8动作，气泵8向伸缩气缸11输送高压气体，伸缩气缸11的活塞杆13高速向前弹出，通过活塞杆13前端的球拍14将羽毛球击打出去，完成发球动作；通过控制开关16控制驱动电机7左右旋转一定角度可调节旋转座9的方向，从而调节发球角度；通过控制开8调节气泵8的工作频率即可调节伸缩气缸11活塞杆13的伸缩速度，从而调节发球速度。本实施例并非对本技术的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
羽毛球发球装置，其特征在于：包括动力箱和发球箱，发球箱位于动力箱的上部，动力箱底部设有三个万向轮，动力箱前部设有检修门，发球箱前部敞口，发球箱顶部开设有进球口，发球箱后侧上部设有推拉把手；动力箱内部设有动力输送机构，发球箱内部设有击球机构；动力输送机构包括驱动电机和气泵，驱动电机固定在动力箱的顶部下表面，驱动电机的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱的顶部和发球箱的底部并伸入到发球箱内，气泵固定在动力箱底部；击球机构包括旋转座、红外感应探头和伸缩气缸，旋转座底部与驱动电机的主轴固定连接，旋转座的上表面设有支座，伸缩气缸前高后低倾斜固定在支座上，伸缩气缸的活塞杆前端朝发球箱的敞口方向设置，活塞杆的前端设有球拍，球拍所在平面与活塞杆垂直，球拍位于进球口的下方，气泵与伸缩气缸之间通过高压气管连接，红外感应探头固定在发球箱的后侧内壁上。

【技术特征摘要】
1.羽毛球发球装置，其特征在于：包括动力箱和发球箱，发球箱位于动力箱的上部，动力箱底部设有三个万向轮，动力箱前部设有检修门，发球箱前部敞口，发球箱顶部开设有进球口，发球箱后侧上部设有推拉把手；动力箱内部设有动力输送机构，发球箱内部设有击球机构；动力输送机构包括驱动电机和气泵，驱动电机固定在动力箱的顶部下表面，驱动电机的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱的顶部和发球箱的底部并伸入到发球箱内，气泵固定在动力箱底部；击球机构包括旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞飞，陈小伟，田喜鹏，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41