一种智能布线机器人制造技术

技术编号:17920264 阅读:8 留言:0更新日期:2018-05-10 23:45
本实用新型专利技术公开了一种智能布线机器人,包括机架、龙门架和多功能头,所述龙门架可滑动安装在机架上,多功能头可滑动安装在龙门架上,龙门架上设有X轴步进电机、Y轴步进电机,所述多功能头包括旋转平台机构、送线机构、导管运动机构、Z轴升降机构、裁剥压机构、送端子机构、插端子机构、线缆换向机构、电批执行机构。本实用新型专利技术的智能布线机器人通过各部件的相互配合实现电器元器件的自动接线和螺丝拧紧,解决了电气柜布线过程完全依赖人工的问题,有效降低人工成本的同时极大提高了作业效率及准确性,且具有结构紧凑、功能全面、动作精准、通用性强、可靠度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能布线机器人
本技术涉及电气柜工业生产领域,特别涉及一种智能布线机器人。
技术介绍
现代社会,电气在国家工业体系中占据极其重要的位置,无论是电梯运行还是工厂生产,都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展,我国对电气的需求也日渐显著,电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜,能对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时,首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局,然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件,最后根据电气原理图进行布线接线,将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。伴随我国制造业的快速发展与崛起,智能制造自动化生产技术有着巨大的市场需求,个性化和定制化制造也逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中,因元器件及电气原理图相关要求,接线时需要人工对线缆进行换向,纯手动作业,工作效率低,布线接线过程完全依靠人工实现,自动化、智能化在该领域的应用还处于比较初级的阶段。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种自动化程度高、工作效率高、安全可靠的智能布线机器人。本技术解决上述问题的技术方案是:一种智能布线机器人,包括机架、龙门架和多功能头,所述龙门架可滑动安装在机架上,多功能头可滑动安装在龙门架上,龙门架上设有用于驱动多功能头沿X轴运动的X轴步进电机、用于驱动多功能头沿Y轴运动的Y轴步进电机,所述多功能头包括用于将多功能头与龙门架连接的旋转平台机构、用于输送线缆的送线机构、导管运动机构、用于驱动多功能头沿Z轴运动的Z轴升降机构、用于对线缆进行裁剥压的裁剥压机构、用于输送线缆端子的送端子机构、用于插接线缆端子的插端子机构、用于对线缆进行换向的线缆换向机构、用于接线后锁紧螺丝的电批执行机构。上述智能布线机器人,所述旋转平台机构包括X轴连接板、底座安装板、底座、转盘、旋转平台伺服电机和旋转转盘,所述X轴连接板可滑动安装在龙门架上,所述底座安装板水平安装在X轴连接板的正面下部,底座安装板下面设有底座,底座下部设有转盘,转盘上面与伺服电机相连,转盘下面与旋转转盘连接;所述送线机构包括送线电机固定板、送线步进电机、推进气缸Ⅰ,所述送线电机固定板安装在底座安装板上,送线电机固定板上安装送线步进电机,送线步进电机的输出轴通过传动机构Ⅰ与安装在送线轮轴承座上的滚轮轴连接,滚轮轴末端连接送线轮,所述送线电机固定板顶部设有送线机连接板,送线机连接板上设有推进气缸Ⅰ,推进气缸Ⅰ与送线轮轴承座侧面连接。上述智能布线机器人,所述导管运动机构包括导管电机安装板、导管步进电机、同步轮Ⅱ、同步带Ⅱ、导轨Ⅲ、顶部安装块、滑块Ⅲ、导管,所述导管电机安装板竖直设置在旋转转盘下面,导管电机安装板上设有导管步进电机和导轨Ⅲ,顶部安装块卡接在导轨Ⅲ末端,导管步进电机对应设有两个同步轮Ⅱ和一个同步带Ⅱ,导管步进电机的输出轴连接两个同步轮Ⅱ中的一个,另一个同步轮Ⅱ安装在顶部安装块上,同步带Ⅱ包绕在同步轮Ⅱ上,所述导轨Ⅲ上配合设有滑块Ⅲ,滑块Ⅲ分别与同步带Ⅱ两端连接,滑块Ⅲ中间套接导管。