【技术实现步骤摘要】
一种基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位方法
本专利技术涉及一种修正测角误差的目标定位方法,特别是一种基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位方法。
技术介绍
导弹飞行航程远、速度高,还需要在大气层中做大攻角变轨机动飞行,气动加热时间长,热载荷十分恶劣,使得天线罩易发生烧蚀,对入射电磁波折射,影响天线的测角功能,而传统的单脉冲测角定位方法利用天线接收到的回波信号幅度值做角度测量,其物理基础是电波在均匀介质中传播的直线性和雷达天线的方向性,传统方法在天线罩发生烧蚀引入电磁波折射时无法正常测角,因此需要寻求修正天线罩测角误差,对目标精确定位的方法。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位方法,解决现有方法在天线罩发生烧蚀引入电磁波折射时无法正常测角的问题。一种基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位方法的具体步骤为:第一步构建基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位系统基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位系统,包括:数据获取模块和目标定位模块。所述:数据获取模块的功能为:获取目标多普勒频率和惯导测量信息;目标定位模块的功能为:解算目标位置。第二步数据获取模块获取目标多普勒频率和惯导测量信息数据获取模块通过雷达导引头提取由于天线罩折射获得的带偏差的目标测角结果,包括:方位角、俯仰角及多普勒频率,通过惯性测量元件测量获取当前时刻的雷达导引头的位置、速度、弹目距离R、弹体的俯仰角、偏航角和滚转角信息。第三步目标定位模块解算目标位置目标定位模块获取弹目连线矢量与速度矢量夹角余弦:(1)其中,代表发射脉冲的波长,为弹体速度矢 ...
【技术保护点】
一种基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位方法,其特征在于具体步骤为:第一步 构建基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位系统基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位系统,包括:数据获取模块和目标定位模块;所述:数据获取模块的功能为:获取目标多普勒频率和惯导测量信息;目标定位模块的功能为:解算目标位置;第二步 数据获取模块获取目标多普勒频率和惯导测量信息数据获取模块通过雷达导引头提取由于天线罩折射获得的带偏差的目标测角结果,包括:方位角
【技术特征摘要】
1.一种基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位方法,其特征在于具体步骤为:第一步构建基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位系统基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位系统,包括:数据获取模块和目标定位模块;所述:数据获取模块的功能为:获取目标多普勒频率和惯导测量信息;目标定位模块的功能为:解算目标位置;第二步数据获取模块获取目标多普勒频率和惯导测量信息数据获取模块通过雷达导引头提取由于天线罩折射获得的带偏差的目标测角结果,包括:方位角、俯仰角及多普勒频率,通过惯性测量元件测量获取当前时刻的雷达导引头的位置、速度、弹目距离R、弹体的俯仰角、偏航角和滚转角信息;第三步目标定位模块解算目标位置目标定位模块获取弹目连线矢量与速度矢量夹角余弦:(1)其中,代表发射脉冲的波长,为弹体速度矢量;从而得到方程:(2)目标定位模块解算搜索坐标系下弹轴矢量:设弹轴矢量,定义矩阵:(3)则弹轴矢量在...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫雅琼,汤斌,陈文东,
申请(专利权)人:北京遥感设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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