拍照控制方法、拍照方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种拍照控制方法、拍照方法、装置及系统，涉及拍照技术领域，其中，拍照控制方法应用于遥控器，遥控器与拍照机器人通信连接，该方法包括：当监测到用户触发对准操作时，向拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号，以使拍照机器人对准拍摄焦点；对准指令附带有拍摄焦点的位置；当监测到用户触发拍照操作时，向拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号，以使拍照机器人执行拍照操作。本发明专利技术可以使用户拍照更加简便，且能够有效提升拍照的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
拍照控制方法、拍照方法、装置及系统
本专利技术涉及拍照
，尤其是涉及一种拍照控制方法、拍照方法、装置及系统。
技术介绍
人工利用现有的拍照设备进行拍照时，大多需要依靠人眼判断拍照设备是否与预拍摄画面对准，在确定对准后通过机械按键对拍照设备进行控制，以执行拍照操作。然而，这种拍照方式在诸如水下拍照等场景下是非常不便，且可靠性较差的。以拍照设备为水下机器人为例进行说明，现有的潜水者若要利用水下机器人拍照，首先需要通过肉眼判断水下机器人是否对准被拍摄物，在确定对准后控制水下机器人拍照。然而，考虑到人工因素以及水下环境因素的影响，在水下用肉眼判断对准的方式可靠性较差，此外，如果在水下对水下机器人进行拍照控制，由于传统的控制信号容易受到水下环境的影响，致使信号较难准确被水下机器人识别，可靠性不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种拍照控制方法、拍照方法、装置及系统，使用户拍照更加简便，且能够有效提升拍照的可靠性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种拍照控制方法，该方法应用于遥控器，遥控器与拍照机器人通信连接，该方法包括：当监测到用户触发对准操作时，向拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号，以使拍照机器人对准拍摄焦点；其中，对准指令附带有拍摄焦点的位置；当监测到用户触发拍照操作时，向拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号，以使拍照机器人执行拍照操作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述向拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号的步骤，包括：采用光线颜色和/或光线闪频对对准指令进行编码，生成携带有对准指令的第一光线信号；向拍照机器人发送第一光线信号；上述向拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号的步骤，包括：采用光线颜色和/或光线闪频对拍照指令进行编码，生成携带有拍照指令的第二光线信号；向拍照机器人发送第二光线信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：当接收到拍照机器人的对准反馈信号时，通过机身震动的方式提示用户；当接收到拍照机器人的拍照执行信号时，关闭光源。第二方面，本专利技术实施例还提供一种拍照方法，该方法应用于拍照机器人，拍照机器人与遥控器通信连接，上述方法包括：当接收到遥控器发送的携带有对准指令的第一光线信号时，对第一光线信号进行解析，按照解析得到的对准指令对准拍摄焦点；其中，对准指令附带有拍摄焦点的位置；当接收到遥控器发送的携带有拍照指令的第二光线信号时，对第二光线信号进行解析，按照解析得到的拍照指令执行拍照操作。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述对第一光线信号进行解析的步骤包括：根据光线颜色和/或光线闪频对第一光线信号进行解码，以获取对准指令；对第二光线信号进行解析的步骤包括：根据光线颜色和/或光线闪频对第二光线信号进行解码，以获取拍照指令。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述按照解析得到的对准指令对准拍摄焦点的步骤，包括：通过解析得到的对准指令，确定拍摄焦点的位置；根据拍摄焦点的位置与拍照机器人的姿态位置，确定对准差异；基于对准差异调整拍照机器人的姿态位置，以使拍照机器人对准拍摄焦点；按照解析得到的拍照指令执行拍照操作的步骤，包括：按照解析得到的拍照指令，在达到预设的延拍时长时执行拍照操作。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，拍照机器人为ROV。第三方面，本专利技术实施例提供了一种拍照控制装置，该装置设置于遥控器，遥控器与拍照机器人通信连接，该装置包括：对准指令发送模块，用于当监测到用户触发对准操作时，向拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号，以使拍照机器人对准拍摄焦点；其中，对准指令附带有拍摄焦点的位置；拍照指令发送模块，用于当监测到用户触发拍照操作时，向拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号，以使拍照机器人执行拍照操作。