一种PCB外形自动检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PCB外形自动检测机，包括机架，机架上集成有上料推板装置、上料机械手装置、PCB定位输送装置、图像采集装置、下料机械手装置和下料载板装置；上料推板装置上料；上料机械手装置通过真空吸附系统从上料推板装置上吸附PCB板并运至PCB定位输送装置；PCB定位输送装置定位输送PCB至下料机械手装置，在该运送过程中设置图像采集装置采集PCB信息来检测；根据检测结果，下料机械手装置通过真空吸附系统吸附PCB运至下料载板装置的检测合格处或检测不合格处；下料载板装置推出经过检测的PCB板。本实用新型专利技术大大提高了PCB外形检测速度，提高了检测效率，只需间隔一段时间人工上料即可，节省了人工检测成本，提高了生产线的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB外形自动检测机
本技术主要涉及线路板自动化设备
，特别涉及一种PCB外形自动检测机。
技术介绍
近几十年以来，国内的PCB行业发展迅速，由于PCB产量越来越大，就需要PCB检测设备来快速检测PCB，提高效率。随着机电产品向小型精密化转变，对PCB的机械尺寸要求也越来越高。而目前大多数为人工检测，人工检测有许多缺陷，如：检测人员的检测方法和态度上的差异；检测人员由于工作上的压力等原因造成工作的疲劳等，这些往往都造成了不良品总存在与企业的生产活动中，对企业造成了极大的损失。虽然国外有一些检测设备，但其价格昂贵，如果不检测的话又不能保证PCB质量，故需要研制自主知识产权的PCB外形检测机。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种PCB外形自动检测机。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种PCB外形自动检测机，包括机架，所述机架上面设有由一总的控制系统控制的上料推板装置、上料机械手装置、PCB定位输送装置、图像采集装置、下料机械手装置和下料载板装置，所述上料推板装置安装于机架上的一侧靠后方，上料机械手装置位于上料推板装置的前方，PCB定位输送装置位于上料机械手装置的右方，图像采集装置位于PCB定位输送装置处，下料机械手装置位于PCB定位输送装置和图像采集装置的右方，下料载板装置安装于机架的另一侧且位于下料机械手装置的右方。进一步地，所述上料推板装置包括第一直线模组、第一伺服电机、第一PCB支撑板和第一PCB限位板，第一PCB支撑板安装于机架上且前后朝向设置，第一直线模组前后朝向地固定于第一PCB支撑板的下面，第一伺服电机与第一直线模组相连，第一PCB限位板前低后高倾斜地设置于第一PCB支撑板上面，第一PCB限位板穿过第一PCB支撑板上的长条槽孔与第一直线模组的滑块相连接。进一步地，所述上料机械手装置包括第二直线模组、第二伺服电机、第一垫块、第三直线模组、第三伺服电机和第一真空吸附组件，第二直线模组左右朝向地安装于机架上，第二伺服电机与第二直线模组相连，第二直线模组的滑块上安装第一垫块，第一垫块的顶部具有前高后低倾斜的斜面，第一垫块的斜面上安装前后朝向的第三直线模组，第三伺服电机与第三直线模组相连，第一真空吸附组件安装于第三直线模组的滑块上，第一真空吸附组件包括多个第一真空吸嘴。进一步，所述PCB定位输送装置包括第四直线模组、第四伺服电机和PCB定位夹具，第四直线模组左右朝向地安装于机架上，第四伺服电机与第四直线模组相连，PCB定位夹具安装于第四直线模组的滑块上，PCB定位夹具包括L型板和多个定位块，L型板竖立安装于第四直线模组的滑块上，L型板的顶部形成一前低后高倾斜的斜面，L型板顶部斜面的底边处沿边安装多个定位块，定位块的顶部呈前高后低倾斜的斜面，L型板顶部的斜面与定位块顶部的斜面相配合形成V型口来支撑和限位PCB。进一步，所述图像采集装置包括光源和线阵像机，光源和线阵像机一前一后相对而放地安装于PCB定位输送装置前后。进一步，所述下料机械手装置包括第五直线模组、第五伺服电机、第二垫块、第六直线模组、第六伺服电机、第七直线模组、第七伺服电机和第二真空吸附组件，第五直线模组位于所述PCB定位输送装置的右上方，第五直线模组左右朝向设置且由下往上地安装于机架上，第五伺服电机与第五直线模组相连接，第五直线模组的滑块下面安装第二垫块，第二垫块的底部具有前低后高倾斜的斜面，第二垫块的斜面下面安装前后朝向的第六直线模组，第六伺服电机与第六直线模组相连，第七直线模组上下朝向地安装于第六直线模组的滑块上，第七伺服电机与第七直线模组相连，第二真空吸附组件安装于第七直线模组的滑块上，第二真空吸附组件包括多个第二真空吸嘴。进一步地，所述下料载板装置包括第八直线模组、第八伺服电机、第二PCB支撑板、第二PCB限位板、第九直线模组、第九伺服电机、第三PCB支撑板、第三PCB限位板、滑台和滚轮，第八直线模组和第九直线模组均前后朝向地安装于机架上，第八伺服电机与第八直线模组相连，第九伺服电机与第九直线模组相连，第八直线模组和第九直线模组的上方均安装滑台，滑台前后朝向地安装于机架上，滑台的上方安装第二PCB支撑板和第三PCB支撑板，第二PCB支撑板和第三PCB支撑板均前后朝向且相并列设置，第二PCB支撑板与第八直线模组相对应，第三PCB支撑板与第九直线模组相对应，第八直线模组的滑块穿过滑台后与第二PCB支撑板连接，第九直线模组的滑块穿过滑台后与第三PCB支撑板连接，第二PCB限位板前低后高倾斜地固定于第二PCB支撑板上面，第三PCB限位板前低后高倾斜地固定于第三PCB支撑板上面，其中，滑台上面的靠前端及第二PCB支撑板和第三PCB支撑板下面的靠后端均固定安装滚轮，使第二PCB支撑板和第三PCB支撑板在滑台上滑动。