上述智能布线机器人,所述Z轴升降机构包括导轨安装板、升降电机固定底座、Z轴步进电机、Z轴连接板,所述导轨安装板竖直安装在旋转转盘下面,导轨安装板上装有升降电机固定底座,升降电机固定底座上设有Z轴步进电机,Z轴步进电机的输出轴通过驱动机构Ⅰ与Z轴连接板连接,Z轴连接板与导轨安装板滑动连接。上述智能布线机器人,所述裁剥压机构包括裁剥压框架安装板、端子盘固定板、裁剥压步进电机、裁剥压伺服电机、裁剥压滑动模块、裁剥压模块安装板、正反牙丝杆,端子盘固定板安装在导管电机安装板上,端子盘固定板上装有平行气缸Ⅰ,平行气缸Ⅰ末端连接一对辅助夹爪;裁剥压框架安装板竖直安装在旋转转盘下面,裁剥压框架安装板上设有裁剥压步进电机固定座,裁剥压步进电机固定座上设有裁剥压步进电机,裁剥压步进电机的输出轴通过驱动机构Ⅱ与裁剥压模块安装板连接,裁剥压模块安装板与裁剥压框架安装板滑动连接,裁剥压模块安装板上装有裁剥压伺服电机,裁剥压伺服电机通过传动机构Ⅱ与正反牙丝杆连接,正反牙丝杆通过两个丝杆轴承座安装在裁剥压模块固定板上,两个丝杆螺母Ⅱ分别安装在正反牙丝杆上,两个丝杆螺母Ⅱ分别连接一个裁剥压滑动模块;裁剥压滑动模块上分别套接光轴,光轴两端与裁剥压模块固定板连接,两个裁剥压滑动模块内侧分别装有一个裁剥压钳,裁剥压钳上连接一对裁线刀片及一对压线模组。上述智能布线机器人,所述送端子机构包括端子盘、切端子机构安装板、切端子滑块、送端子执行电机、送端子支架,所述端子盘安装在端子盘固定板上,切端子机构安装板与端子盘固定板连接,切端子机构安装板上下面装有端子送料固定板,所述切端子滑块与端子送料固定板上的卡槽配合连接,切端子滑块上安装切端子刀片,切端子滑块表面装有推进气缸Ⅱ,推进气缸Ⅱ末端与切端子固定板连接,切端子固定板与切端子机构安装板连接;裁剥压模块安装板可滑动安装在裁剥压框架安装板上,裁剥压模块安装板底面装有裁剥压模块固定板,裁剥压模块固定板上装有送端子执行电机,送端子执行电机对应设有两个同步轮Ⅳ和一个同步带Ⅳ,送端子执行电机的输出轴与两个同步轮Ⅳ中的一个连接,另一个同步轮Ⅳ固定于裁剥压模块固定板上,同步带Ⅳ包绕在两个同步轮Ⅳ上,同步带Ⅱ两端与送端子支架连接,送端子支架与裁剥压模块固定板滑动连接,送端子支架上装有气缸固定板,气缸固定板上安装推进气缸Ⅲ,推进气缸Ⅲ末端与真空吸盘安装支架连接,真空吸盘安装支架上下两端各装有一个真空吸盘。上述智能布线机器人,所述插端子机构包括插端子电机固定底座、插端子步进电机、插端子机构安装板、旋转步进电机,所述插端子电机固定底座安装在Z轴连接板上,插端子电机固定底座上安装插端子步进电机,插端子步进电机的输出轴通过驱动机构Ⅲ与插端子机构安装板连接,插端子机构安装板与Z轴连接板滑动连接,插端子机构安装板上装有旋转步进电机,旋转步进电机输出轴与主夹爪安装板连接,主夹爪安装板上装有平行气缸Ⅱ,平行气缸Ⅱ末端装有一对主夹爪。上述智能布线机器人,所述线缆换向机构包括换向模块安装板、换向电机固定板、换向步进电机、支点气缸和换向夹爪,所述换向模块安装板安装在裁剥压模块固定板上,换向模块安装板与换向电机固定板连接,换向电机固定板上装有换向步进电机,换向步进电机输出轴与支点气缸连接,支点气缸末端装有一对换向夹爪。上述智能布线机器人,所述电批执行机构包括执行电机固定底座、推进气缸Ⅳ、批头支架、电批执行气缸,所述执行电机固定底座安装在Z轴连接板上,推进气缸Ⅳ安装在换向电机固定板上,推进气缸Ⅳ末端与批头支架连接,批头支架上设有批头;所述执行电机固定底座上安装电批步进电机,电批步进电机输出轴通过驱动机构Ⅳ与电批执行机构安装板连接,电批执行机构安装板与Z轴连接板滑动连接,电批执行机构安装板上装有电批执行气缸,电批执行气缸末端连接一上一下两个电批顶块,两个电批顶块与电批执行机构安装板滑动连接,两个电批顶块中位于下侧的电批顶块上装有电批固定支架,电批固定支架上固定安装电批。本技术的有益效果在于:本技术提供了一种智能布线机器人,通过智能布线机器人的各部件的相互配合实现电器元器件的自动接本文档来自技高网...
