机器人制造技术

一种机器人，包括机器本体、至少一能够安装于所述机器本体的功能扩展模块、至少一第一连接结构以及至少一用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构，所述机器本体包括开设有开口腔的基壳，所述开口腔用于存放所述功能扩展模块，所述基壳于所述开口腔内连接有一所述第一连接结构或一所述第二连接结构，所述功能扩展模块至少连接有一所述第二连接结构或一所述第一连接结构，所述基壳和所述功能扩展模块通过一对所述第一连接结构和所述第二连接结构连接。当机器人需要扩展其他功能时，让具有其他功能的功能扩展模块置入到开口腔中，这样，就拓展了机器人的功能。此外，不同的功能扩展模块具有不同的功能，能够根据不同的使用需求扩展机器人的功能。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术属于人形机器人
，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
目前，机器人在娱乐、智能教育领域处于高速发展阶段，产品更新迭代很快，但机器人中用于实现功能的硬件模块都是固定，硬件模块不便于更换，这样，在后续使用过程中，无法根据需要扩展机器人的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种机器人，其旨在解决机器人无法根据需要扩展功能的问题。本专利技术是这样实现的：一种机器人，包括机器本体、至少一能够安装于所述机器本体的功能扩展模块、至少一第一连接结构以及至少一用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构，所述机器本体包括开设有开口腔的基壳，所述开口腔用于存放所述功能扩展模块，所述基壳于所述开口腔内连接有一所述第一连接结构或一所述第二连接结构，所述功能扩展模块至少连接有一所述第二连接结构或一所述第一连接结构，所述基壳和所述功能扩展模块通过一对所述第一连接结构和所述第二连接结构连接。可选地，所述第一连接结构包括与所述基壳或所述功能扩展模块连接的连接件以及连接于所述连接件自由端并向周侧凸设的卡接件；所述第二连接结构开设卡接槽，所述卡接槽沿背离所述基壳或所述功能扩展模块的方向延伸至外壁面，所述卡接槽沿背离所述基壳或所述功能扩展模块的方向分为供所述卡接件滑入以与所述卡接件卡接配合的卡接段以及在所述卡接件滑入所述卡接段时避让所述连接件的避让段，所述卡接段的宽度大于所述避让段的宽度，所述卡接件的凸设方向与所述卡接槽的开设方向交错设置。可选地，所述卡接槽于所述避让段的槽口为喇叭状的扩口结构。可选地，所述第二连接结构于所述卡接槽的所述避让段的槽壁开设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述卡接槽的延伸方向垂直设置，所述限位槽贯通所述避让段；所述第一连接结构包括连接于所述连接件外壁并用于与所述限位槽卡接配合以限制所述连接件脱离所述限位段的限位凸起。可选地，所述卡接件在所述卡接槽的延伸方向的厚度与所述卡接段的长度相匹配。可选地，所述连接件在所述卡接槽的延伸方向的厚度与所述避让段的长度相匹配。可选地，所述卡接槽的截面形状呈T形设置；所述连接件连接于所述卡接件长度方向上的中间位置。可选地，所述功能扩展模块具有相背设置的第一侧面和第二侧面，所述功能扩展模块于所述第一侧面连接有一所述第一连接结构，并于所述第二侧面连接有一所述第二连接结构。可选地，所述第一侧面与所述第二侧面平行设置。当机器人需要扩展其他功能时，打开壳盖，让具有其他功能的功能扩展模块置入到开口腔中，这样，就拓展了机器人的功能。此外，不同的功能扩展模块具有不同的功能，能够根据不同的使用需求扩展机器人的功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的机器人的整体结构图；图2是本专利技术实施例提供的机器人的部分结构分解图；图3是本专利技术实施例提供的功能扩展模块的结构图；图4是本专利技术实施例提供的功能扩展模块的另一视角结构图；图5是本专利技术实施例提供的两个功能扩展模块组合在一起的结构图。附图标号说明：标号名称标号名称100机器本体110基壳120壳盖101开口腔200功能扩展模块201第一侧面202第二侧面300第一连接结构310连接件320卡接件400第二连接结构410卡接槽420限位槽411卡接段412避让段具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术实施例提供一种机器人，该机器人可以为娱乐机器人，也可以是智能教育机器人等。请参阅图1至图5，该机器人包括机器本体100以及至少一能够安装于机器本体100的功能扩展模块200，该机器本体100可以是机器人的腹部、手臂、大腿等位置，机器本体100本身可以是具有一个独立完整的基础功能，在本专利技术实施例中，该机器本体100位于机器人的腹部，功能扩展模块200可装载光线传感器或触碰传感器等。机器本体100包括开设有开口腔101的基壳110。开口腔101用于存放功能扩展模块200。