一种手机测试设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种手机测试设备及方法，该手机测试设备包括柜体，安装在柜体上用于插线的插线机械手，安装在柜体上用于拔线的拔线机械手，安装在柜体上用于缓存和输送手机的缓存测试装置，安装在缓存测试装置上用于连接手机的USB插头部件。根据本发明专利技术的手机测试设备，能够全自动完成手机写号测试；通过插线机械手和拔线机械手的双机械手协作模式提高了工作效率效率；通过可浮动调整的手机夹持组件可适应各种大小手机，不需要治具；具备标准机特点，可批量推广，稳定性高，性价比高。

【技术实现步骤摘要】
一种手机测试设备及方法
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种手机测试设备及方法。
技术介绍
手机下载测试、写号与测试为手机制造必须工艺，且市场没有此类设备，目前采用人工操作或者机器人操作，效率低，成本高。在使用机器人操作时，使用的手机夹具为固定的手机仿形治具，对于不同大小的手机需要更换不同的治具，非常的麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种手机测试设备，能够全自动完成手机写号测试，且具备标准机特点，可批量推广，稳定性高，性价比高。本专利技术的手机测试设备通过可浮动调整的手机夹持组件可适应各种大小手机，不需要治具。本专利技术通过如下技术方案实现：一种手机测试设备，所述手机测试设备包括柜体，安装在柜体上用于插线的插线机械手，安装在柜体上用于拔线的拔线机械手，安装在柜体上用于缓存和输送手机的缓存测试装置，安装在缓存测试装置上用于连接手机的USB插头部件。作为上述技术方案的进一步改进，所述柜体两侧设置有取料台和出料台，安装在缓存测试装置一侧用于驱动插线机械手和拔线机械手的沿Y轴移动的Y轴驱动组件和安装在取料台和缓存测试装置之间用于对手机USB插口进行定位的视觉定位组件。作为上述技术方案的进一步改进，插线机械手所述插线机械手包括用于夹持手机的插线手夹持组件,用于驱动插线手夹持组件沿X轴移动的插线手X轴驱动组件，驱动插线手夹持组件沿Z轴移动的插线手Z轴驱动组件；所述插线手X轴驱动组件安装在Y轴驱动组件上，所述插线手Z轴驱动组件安装在插线手X轴驱动组件上，所述插线手夹持组件安装在插线手Z轴驱动组件上。作为上述技术方案的进一步改进，拔线机械手所述拔线机械手包括用于夹持手机的拔线手夹持组件，用于驱动拔线手夹持组件沿X轴移动的拔线手X轴驱动组件，用于驱动拔线手夹持组件沿Z轴移动的拔线手Z轴驱动组件；所述拔线手X轴驱动组件安装在Y轴驱动组件上，所述拔线手Z轴驱动组件安装在拔线手X轴驱动组件上，所述拔线手夹持组件安装在拔线手Z轴驱动组件上。作为上述技术方案的进一步改进，所述缓存测试装置包括安装在柜体上用于缓存手机的缓存部件、固定在所述柜体上用于放置测试手机的测试部件，所述测试部件位于所述缓存部件上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述USB插头部件包括安装座，安装在安装座上的USB插头，固定在安装座上用于定位USB插头的弹性构件。作为上述技术方案的进一步改进，所述插线手夹持组件包括插线手安装架、插线手平面吸盘、插线手夹持气缸和插线手夹爪；所述插线手平面吸盘固定在插线手安装架上，所述插线手夹持气缸固定在插线手安装架上，所述插线手夹爪固定在插线手夹持气缸上；所述插线机械1上还装有用于对手机进行扫码的视觉检测组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述拔线手夹持组件包括拔线手安装架、拔线手平面吸盘、拔线手夹持气缸和拔线手夹爪，所述拔线手平面吸盘固定在拔线手安装架上，所述拔线手夹持气缸固定在拔线手安装架上，所述拔线手夹爪固定在插线手夹持气缸上。所述拔线机械手上还装有用于对手机进行点屏检测手机的点屏组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述USB插头包括用于插接进测试对象中的插头部以及与插头部进行配合的连接部。根据本专利技术的另一方面，还提供一种手机测试方法，包括：步骤S10：插线机械手抓取手机，对手机进行USB插线；拔线机械手2拔出完成部分测试的手机并将手机放到缓存部件上；步骤S20：插线机械手抓取缓存好的手机进行USB插线，拔线机械手拔出测试完成的手机并将其送走。本专利技术的有益效果至少包括：本专利技术的手机测试设备能够全自动完成手机写号测试；通过插线机械手和拔线机械手的双机械手协作模式提高了工作效率效率；通过可浮动调整的手机夹持组件可适应各种大小手机，不需要治具；具备标准机特点，可批量推广，稳定性高，性价比高。