智能小车教具制造技术

技术编号:17918580 阅读:26 留言:0更新日期:2018-05-10 22:04
智能小车教具。本实用新型专利技术涉及一种智能小车教具。其组成包括智能小车底板(1),所述的智能小车底板(1)的顶端设置滚轮(2),所述的滚轮(2)的一个连杆上设置光电编码测速盘(3),所述的智能小车底板(1)的一端设置电池盒(4),所述的电池盒(4)通过导线连接控制盒(5),所述的控制盒(5)上设置工作指示灯(6)、控制按键(7)与无线发射器(8)。本实用新型专利技术用于智能小车教具。

【技术实现步骤摘要】
智能小车教具
本技术涉及一种智能小车教具。
技术介绍
在初高中物理教学过程中涉及到运动学及其演示实验,实验可以激发学生的学习兴趣,帮助学习理论知识。利用好传统实验设备、融合现代化的数字化实验设备,可以使实验更加生动灵活,直观易懂,优秀的实验资源是实验教学的前提条件。该运动学教学智能小车可以探究小车沿斜面下滑速度是否变化以及如何变化,可以求小车在斜面中点时的速度、可以求小车下滑运动时间中点时的小车速度、可以求小车的平均速度、可以求小车沿斜面下滑的加速度、可以探究斜面角度与小车加速度的关系还可以证明摩擦力的存在即小车重力势能等于小车的动能和摩擦力做功之和、还可以证明惯性的存在即小车从斜面下来是不会立即停下而会在平面上继续运动一段距离等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能小车教具,具有操作简单高效、智能化水平高、结果易于观察等。上述的目的通过以下的技术方案实现:有益效果:1.本技术相对于传统教具该智能小车具有操作方便、误差小、结果直观、节能环保等优点。2.本技术重复利用率高,节能环保,结构简单,使用方便,智能化水平高。3.本技术的光电编码测速电路加入比较器使得脉冲测量更加精确,增加智能小车实时速度的测量精度。4.本技术由微控制器驱动无线传输NRF2401电路进行数据传输,电路简单数据传输快,满足了教具的可移动使用性的限制。5.本技术智能小车整体电路高度集成化,抗干扰能可强,工作可靠性高,成本低。附图说明:附图1是本技术的结构示意图。附图2是本技术微型处理器U2的下半部图。附图3是本技术的微型处理器U2的上部图。附图4是本技术的复位电路图。附图5是本技术的无线传感电路图。附图6是本技术的按键电路图。附图7是本技术的USB转串口电路图。附图8是本技术的光电编码测速电路图。附图9是本技术的稳压电路图。附图10是本技术的指示灯电路图。具体实施方式:实施例1一种智能小车教具,其组成包括智能小车底板(1),所述的智能小车底板(1)的顶端设置滚轮(2),所述的滚轮(2)的一个连杆上设置光电编码测速盘(3),所述的智能小车底板(1)的一端设置电池盒(4),所述的电池盒(4)通过导线连接控制盒(5),所述的控制盒(5)上设置工作指示灯(6)、控制按键(7)与无线发射器(8)。实施例2实施例1所述的智能小车教具,所述的控制盒(5)内装入微型处理器U2,所述的微型处理器U2的8号引脚连接晶振X2的一端与电容C10的一端,所述的微型处理器U2的9号引脚连接晶振X2的另一端与电容C13的一端,所述的电容C10的另一端与电容C13的另一端连接后接地,所述的微型处理器U2的12号引脚连接晶振X3的一端与电容C18的一端,所述的微型处理器U2的13号引脚连接晶振X3的另一端与电容C19的一端,所述的电容C18的另一端与电容C19的另一端连接后接地,所述的微型处理器U2的14号引脚连接电阻R2的一端、电容C2的一端与开关S1的一端,所述的电阻R2的另一端连接工作电压3.3V,所述的电容C2的另一端连接开关S1的另一端连接后接地,所述的微型处理器U2的24号引脚连接电阻R1的一端,所述的电阻R1的另一端连接无线传感芯片U7的8号端,所述的无线传感芯片U7的7号端连接微型处理器U2的31号引脚,所述的无线传感芯片U7的6号端连接微型处理器U2的32号引脚,所述的无线传感芯片U7的5号端连接微型处理器U2的30号引脚,所述的无线传感芯片U7的4号端连接微型处理器U2的33号引脚,所述的无线传感芯片U7的3号端连接微型处理器U2的29号引脚,所述的无线传感芯片U7的2号端连接电容C11的一端、电容C12的一端与工作电压3.3V,所述的无线传感芯片U7的1号端连接电容C11的另一端与电容C12的另一端后接地,所述的微型处理器U2的58号引脚连接开关S2的一端,所述的微型处理器U2的59号引脚连接开关S3的一端,所述的微型处理器U2的60号引脚连接开关S4的一端,所述的微型处理器U2的61号引脚连接开关S5的一端,所述的微型处理器U2的62号引脚连接开关S6的一端,所述的开关S2的另一端连接开关S3的另一端、开关S4的另一端、开关S5的另一端、开关S6的另一端后接地,所述的微型处理器U2的68号引脚连接USB接口芯片U1的5号引脚,所述的微型处理器U2的69号引脚连接USB接口芯片U1的1号引脚,所述的USB接口芯片U1的7号引脚、18号引脚、21号引脚、25号引脚与26号引脚,所述的USB接口芯片U1的15号引脚串联电阻R4后连接工作电压5V,所述的USB接口芯片U1的17号引脚串联电容C6后接地,所述的USB接口芯片U1的20号引脚串联电容C4后接地,所述的USB接口芯片U1的27号引脚连接晶振X1的一端与电容C1的一端,所述的USB接口芯片U1的28号引脚连接晶振X1的另一端与电容C3的一端,所述的电容C1的另一端与电容C3的另一端连接后接地,所述的微型处理器U2的81号引脚连接电阻R3的一端、电阻R4的一端与比较器A的1号端,所述的电阻R3的另一端连接电阻R4的另一端、比较器A的3号端、电阻R5的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、二极管D1的一端与电容C7的一端,所述的电容C7的另一端连接电阻R8的一端,所述的电阻R8的另一端连接二极管D1的另一端,所述的电阻R7的另一端连接光电耦合器的1号端,所述的光电耦合器的2号端连接光电耦合器的3号端、电阻R5的另一端、电容C5的一端、比较器A的12号端后接地,所述的电容C5的另一端连接比较器A的6号端、光电耦合器的3号端与电阻R6的另一端,所述的比较器A的7号端连接电阻R5的第三端,所述的微型处理器U2的11号引脚连接微型处理器U2的28号引脚、微型处理器U2的50号引脚、微型处理器U2的75号引脚、微型处理器U2的100号引脚、电容C24的一端、电容C25的一端与稳压芯片U3的2号端,所述的电容C24的另一端连接电容C25的另一端、稳压芯片U3的1号端、电容C15的一端、电容C14的一端后接地,所述的稳压芯片U3的3号端连接电容C15的另一端、电容C14的另一端与二极管D4的一端,所述的二极管D4的另一端连接插头的2号端,所述的插头的1号端接地,所述的工作电压5V串联电阻R7与发光二极管D5后接地。USB接口芯片U1的具体型号为PL2303;微型处理器U2的具体型号为STM32F103VBT6;稳压芯片U3的具体型号为AMS1117-3.3;无线传感芯片U7的具体型号为NRF2401。当然,上述说明并非是对本技术的限制,本技术也并不仅限于上述举例,本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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智能小车教具