一种智能布线机器人

【技术保护点】
一种智能布线机器人,其特征在于:包括机架、龙门架和多功能头,所述龙门架可滑动安装在机架上,多功能头可滑动安装在龙门架上,龙门架上设有用于驱动多功能头沿X轴运动的X轴步进电机、用于驱动多功能头沿Y轴运动的Y轴步进电机,所述多功能头包括用于将多功能头与龙门架连接的旋转平台机构、用于输送线缆的送线机构、导管运动机构、用于驱动多功能头沿Z轴运动的Z轴升降机构、用于对线缆进行裁剥压的裁剥压机构、用于输送线缆端子的送端子机构、用于插接线缆端子的插端子机构、用于对线缆进行换向的线缆换向机构、用于接线后锁紧螺丝的电批执行机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能布线机器人,其特征在于:包括机架、龙门架和多功能头,所述龙门架可滑动安装在机架上,多功能头可滑动安装在龙门架上,龙门架上设有用于驱动多功能头沿X轴运动的X轴步进电机、用于驱动多功能头沿Y轴运动的Y轴步进电机,所述多功能头包括用于将多功能头与龙门架连接的旋转平台机构、用于输送线缆的送线机构、导管运动机构、用于驱动多功能头沿Z轴运动的Z轴升降机构、用于对线缆进行裁剥压的裁剥压机构、用于输送线缆端子的送端子机构、用于插接线缆端子的插端子机构、用于对线缆进行换向的线缆换向机构、用于接线后锁紧螺丝的电批执行机构。2.根据权利要求1所述的智能布线机器人,其特征在于:所述旋转平台机构包括X轴连接板、底座安装板、底座、转盘、旋转平台伺服电机和旋转转盘,所述X轴连接板可滑动安装在龙门架上,所述底座安装板水平安装在X轴连接板的正面下部,底座安装板下面设有底座,底座下部设有转盘,转盘上面与伺服电机相连,转盘下面与旋转转盘连接;所述送线机构包括送线电机固定板、送线步进电机、推进气缸Ⅰ,所述送线电机固定板安装在底座安装板上,送线电机固定板上安装送线步进电机,送线步进电机的输出轴通过传动机构Ⅰ与安装在送线轮轴承座上的滚轮轴连接,滚轮轴末端连接送线轮,所述送线电机固定板顶部设有送线机连接板,送线机连接板上设有推进气缸Ⅰ,推进气缸Ⅰ与送线轮轴承座侧面连接。3.根据权利要求1所述的智能布线机器人,其特征在于:所述导管运动机构包括导管电机安装板、导管步进电机、同步轮Ⅱ、同步带Ⅱ、导轨Ⅲ、顶部安装块、滑块Ⅲ、导管,所述导管电机安装板竖直设置在旋转转盘下面,导管电机安装板上设有导管步进电机和导轨Ⅲ,顶部安装块卡接在导轨Ⅲ末端,导管步进电机对应设有两个同步轮Ⅱ和一个同步带Ⅱ,导管步进电机的输出轴连接两个同步轮Ⅱ中的一个,另一个同步轮Ⅱ安装在顶部安装块上,同步带Ⅱ包绕在同步轮Ⅱ上,所述导轨Ⅲ上配合设有滑块Ⅲ,滑块Ⅲ分别与同步带Ⅱ两端连接,滑块Ⅲ中间套接导管。4.根据权利要求1所述的智能布线机器人,其特征在于:所述Z轴升降机构包括导轨安装板、升降电机固定底座、Z轴步进电机、Z轴连接板,所述导轨安装板竖直安装在旋转转盘下面,导轨安装板上装有升降电机固定底座,升降电机固定底座上设有Z轴步进电机,Z轴步进电机的输出轴通过驱动机构Ⅰ与Z轴连接板连接,Z轴连接板与导轨安装板滑动连接。5.根据权利要求1所述的智能布线机器人,其特征在于:所述裁剥压机构包括裁剥压框架安装板、端子盘固定板、裁剥压步进电机、裁剥压伺服电机、裁剥压滑动模块、裁剥压模块安装板、正反牙丝杆,端子盘固定板安装在导管电机安装板上,端子盘固定板上装有平行气缸Ⅰ,平行气缸Ⅰ末端连接一对辅助夹爪;裁剥压框架安装板竖直安装在旋转转盘下面,裁剥压框架安装板上设有裁剥压步进电机固定座,裁剥压步进电机固定座上设有裁剥压步进电机,裁剥压步进电机的输出轴通过驱动机构Ⅱ与裁剥压模块安装板连接,裁剥压模块安装板与裁剥压框架安装板滑动连接,裁剥压模块安装板上装有裁剥压伺服电机,裁剥压伺服电机通过传动机构Ⅱ与正反牙丝杆连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋海如赵宇鹏钟筱勋王志琛赵耀孟凡冬
申请(专利权)人:湖南世优电气股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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