第四方面，本专利技术实施例提供了一种拍照装置，该装置设置于拍照机器人，拍照机器人与遥控器通信连接，该装置包括：对准模块，用于当接收到遥控器发送的携带有对准指令的第一光线信号时，对第一光线信号进行解析，按照解析得到的对准指令对准拍摄焦点；其中，对准指令附带有拍摄焦点的位置；拍照模块，用于当接收到遥控器发送的携带有拍照指令的第二光线信号时，对第二光线信号进行解析，按照解析得到的拍照指令执行拍照操作。第五方面，本专利技术实施例提供了一种拍照系统，包括遥控器和拍照机器人；遥控器与拍照机器人通信连接；其中，遥控器上设置有第三方面提供的拍照控制装置；拍照机器人上设置有第四方面提供的拍照装置。本专利技术实施例提供了一种拍照控制方法、拍照方法、装置及系统，遥控器可以在用户需要对准时向拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号，使拍照机器人对准拍摄焦点；在用户需要拍照时向拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号，从而使所述拍照机器人执行拍照操作。这种使拍照机器人自动对准拍摄焦点并拍照的方式，无需人工通过肉眼对准并进行人工调整，使拍照过程更加简便智能，而且这种利用光线信号控制拍照机器人的方式，可以减缓诸如水下等环境因素的干扰，进一步提升拍照的可靠性。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的第一种应用于遥控器的拍照控制流程图；图2示出了本专利技术实施例所提供的第二种应用于遥控器的拍照控制流程图；图3示出了本专利技术实施例所提供的第一种应用于拍照机器人的拍照方法流程图；图4示出了本专利技术实施例所提供的第二种应用于拍照机器人的拍照方法流程图；图5示出了本专利技术实施例所提供的一种遥控器与ROV的交互方法流程图；图6示出了本专利技术实施例所提供的一种拍照控制装置的结构示意图；图7示出了本专利技术实施例所提供的一种拍照装置的结构示意图；图8示出了本专利技术实施例所提供的一种拍照系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有的拍照设备拍照时大多需要人工对准，且可能会受到环境干扰，诸如在水下拍照时，水下环境会对控制信号产生影响，致使可靠性较差。为改善此问题，本专利技术实施例提供的一种拍照控制方法、拍照方法、装置及系统，该技术可以采用相应的软件和硬件实现。以下对本专利技术实施例进行详细介绍。实施例一：参见图1所示的第一种应用于遥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍照控制方法，其特征在于，所述方法应用于遥控器，所述遥控器与拍照机器人通信连接，所述方法包括：当监测到用户触发对准操作时，向所述拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号，以使所述拍照机器人对准拍摄焦点；其中，所述对准指令附带有所述拍摄焦点的位置；当监测到所述用户触发拍照操作时，向所述拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号，以使所述拍照机器人执行拍照操作。

【技术特征摘要】
1.一种拍照控制方法，其特征在于，所述方法应用于遥控器，所述遥控器与拍照机器人通信连接，所述方法包括：当监测到用户触发对准操作时，向所述拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号，以使所述拍照机器人对准拍摄焦点；其中，所述对准指令附带有所述拍摄焦点的位置；当监测到所述用户触发拍照操作时，向所述拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号，以使所述拍照机器人执行拍照操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号的步骤，包括：采用光线颜色和/或光线闪频对对准指令进行编码，生成携带有所述对准指令的第一光线信号；向所述拍照机器人发送所述第一光线信号；所述向所述拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号的步骤，包括：采用光线颜色和/或光线闪频对拍照指令进行编码，生成携带有所述拍照指令的第二光线信号；向所述拍照机器人发送所述第二光线信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到所述拍照机器人的对准反馈信号时，通过机身震动的方式提示所述用户；当接收到所述拍照机器人的拍照执行信号时，关闭光源。4.一种拍照方法，其特征在于，所述方法应用于拍照机器人，所述拍照机器人与遥控器通信连接，所述方法包括：当接收到所述遥控器发送的携带有对准指令的第一光线信号时，对所述第一光线信号进行解析，按照解析得到的所述对准指令对准拍摄焦点；其中，所述对准指令附带有所述拍摄焦点的位置；当接收到所述遥控器发送的携带有拍照指令的第二光线信号时，对所述第二光线信号进行解析，按照解析得到的所述拍照指令执行拍照操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一光线信号进行解析的步骤包括：根据光线颜色和/或光线闪频对所述第一光线信号进行解码，以获取所述对准指令；所述对所述第二光线信号进行解析的步骤包括：根据光线颜色...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11