一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，包括工作台，工作台顶部的一侧依次旋转设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过皮带轴向连接，皮带顶面两侧设有凸起物，两条凸起物之间设有卡块，通过微电脑控制伺服电机驱动皮带进行输送，在经过切割装置时，切割装置是将待拆包装的电气元件上的薄膜剖开，再通过摄像头和红外检测装置的定位和微电脑的控制，气缸推动卡爪将电气元件取出，放置在电子线路板的指定位置上，整个过程自动定位安插，自动拆开包装袋，安插精度稳定，其中，工作人员只需要在微电脑的程序内进行设定，然后放置待拆包装的电气元件和取下废弃的包装袋即可，减少了工作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备
本技术涉及汽车的配件，具体涉及了一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备。
技术介绍
现今的汽车电路板在生产过程中，需要人工将电气元件从包装袋上取出，然后通过人工安插在电子线路板的安装上，最后通过焊接设备对电子线路板上的电气元件进行固定，其中，人工安插易受到疲劳影响而使得人工安插的精度降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，其目的：自动定位安插，自动拆开包装袋，减少工作人员的工作量，安插精度稳定。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，包括工作台，工作台顶部的一侧依次旋转设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过皮带轴向连接，皮带顶面两侧设有凸起物，两条凸起物之间设有卡块，主动轮一侧的工作台顶部上设有与主动轮相应的伺服电机，主动轮和从动轮之间的工作台顶部设有与皮带相应的切割装置，切割装置一侧的工作台顶部上与皮带相应的薄膜收集装置，切割装置上设有红外检测装置；工作台顶部的另一侧依次Y轴驱动装置、固定架和微电脑；Y轴驱动装置上滑动设有Z轴升降机构，Y轴驱动装置一侧的工作台上设有与Z轴升降机构轴向连接的平移电机，Z轴升降机构上设有驱动Z轴升降机构伸缩的第一驱动电机，Z轴升降机构的伸缩杆上设有X轴伸缩臂，X轴伸缩臂上设有驱动X轴伸缩臂伸缩的第二驱动电机，X轴伸缩臂的末端设有固定板，固定板上设有气缸，气缸的动力杆延伸至固定板的下部，固定板的下部两侧分别旋转设有与气缸的动力杆相应的卡爪，两个卡爪相互对称且两个卡爪之间设有弹簧,气缸的动力杆的末端设有与两个卡爪相应的顶起块，固定板的侧部设有摄像头；微电脑顶部设有显示器，微电脑的一侧设有键盘；伺服电机、切割装置、薄膜收集装置、红外检测装置、平移电机、第一驱动电机、第二驱动电机、气缸、摄像头、显示器和键盘分别与微电脑电连接。通过上述技术方案，先通过人工将待拆包装的电气元件卡在凸起物和卡块之间，然后通过微电脑控制伺服电机驱动皮带进行输送，在经过切割装置时，切割装置是将待拆包装的电气元件上的薄膜剖开，再通过摄像头和红外检测装置的定位和微电脑的控制，气缸推动卡爪将电气元件取出，放置在电子线路板的指定位置上，整个过程自动定位安插，自动拆开包装袋，安插精度稳定，其中，工作人员只需要在微电脑的程序内进行设定，然后放置待拆包装的电气元件和取下废弃的包装袋即可，减少了工作人员的工作量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所公开的一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备的结构示意图；图2为本技术所公开的一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备的抓取部分的主视示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.工作台2.主动轮21.从动轮22.皮带23.凸起物24.卡块25.伺服电机26.切割装置27.薄膜收集装置28.红外检测装置3.Y轴驱动装置31.Z轴升降机构32.第一驱动电机33.X轴伸缩臂34.固定板35.气缸36.卡爪37.弹簧38.顶起块39.摄像头4.固定架5.微电脑51.显示器52.键盘100.平移电机200.第二驱动电机具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合示意图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1和图2所示，一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，包括工作台1，工作台1顶部的一侧依次旋转设有主动轮2和从动轮21，主动轮2和从动轮21通过皮带22轴向连接，皮带22顶面两侧设有凸起物23，两条凸起物23之间设有卡块24，主动轮2一侧的工作台1顶部上设有与主动轮2相应的伺服电机25，主动轮2和从动轮21之间的工作台1顶部设有与皮带22相应的切割装置26，切割装置26一侧的工作台1顶部上与皮带22相应的薄膜收集装置27，切割装置26上设有红外检测装置28，凸起物23和卡块24能将待拆包装的电气元件固定住，防止了在切割时待拆包装的电气元件跑偏，薄膜收集装置27能及时的回收薄膜废料。