当机器人需要扩展其他功能时，让具有其他功能的功能扩展模块200置入到开口腔101中，这样，就拓展了机器人的功能。此外，不同的功能扩展模块200具有不同的功能，能够根据不同的使用需求扩展机器人的功能。在本专利技术实施例中，机器人还包括至少一第一连接结构300以及至少一用于与第一连接结构300可拆卸连接的第二连接结构400，其中，基壳110于开口腔101内连接有一第二连接结构400，功能扩展模块200具有第一侧面201和第二侧面202，功能扩展模块200至少连接有一第一连接结构300或一第二连接结构400，基壳110和功能扩展模块200通过一对第一连接结构300和第二连接结构400连接。其中，基壳110可以是连接有一第二连接结构400，而功能扩展模块200连接有第一连接结构300，也可以是基壳110连接有一第一连接结构300，而功能扩展模块200连接有第二连接结构400，基壳110和功能扩展模块200均可以通过第一连接结构300和第二连接结构400的连接配合，在第一个功能扩展模块200安装到基壳110的开口腔101后，起到了安装固定的作用，避免功能扩展模块200出现晃动的情况。上述中，开口腔101至少能够存放两个以上的功能扩展模块200。上述中，功能扩展模块200具有两个连接接口，其中，一个连接接口用于与机器本体100电连接，以实现功能扩展模块200与机器本体100之间的电信号传输，而另一个连接接口则用于与另一功能扩展模块200电连接，以实现两相互电连接的两个功能扩展模块200之间的电信号传输。在其他实施例中，基壳110可以是于开口腔101内连接有一第一连接结构300。请参阅图3和图4，第一连接结构300包括与基壳110或功能扩展模块200连接的连接件310以及连接于连接件310自由端并向周侧凸设的卡接件320，其中，由于基壳110和功能扩展模块200均可连接有第一连接结构300，因此，在此需要说明的是，对于连接于基壳110的第一连接结构300，该第一连接结构300的连接件310连接于基壳110，而对于连接于功能扩展模块200的第一连接结构300，该第一连接结构300的连接件310连接于功能更扩展模块；第二连接结构400开设卡接槽410，卡接槽410沿背离基壳110或功能扩展模块200的方向延伸至外壁面，卡接槽410沿背离基壳110或功能扩展模块200的方向分为供卡接件320滑入以与卡接件320卡接配合的卡接段411以及在卡接件320滑入卡接段411时避让连接件310的避让段412，卡接段411的宽度大于避让段412的宽度，卡接件320的凸设方向与卡接槽410的开设方向交错设置，也即是，卡接件320的凸设方向既满足朝连接件310的周侧凸设还满足朝卡接槽410的槽壁方向凸设，这样，在卡接槽410的延伸方向上，卡接件320不会从避让段412本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括机器本体、至少一能够安装于所述机器本体的功能扩展模块、至少一第一连接结构以及至少一用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构，所述机器本体包括开设有开口腔的基壳，所述开口腔用于存放所述功能扩展模块，所述基壳于所述开口腔内连接有一所述第一连接结构或一所述第二连接结构，所述功能扩展模块至少连接有一所述第二连接结构或一所述第一连接结构，所述基壳和所述功能扩展模块通过一对所述第一连接结构和所述第二连接结构连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器本体、至少一能够安装于所述机器本体的功能扩展模块、至少一第一连接结构以及至少一用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构，所述机器本体包括开设有开口腔的基壳，所述开口腔用于存放所述功能扩展模块，所述基壳于所述开口腔内连接有一所述第一连接结构或一所述第二连接结构，所述功能扩展模块至少连接有一所述第二连接结构或一所述第一连接结构，所述基壳和所述功能扩展模块通过一对所述第一连接结构和所述第二连接结构连接。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一连接结构包括与所述基壳或所述功能扩展模块连接的连接件以及连接于所述连接件自由端并向周侧凸设的卡接件；所述第二连接结构开设卡接槽，所述卡接槽沿背离所述基壳或所述功能扩展模块的方向延伸至外壁面，所述卡接槽沿背离所述基壳或所述功能扩展模块的方向分为供所述卡接件滑入以与所述卡接件卡接配合的卡接段以及在所述卡接件滑入所述卡接段时避让所述连接件的避让段，所述卡接段的宽度大于所述避让段的宽度，所述卡接件的凸设方向与所述卡接槽的开设方向交错设置。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述卡接槽于所述避让段的槽口为喇叭状的扩口结构。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，郭继承，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44