【技术保护点】
一种智能小车教具,其特征是:其组成包括智能小车底板(1),所述的智能小车底板(1)的顶端设置滚轮(2),所述的滚轮(2)的一个连杆上设置光电编码测速盘(3),所述的智能小车底板(1)的一端设置电池盒(4),所述的电池盒(4)通过导线连接控制盒(5),所述的控制盒(5)上设置工作指示灯(6)、控制按键(7)与无线发射器(8)。

【技术特征摘要】
1.一种智能小车教具,其特征是:其组成包括智能小车底板(1),所述的智能小车底板(1)的顶端设置滚轮(2),所述的滚轮(2)的一个连杆上设置光电编码测速盘(3),所述的智能小车底板(1)的一端设置电池盒(4),所述的电池盒(4)通过导线连接控制盒(5),所述的控制盒(5)上设置工作指示灯(6)、控制按键(7)与无线发射器(8)。2.根据权利要求1所述的智能小车教具,其特征是:所述的控制盒(5)内装入微型处理器U2,所述的微型处理器U2的8号引脚连接晶振X2的一端与电容C10的一端,所述的微型处理器U2的9号引脚连接晶振X2的另一端与电容C13的一端,所述的电容C10的另一端与电容C13的另一端连接后接地,所述的微型处理器U2的12号引脚连接晶振X3的一端与电容C18的一端,所述的微型处理器U2的13号引脚连接晶振X3的另一端与电容C19的一端,所述的电容C18的另一端与电容C19的另一端连接后接地,所述的微型处理器U2的14号引脚连接电阻R2的一端、电容C2的一端与开关S1的一端,所述的电阻R2的另一端连接工作电压3.3V,所述的电容C2的另一端连接开关S1的另一端连接后接地,所述的微型处理器U2的24号引脚连接电阻R1的一端,所述的电阻R1的另一端连接无线传感芯片U7的8号端,所述的无线传感芯片U7的7号端连接微型处理器U2的31号引脚,所述的无线传感芯片U7的6号端连接微型处理器U2的32号引脚,所述的无线传感芯片U7的5号端连接微型处理器U2的30号引脚,所述的无线传感芯片U7的4号端连接微型处理器U2的33号引脚,所述的无线传感芯片U7的3号端连接微型处理器U2的29号引脚,所述的无线传感芯片U7的2号端连接电容C11的一端、电容C12的一端与工作电压3.3V,所述的无线传感芯片U7的1号端连接电容C11的另一端与电容C12的另一端后接地,所述的微型处理器U2的58号引脚连接开关S2的一端,所述的微型处理器U2的59号引脚连接开关S3的一端,所述的微型处理器U2的60号引脚连接开关S4的一端,所述的微型处理器U2的61号引脚连接开关S5的一端,所述的微型处理器U2的62号引脚连接开关S6的...

【专利技术属性】
技术研发人员:祖明浩王启宇张剑王巍涵
申请(专利权)人:哈尔滨师范大学
类型:新型
国别省市:黑龙江,23

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