一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，包括行走装置，所述行走装置包括履带、与履带配合的车轮和与车轮连接的发动机，所述行走装置上固定有中空结构的舱体，且舱体的内壁上设有螺旋盘绕的金属水管，且金属水管的进水口延伸至舱体的外侧，金属水管的出水口延伸至与舱体顶部连接的水箱的底部内壁上，所述水箱的内壁上水平设置有过滤板，所述水箱的顶部连接有喷头，且水箱的一侧外壁上铰接有箱门。本实用新型专利技术能够通过超声波探测，分析附近的生命体，加速救援工作，能够供消防人员和被困人员躲避火情，能够吸取现场的浓烟并喷射出高压的水雾，喷射范围更广，增加了灭火效率，能够辅助救援被困人员，具有极强的实用性。

A smoke exhaust and extinguishing robot with self-propelled tracked chassis

The utility model discloses a smoke exhausting and extinguishing robot with a self walking track chassis, including a walking device, a walking device including a caterpillar, a wheel with a crawler and an engine connected with the wheel. The walking device is fixed with a hollow structure, and the inner wall of the cabin is provided with a spiral coil of metal. The water intake of the metal pipe extends to the outside of the cabin, and the outlet of the metal pipe extends to the bottom wall of the tank connected to the top of the cabin. The inner wall of the water tank is horizontally arranged with a filter plate, and the top of the water tank is connected with a sprinkler, and the outer wall of the water tank is hinged with a box door. Through ultrasonic detection, the utility model can analyze the nearby life body and accelerate the rescue work. It can help the firefighters and the trapped people to avoid the fire. It can absorb the heavy smoke from the scene and spray out the high pressure water mist, the injection range is more wide, the fire extinguishing efficiency is increased, and the rescue workers can help rescue the trapped people. It has a very strong reality. Use sex.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的发展和进步机器人的用途越来越广，在救火救灾过程中，机器人能够替代消防人员进入重型火灾区域，执行灭火工作，但现有的机器人无法准确的对人员进行救援，且其携带的灭火设备需要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，包括行走装置，所述行走装置包括履带、与履带配合的车轮和与车轮连接的发动机，所述行走装置上固定有中空结构的舱体，且舱体的内壁上设有螺旋盘绕的金属水管，且金属水管的进水口延伸至舱体的外侧，金属水管的出水口延伸至与舱体顶部连接的水箱的底部内壁上，所述水箱的内壁上水平设置有过滤板，所述水箱的顶部连接有喷头，且水箱的一侧外壁上铰接有箱门，水箱远离箱门的一侧设有气泵，且气泵的出气口通过导管与水箱的底部内壁连接，所述舱体靠近水箱的顶部一侧设有超声波探测器，且舱体靠近超声波探测器的一侧外壁上设有舱门，所述舱门的底部与舱体的外壁合页连接，舱门上连接有推杆电机，且推杆电机的另一端与舱体的顶部内壁连接，所述舱体靠近舱门的一侧外壁上设有两个机械臂，且两个机械臂位于舱门的两侧。优选的，所述发动机、气泵和推杆电机均连接有开关，开关连接有控制器，且控制器的输出端与机械臂上的控制单元连接。优选的，所述舱体与舱门的连接处设有密封圈，且箱门与水箱的连接处设有密封圈。优选的，所述超声波探测器的输出端连接有分析主机的输入端，且分析主机输出端连接有控制器的输入端。