工作台1顶部的另一侧依次Y轴驱动装置3、固定架4和微电脑5。Y轴驱动装置3上滑动设有Z轴升降机构31，Y轴驱动装置3一侧的工作台1上设有与Z轴升降机构31轴向连接的平移电机100，Z轴升降机构31上设有驱动Z轴升降机构31伸缩的第一驱动电机32，Z轴升降机构31的伸缩杆上设有X轴伸缩臂33，X轴伸缩臂33上设有驱动X轴伸缩臂33伸缩的第二驱动电机200，X轴伸缩臂33的末端设有固定板34，固定板34上设有气缸35，气缸35的动力杆延伸至固定板34的下部，固定板34的下部两侧分别旋转设有与气缸35的动力杆相应的卡爪36，两个卡爪36相互对称且两个卡爪36之间设有弹簧37,气缸35的动力杆的末端设有与两个卡爪36相应的顶起块38，固定板34的侧部设有摄像头39，通过卡爪36抓取电子元件和安插电子元件，确保了安插精度。微电脑5顶部设有显示器51，微电脑5的一侧设有键盘52。伺服电机25、切割装置26、薄膜收集装置27、红外检测装置28、平移电机100、第一驱动电机32、第二驱动电机200、气缸35、摄像头39、显示器51和键盘52分别与微电脑5电连接，先通过人工将待拆包装的电气元件卡在凸起物23和卡块24之间，然后通过微电脑5控制伺服电机25驱动皮带22进行输送，在经过切割装置26时，切割装置26是将待拆包装的电气元件上的薄膜剖开，再通过摄像头39和红外检测装置28的定位和微电脑5的控制，气缸35推动卡爪36将电气元件取出，放置在电子线路板的指定位置上，整个过程自动定位安插，自动拆开包装袋，安插精度稳定，其中，工作人员只需要在微电脑5的程序内进行设定，然后放置待拆包装的电气元件和取下废弃的包装袋即可，减少了工作人员的工作量。以上就是一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备的结构特点和作用效果，其优点：自动定位安插，自动拆开包装袋，减少了工作人员的工作量，安插精度稳定。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)顶部的一侧依次旋转设有主动轮(2)和从动轮(21)，主动轮(2)和从动轮(21)通过皮带(22)轴向连接，皮带(22)顶面两侧设有凸起物(23)，两条凸起物(23)之间设有卡块(24)，主动轮(2)一侧的工作台(1)顶部上设有与主动轮(2)相应的伺服电机(25)，主动轮(2)和从动轮(21)之间的工作台(1)顶部设有与皮带(22)相应的切割装置(26)，切割装置(26)一侧的工作台(1)顶部上与皮带(22)相应的薄膜收集装置(27)，切割装置(26)上设有红外检测装置(28)；工作台(1)顶部的另一侧依次Y轴驱动装置(3)、固定架(4)和微电脑(5)；Y轴驱动装置(3)上滑动设有Z轴升降机构(31)，Y轴驱动装置(3)一侧的工作台(1)上设有与Z轴升降机构(31)轴向连接的平移电机(100)，Z轴升降机构(31)上设有驱动Z轴升降机构(31)伸缩的第一驱动电机(32)，Z轴升降机构(31)的伸缩杆上设有X轴伸缩臂(33)，X轴伸缩臂(33)上设有驱动X轴伸缩臂(33)伸缩的第二驱动电机(200)，X轴伸缩臂(33)的末端设有固定板(34)，固定板(34)上设有气缸(35)，气缸(35)的动力杆延伸至固定板(34)的下部，固定板(34)的下部两侧分别旋转设有与气缸(35)的动力杆相应的卡爪(36)，两个卡爪(36)相互对称且两个卡爪(36)之间设有弹簧(37),气缸(35)的动力杆的末端设有与两个卡爪(36)相应的顶起块(38)，固定板(34)的侧部设有摄像头(39)；微电脑(5)顶部设有显示器(51)，微电脑(5)的一侧设有键盘(52)；伺服电机(25)、切割装置(26)、薄膜收集装置(27)、红外检测装置(28)、平移电机(100)、第一驱动电机(32)、第二驱动电机(200)、气缸(35)、摄像头(39)、显示器(51)和键盘(52)分别与微电脑(5)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)顶部的一侧依次旋转设有主动轮(2)和从动轮(21)，主动轮(2)和从动轮(21)通过皮带(22)轴向连接，皮带(22)顶面两侧设有凸起物(23)，两条凸起物(23)之间设有卡块(24)，主动轮(2)一侧的工作台(1)顶部上设有与主动轮(2)相应的伺服电机(25)，主动轮(2)和从动轮(21)之间的工作台(1)顶部设有与皮带(22)相应的切割装置(26)，切割装置(26)一侧的工作台(1)顶部上与皮带(22)相应的薄膜收集装置(27)，切割装置(26)上设有红外检测装置(28)；工作台(1)顶部的另一侧依次Y轴驱动装置(3)、固定架(4)和微电脑(5)；Y轴驱动装置(3)上滑动设有Z轴升降机构(31)，Y轴驱动装置(3)一侧的工作台(1)上设有与Z轴升降机构(31)轴向连接的平移电机(100)，Z轴升降机构(31)上设有驱动Z轴升降机构(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，陈勇，徐鹏举，
申请(专利权)人：昆山维诺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32