附图说明图1是根据本专利技术实施例的手机测试设备的立体示意图；图2是根据本专利技术实施例的插线机械手的立体示意图；图3是根据本专利技术实施例的插线机械手的另一立体示意图；图4是根据本专利技术实施例的插线机械手的另一立体示意图；图5是根据本专利技术实施例的拔线机械手的立体示意图；图6是根据本专利技术实施例的拔线机械手的另一立体示意图；图7是根据本专利技术实施例的拔线机械手的另一立体示意图；图8是根据本专利技术实施例的缓存测试装置的立体示意图；图9是根据本专利技术实施例的缓存测试装置的测试组件示意图；图10是根据本专利技术实施例的USB插头部件的立体示意图；图11是根据本专利技术实施例的USB插头部件的另一立体示意图；图12是根据本专利技术实施例的USB插头部件的USB插头的立体示意图；图13是根据本专利技术实施例的USB插头的插头部的立体示意图；图14是根据本专利技术实施例的USB插头的连接部的分解示意图；图15是根据本专利技术实施例的USB插头部件的去除底座后的立体示意图；图16是根据本专利技术实施例的手机测试方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在图示的本专利技术的实施例中，采用“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”等方位名词的目的在于使描述更为清楚，可以理解的是，其他实施例中，各部件的位置和方位可以根据需要进行相应的改变和调整，也在本专利技术的保护范围中。如图1所示，本专利技术优选实施例的手机测试设备包括柜体5，安装在柜体5上用于插线的插线机械手1，安装在柜体5上用于拔线的拔线机械手2，安装在柜体5上用于缓存和输送手机的缓存测试装置3，安装在缓存测试装置3上用于连接手机的USB插头部件4。所述柜体5两侧设置有取料台51和出料台52，所述柜体5上还有用于安装插线机械手1和拔线机械手2的Y轴驱动组件53，所述Y轴驱动组件53包括Y轴驱动安装架、Y轴驱动电机、Y轴驱动导轨、Y轴驱动丝杆和Y轴驱动块。所述Y轴驱动电机安装在Y轴驱动安装架上。所述Y轴驱动导轨安装在Y轴驱动安装架上。所述Y轴驱动丝杆一端安装在Y轴驱动导轨之中，另一端穿过Y轴驱动导轨与Y轴驱动电机的电机轴进行连接。所述Y轴驱动块套设在Y轴驱动丝杆上，所述Y轴驱动块在Y轴驱动电机和Y轴驱动丝杆的带动下能够在Y轴驱动丝杆上来回移动。所述Y轴驱动电机为步进电机，能够精确控制移动的距离。所述柜体5上还有安装在取料台51和缓存测试装置3之间用于对手机USB插口进行定位的视觉定位组件54，所述视觉定位组件54包括视觉定位相机和用于补光的光源，所述视觉定位件对手机的USB插口进行定位后会将数据传至中控，中控根据数据对下述托板进行调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机测试设备，其特征在于，所述手机测试设备包括柜体，安装在柜体上用于插线的插线机械手，安装在柜体上用于拔线的拔线机械手，安装在柜体上用于缓存和输送手机的缓存测试装置，以及安装在缓存测试装置上用于连接手机的USB插头部件。

【技术特征摘要】
1.一种手机测试设备，其特征在于，所述手机测试设备包括柜体，安装在柜体上用于插线的插线机械手，安装在柜体上用于拔线的拔线机械手，安装在柜体上用于缓存和输送手机的缓存测试装置，以及安装在缓存测试装置上用于连接手机的USB插头部件。2.根据权利要求1所述的手机测试设备，其特征在于，所述柜体两侧设置有取料台和出料台，安装在缓存测试装置一侧用于驱动插线机械手和拔线机械手的沿Y轴移动的Y轴驱动组件和安装在取料台和缓存测试装置之间用于对手机USB插口进行定位的视觉定位组件。3.根据权利要求1所述的手机测试设备，其特征在于，插线机械手所述插线机械手包括用于夹持手机的插线手夹持组件,用于驱动插线手夹持组件沿X轴移动的插线手X轴驱动组件，驱动插线手夹持组件沿Z轴移动的插线手Z轴驱动组件；所述插线手X轴驱动组件安装在Y轴驱动组件上，所述插线手Z轴驱动组件安装在插线手X轴驱动组件上，所述插线手夹持组件安装在插线手Z轴驱动组件上。4.根据权利要求1所述的手机测试设备，其特征在于，拔线机械手所述拔线机械手包括用于夹持手机的拔线手夹持组件，用于驱动拔线手夹持组件沿X轴移动的拔线手X轴驱动组件，用于驱动拔线手夹持组件沿Z轴移动的拔线手Z轴驱动组件；所述拔线手X轴驱动组件安装在Y轴驱动组件上，所述拔线手Z轴驱动组件安装在拔线手X轴驱动组件上，所述拔线手夹持组件安装在拔线手Z轴驱动组件上。5.根据权利要求1所述的手机测试设备，其特征在于，所述缓存测试装置包括安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丙军，曾浩，魏熙阳，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44