本技术的有益效果：在机架上集成上料推板装置、上料机械手装置、PCB定位输送装置、图像采集装置、下料机械手装置和下料载板装置；上料推板装置上料；上料机械手装置通过真空吸附系统从上料推板装置上吸附PCB板并运至PCB定位输送装置；PCB定位输送装置定位输送PCB至下料机械手装置，在该运送过程中设置图像采集装置采集PCB信息来检测；根据检测结果，下料机械手装置通过真空吸附系统吸附PCB运至下料载板装置的检测合格处或检测不合格处；下料载板装置推出经过检测的PCB板。本技术大大提高了PCB外形检测速度，提高了检测效率，只需间隔一段时间人工上料即可，节省了人工检测成本，提高了生产线的自动化程度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为上料推板装置的结构示意图。图3为上料机械手装置的结构示意图。图4为PCB定位输送装置的结构示意图。图5为下料机械手装置的结构示意图。图6为下料载板装置的结构示意图。图中部件标号如下：1机架2上料推板装置21第一直线模组22第一伺服电机23第一PCB支撑板24第一PCB限位板3上料机械手装置31第二直线模组32第二伺服电机33第一垫块34第三直线模组35第三伺服电机36第一真空吸附组件361第一横梁型材362第一真空吸嘴4PCB定位输送装置41第四直线模组42第四伺服电机43PCB定位夹具431L型板432定位块5图像采集装置6下料机械手装置61第五直线模组62第五伺服电机63第二垫块64第六直线模组65第六伺服电机66第七直线模组67第七伺服电机68第二真空吸附组件681第二横梁型材682第二真空吸嘴7下料载板装置71第八直线模组72第八伺服电机73第二PCB支撑板74第二PCB限位板75第九直线模组76第九伺服电机77第三PCB支撑板78第三PCB限位板79滑台710滚轮8底板9电机座10尾座11导轨12滑块13滚珠丝杆14联轴器。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1至图6，本技术一种PCB外形自动检测机，包括机架1，所述机架1上面设有由一总的控制系统控制的上料推板装置2、上料机械手装置3、PCB定位输送装置4、图像采集装置5、下料机械手装置6和下料载板装置7。所述上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB外形自动检测机，其特征在于，包括机架，所述机架上面设有上料推板装置、上料机械手装置、PCB定位输送装置、图像采集装置、下料机械手装置和下料载板装置，所述上料推板装置安装于机架上的一侧靠后方，上料机械手装置位于上料推板装置的前方，PCB定位输送装置位于上料机械手装置的右方，图像采集装置位于PCB定位输送装置处，下料机械手装置位于PCB定位输送装置和图像采集装置的右方，下料载板装置安装于机架的另一侧且位于下料机械手装置的右方。

【技术特征摘要】
1.一种PCB外形自动检测机，其特征在于，包括机架，所述机架上面设有上料推板装置、上料机械手装置、PCB定位输送装置、图像采集装置、下料机械手装置和下料载板装置，所述上料推板装置安装于机架上的一侧靠后方，上料机械手装置位于上料推板装置的前方，PCB定位输送装置位于上料机械手装置的右方，图像采集装置位于PCB定位输送装置处，下料机械手装置位于PCB定位输送装置和图像采集装置的右方，下料载板装置安装于机架的另一侧且位于下料机械手装置的右方。2.根据权利要求1所述的PCB外形自动检测机，其特征在于，所述上料推板装置包括第一直线模组、第一伺服电机、第一PCB支撑板和第一PCB限位板，第一PCB支撑板安装于机架上且前后朝向设置，第一直线模组前后朝向地固定于第一PCB支撑板的下面，第一伺服电机与第一直线模组相连，第一PCB限位板前低后高倾斜地设置于第一PCB支撑板上面，第一PCB限位板穿过第一PCB支撑板上的长条槽孔与第一直线模组的滑块相连接。3.根据权利要求1所述的PCB外形自动检测机，其特征在于，所述上料机械手装置包括第二直线模组、第二伺服电机、第一垫块、第三直线模组、第三伺服电机和第一真空吸附组件，第二直线模组左右朝向地安装于机架上，第二伺服电机与第二直线模组相连，第二直线模组的滑块上安装第一垫块，第一垫块的顶部具有前高后低倾斜的斜面，第一垫块的斜面上安装前后朝向的第三直线模组，第三伺服电机与第三直线模组相连，第一真空吸附组件安装于第三直线模组的滑块上，第一真空吸附组件包括多个第一真空吸嘴。4.根据权利要求1所述的PCB外形自动检测机，其特征在于，所述PCB定位输送装置包括第四直线模组、第四伺服电机和PCB定位夹具，第四直线模组左右朝向地安装于机架上，第四伺服电机与第四直线模组相连，PCB定位夹具安装于第四直线模组的滑块上，PCB定位夹具包括L型板和多个定位块，L型板竖立安装于第四直线模组的滑块上，L型板的顶部形成一前低后高倾斜的斜面，L型板顶部斜面的底边处沿边安装多个定位块，定位块的顶部呈前高后低倾斜的斜面，L型板顶部的斜面与定位块顶部的斜面相配...

【专利技术属性】
技术研发人员：于闯，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31