一种雷达目标回波模拟方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种雷达目标回波模拟方法及系统，方法包括：雷达目标回波模拟器接收雷达发射的射频发射信号，下变频至中频信号，将用户预先设置的第一信息发送至RCS获取系统，接收RCS获取系统发送的与第一信息对应的RCS值，生成包括与RCS值对应回波幅度的目标中频信号，将目标中频信号上变频得到目标回波信号并辐射发出。所述雷达目标回波模拟方法及系统，基于可变的RCS值进行回波模拟，对于特定的目标，角度不同时，其RCS值也不同，由此可以更逼真准确的模拟实际道路目标被雷达照射时的效果，提升雷达测试结果的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达目标回波模拟方法及系统
本专利技术涉及雷达测试技术，更具体的说，是涉及一种雷达目标回波模拟方法及系统。
技术介绍
智能辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistantSystem，简称ADAS)是人工智能在交通领域的重要应用，该技术是集环境感知、规划决策和任务执行等功能于一体的综合技术，是当今人工智能领域的重要发展方向之一。车用毫米波雷达作为智能辅助驾驶系统中最重要的环境感知器之一，起着汽车“眼睛”的作用，它通过探测路面目标的距离、角度和相对速度，为ADAS提供路面环境变量。ADAS在得到车用毫米波雷达提供的路面目标的相关数据后，进行相应的分析判断，控制车辆转向和速度，实现拟人驾驶。在智能辅助驾驶系统的设计和实现过程中，一般利用雷达目标回波模拟器对车用毫米波雷达进行仿真测试。常规雷达目标回波模拟器一般假定仿真目标的雷达散射截面积(Radar-CrossSection，简称RCS)是恒定的，即RCS不随方位角和俯仰角变化而改变。对于常规典型目标，如行人，自行车，轿车，卡车等，一般按经验值进行恒定值设定。然而，在实际场景中，道路目标种类繁多，而且目标的RCS随方位角和俯仰角的变化剧烈，采用恒定RCS值对车用毫米波雷达进行仿真与实际场景差别较大，仿真结果准确度低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种雷达目标回波模拟方法及系统，以解决现有技术中采用恒定RCS对车用毫米波雷达进行测试导致的，测试结果准确度低的问题。一种雷达目标回波模拟方法，包括：雷达目标回波模拟器接收雷达发射的射频发射信号；所述目标回波模拟器将所述射频发射信号下变频得到中频信号；所述雷达目标回波模拟器将用户预先设置的第一信息发送至雷达散射截面积RCS获取系统；所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值；所述雷达目标回波模拟器根据所述RCS值和所述中频信号生成包括回波幅度的目标中频信号；所述回波幅度与所述RCS值对应；所述雷达目标回波模拟器将所述目标中频信号上变频得到目标回波信号；所述雷达目标回波模拟器将所述目标回波信号辐射发出，以使得所述雷达能够接收到所述目标回波信号。可选的，所述第一信息包括目标类型和角度信息，所述RCS获取系统包括RCS仿真系统，则所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值，包括：所述雷达目标回波模拟器从所述RCS获取系统接收从所述RCS仿真系统中确定的，与所述目标类型和所述角度信息同时对应的所述RCS值。可选的，所述RCS获取系统还包括RCS测试系统，则所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值，包括：所述雷达目标回波模拟器从所述RCS获取系统接收从所述RCS仿真系统中确定的，与所述目标类型和所述角度信息同时对应且经所述RCS测试系统验证的所述RCS值。可选的，所述第一信息包括目标类型和角度信息，所述RCS获取系统包括RCS测试系统，则所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值，包括：所述雷达目标回波模拟器从所述RCS获取系统接收从所述RCS测试系统中确定的，与所述目标类型和所述角度信息同时对应的所述RCS值。可选的，所述雷达目标回波模拟器将用户预先设置的第一信息发送至RCS获取系统，包括：所述雷达目标回波模拟器通过以太网、光纤或USB通信端口将用户预先设置的第一信息发送至所述RCS获取系统；则所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值，包括：所述雷达目标回波模拟器通过以太网、光纤或USB通信端口接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的所述RCS值。一种雷达目标回波模拟系统，包括雷达目标回波模拟器和RCS获取系统；所述雷达目标回波模拟器用于接收雷达发射的射频发射信号，将所述射频发射信号下变频得到中频信号，将用户预先设置的第一信息发送至所述RCS获取系统，接收所述RCS获取系统发送的与所述第一信息对应的RCS值；根据所述RCS值和所述中频信号生成包括回波幅度的目标中频信号，所述回波幅度与所述RCS值对应，将所述目标中频信号上变频得到目标回波信号，将所述目标回波信号辐射发出，以使得所述雷达能够接收到所述目标回波信号；所述RCS获取系统用于接收所述雷达目标回波模拟器发送的用户预先设置的第一信息，确定与所述第一信息对应的所述RCS值并将所述RCS值发送至所述雷达目标回波模拟器。可选的，所述第一信息包括目标类型和角度信息，所述RCS获取系统包括RCS仿真系统，则所述RCS获取系统具体用于从所述RCS仿真系统中确定与所述目标类型和所述角度信息同时对应的RCS值并将所述RCS值发送至所述雷达目标回波模拟器；所述雷达目标回波模拟器具体用于从所述RCS获取系统接收从所述RCS仿真系统中确定的，与所述目标类型和所述角度信息同时对应且经所述RCS测试系统验证的所述RCS值。