本技术的有益效果为：1、气泵抽取火场内的浓烟，并将浓烟注入水箱内，对水箱内的水加压，通过过滤板和水能够过滤和沉淀浓烟中的灰尘和有害物质，避免堵塞喷头，高压水喷出喷头后形成水雾覆盖面积更广，可提升灭火效率；2、消防人员可进入舱体内，超声波探测仪探测周围物体信息并通过分析主机分析，确定附近的生命体，加速救援工作，舱门降落形成爬坡版，可供被困人员攀爬，当遇到人员被困时，机械臂辅助消防人员解救被困人员。本技术能够通过超声波探测，分析附近的生命体，加速救援工作，能够供消防人员和被困人员躲避火情，能够吸取现场的浓烟并喷射出高压的水雾，喷射范围更广，增加了灭火效率，能够辅助救援被困人员，具有极强的实用性。附图说明图1为本技术提出的一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人的侧视结构示意图。图中：1行走装置、2舱体、3金属水管、4水箱、5过滤板、6箱门、7喷头、8气泵、9超声波探测器、10推杆电机、11机械臂、12舱门。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，包括行走装置1，行走装置1包括履带、与履带配合的车轮和与车轮连接的发动机，行走装置1上固定有中空结构的舱体2，且舱体2的内壁上设有螺旋盘绕的金属水管3，且金属水管3的进水口延伸至舱体2的外侧，金属水管3的出水口延伸至与舱体2顶部连接的水箱4的底部内壁上，水箱4的内壁上水平设置有过滤板5，水箱4的顶部连接有喷头7，且水箱4的一侧外壁上铰接有箱门6，水箱4远离箱门6的一侧设有气泵8，且气泵8的出气口通过导管与水箱4的底部内壁连接，舱体2靠近水箱4的顶部一侧设有超声波探测器9，且舱体2靠近超声波探测器9的一侧外壁上设有舱门12，舱门12的底部与舱体2的外壁合页连接，舱门12上连接有推杆电机10，且推杆电机10的另一端与舱体2的顶部内壁连接，舱体2靠近舱门12的一侧外壁上设有两个机械臂11，且两个机械臂11位于舱门12的两侧。本技术，发动机、气泵8和推杆电机10均连接有开关，开关连接有控制器，且控制器的输出端与机械臂11上的控制单元连接，舱体2与舱门12的连接处设有密封圈，且箱门6与水箱4的连接处设有密封圈，超声波探测器9的输出端连接有分析主机的输入端，且分析主机输出端连接有控制器的输入端。工作原理：进入火场后，气泵8抽取火场内的浓烟，并将浓烟注入水箱4内，对水箱4内的水加压，过滤板5和水箱4内的水能够过滤和沉淀浓烟中的灰尘和有害物质，避免喷头7堵塞，高压水从喷头7喷出形成覆盖面积更广水雾，超声波探测器9探测机器人附件的物体，经过分析主机分析，确定周围的人员，方便救援，舱门12降下形成爬坡版方便人员进入舱体2，机械臂11辅助消防人员救援被困的人员。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，包括行走装置（1），所述行走装置（1）包括履带、与履带配合的车轮和与车轮连接的发动机，其特征在于，所述行走装置（1）上固定有中空结构的舱体（2），且舱体（2）的内壁上设有螺旋盘绕的金属水管（3），且金属水管（3）的进水口延伸至舱体（2）的外侧，金属水管（3）的出水口延伸至与舱体（2）顶部连接的水箱（4）的底部内壁上，所述水箱（4）的内壁上水平设置有过滤板（5），所述水箱（4）的顶部连接有喷头（7），且水箱（4）的一侧外壁上铰接有箱门（6），水箱（4）远离箱门（6）的一侧设有气泵（8），且气泵（8）的出气口通过导管与水箱（4）的底部内壁连接，所述舱体（2）靠近水箱（4）的顶部一侧设有超声波探测器（9），且舱体（2）靠近超声波探测器（9）的一侧外壁上设有舱门（12），所述舱门（12）的底部与舱体（2）的外壁合页连接，舱门（12）上连接有推杆电机（10），且推杆电机（10）的另一端与舱体（2）的顶部内壁连接，所述舱体（2）靠近舱门（12）的一侧外壁上设有两个机械臂（11），且两个机械臂（11）位于舱门（12）的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，包括行走装置（1），所述行走装置（1）包括履带、与履带配合的车轮和与车轮连接的发动机，其特征在于，所述行走装置（1）上固定有中空结构的舱体（2），且舱体（2）的内壁上设有螺旋盘绕的金属水管（3），且金属水管（3）的进水口延伸至舱体（2）的外侧，金属水管（3）的出水口延伸至与舱体（2）顶部连接的水箱（4）的底部内壁上，所述水箱（4）的内壁上水平设置有过滤板（5），所述水箱（4）的顶部连接有喷头（7），且水箱（4）的一侧外壁上铰接有箱门（6），水箱（4）远离箱门（6）的一侧设有气泵（8），且气泵（8）的出气口通过导管与水箱（4）的底部内壁连接，所述舱体（2）靠近水箱（4）的顶部一侧设有超声波探测器（9），且舱体（2）靠近超声波探测器（9）的一侧外壁上设有舱门（12），所述舱门（12）的底部与舱体（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡亚，
申请(专利权)人：江苏安奇正消防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32