可选的，所述RCS获取系统还包括RCS测试系统，则所述RCS仿真系统具体用于确定与所述目标类型和所述角度信息同时对应的初始RCS值；获取所述RCS测试系统中与所述目标类型和所述角度信息同时对应的类比RCS值，当所述初始RCS值和所述类比RCS值的差值在预设误差范围内时，将所述初始RCS值确定为所述RCS值；当所述初始RCS值和所述类比RCS值的差值不在预设误差范围内时，将所述类比RCS值确定为所述RCS值；所述RCS测试系统具体用于查找与所述目标类型和所述角度信息同时对应的所述类比RCS值，并将所述类比RCS值发送给所述RCS仿真系统。可选的，所述第一信息包括目标类型和角度信息，所述RCS获取系统包括RCS测试系统，则所述RCS获取系统具体用于从所述RCS测试系统中确定与所述目标类型和所述角度信息同时对应的RCS值。可选的，所述目标回波模拟器具体用于通过以太网、光纤或USB通信端口将用户预先设置的第一信息发送至所述RCS获取系统；所述RCS获取系统具体用于通过以太网、光纤或USB通信端口将所述RCS值发送至所述目标回波模拟器。本专利技术实施例公开了一种雷达目标回波模拟方法及系统，雷达目标回波模拟器接收雷达发射的射频发射信号，下变频至中频信号，将用户预先设置的第一信息发送至RCS获取系统，接收RCS获取系统发送的与第一信息对应的RCS值，生成包括与RCS值对应回波幅度的目标中频信号，将目标中频信号上变频得到目标回波信号并辐射发出。所述雷达目标回波模拟方法及系统，基于可变的RCS值进行回波模拟，对于特定的目标，角度不同时，其RCS值也不同，由此可以更逼真准确的模拟实际道路目标被雷达照射时的效果，提升雷达测试结果的准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的第一种雷达目标回波模拟方法的流程图；图2为本专利技术实施例公开的第二种雷达目标回波模拟方法的流程图；图3为本专利技术实施例公开的第三种雷达目标回波模拟方法的流程图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达目标回波模拟方法，其特征在于，包括：雷达目标回波模拟器接收雷达发射的射频发射信号；所述目标回波模拟器将所述射频发射信号下变频得到中频信号；所述雷达目标回波模拟器将用户预先设置的第一信息发送至雷达散射截面积RCS获取系统；所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值；所述雷达目标回波模拟器根据所述RCS值和所述中频信号生成包括回波幅度的目标中频信号；所述回波幅度与所述RCS值对应；所述雷达目标回波模拟器将所述目标中频信号上变频得到目标回波信号；所述雷达目标回波模拟器将所述目标回波信号辐射发出，以使得所述雷达能够接收到所述目标回波信号。

【技术特征摘要】
1.一种雷达目标回波模拟方法，其特征在于，包括：雷达目标回波模拟器接收雷达发射的射频发射信号；所述目标回波模拟器将所述射频发射信号下变频得到中频信号；所述雷达目标回波模拟器将用户预先设置的第一信息发送至雷达散射截面积RCS获取系统；所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值；所述雷达目标回波模拟器根据所述RCS值和所述中频信号生成包括回波幅度的目标中频信号；所述回波幅度与所述RCS值对应；所述雷达目标回波模拟器将所述目标中频信号上变频得到目标回波信号；所述雷达目标回波模拟器将所述目标回波信号辐射发出，以使得所述雷达能够接收到所述目标回波信号。2.根据权利要求1所述的雷达目标回波模拟方法，其特征在于，所述第一信息包括目标类型和角度信息，所述RCS获取系统包括RCS仿真系统，则所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值，包括：所述雷达目标回波模拟器从所述RCS获取系统接收从所述RCS仿真系统中确定的，与所述目标类型和所述角度信息同时对应的所述RCS值。3.根据权利要求2所述的雷达目标回波模拟方法，其特征在于，所述RCS获取系统还包括RCS测试系统，则所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值，包括：所述雷达目标回波模拟器从所述RCS获取系统接收从所述RCS仿真系统中确定的，与所述目标类型和所述角度信息同时对应且经所述RCS测试系统验证的所述RCS值。4.根据权利要求1所述的雷达目标回波模拟方法，其特征在于，所述第一信息包括目标类型和角度信息，所述RCS获取系统包括RCS测试系统，则所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值，包括：所述雷达目标回波模拟器从所述RCS获取系统接收从所述RCS测试系统中确定的，与所述目标类型和所述角度信息同时对应的所述RCS值。5.根据权利要求1所述的雷达目标回波模拟方法，其特征在于，所述雷达目标回波模拟器将用户预先设置的第一信息发送至RCS获取系统，包括：所述雷达目标回波模拟器通过以太网、光纤或USB通信端口将用户预先设置的第一信息发送至所述RCS获取系统；则所述雷达目标回波模拟器接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的RCS值，包括：所述雷达目标回波模拟器通过以太网、光纤或USB通信端口接收所述RCS获取系统发送的，与所述第一信息对应的所述RCS值。6.一种雷达目标回波模拟系统，其特征在于，包括雷达目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾翔，田海燕，张诣萌，万亮，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11