一种发动机缸套自动测量设备制造技术

本发明专利技术公开了一种发动机缸套自动测量设备，其包括有机座，机座上设有移载机构、缸套内径测量机构、全长测量机构、缸套端面测量机构和测量控制器，机座上固定有第一升降机构和第二升降机构，缸套内径测量机构和全长测量机构安装于第一升降机构上，且由第一升降机构驱动缸套内径测量机构和全长测量机构上升或下降，缸套端面测量机构安装于第二升降机构上，缸套内径测量机构和全长测量机构的下方设有第一平移机构，缸套端面测量机构的下方设有第二平移机构，移载机构上设有用于夹持工件的夹爪，第一平移机构上设有设有用于放置工件的第一治具，第二平移机构上设有用于放置工件的第二治具。本发明专利技术对测量环境的要求较低、测量结果准确、测量效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸套自动测量设备
本专利技术涉及工件测量设备，尤其涉及一种发动机缸套自动测量设备。
技术介绍
随着CNC加工加工行业的高速发展，CNC加工机床在加工行业中所占的比重越来越大，相对于原来的普通机床，CNC机床能大幅降低人工，如普通机床需1机1人，而采用数控机床后可以2到3机1人，节省人力较为明显。虽然在CNC机床操作方面的人工已明显减少，但在CNC加工完成后，需检验人员对工件采用人工用专用量具、通止规和专用检具等对关键加工部件进行尺寸公差检测，但此类人工检测效率低，要达到产量必须采用较多的人工，用人量约占部生产人数的4到5成或以上。同时随着检具的长时间使用发生磨损或人工受情绪等的影响都会产生误判，由此导致的不良品流出也会给生产企业造成损失。另外，在CNC加工刀具加工一段时间后，刀具都存在磨损，刀具磨损后CNC机床加工出来的工件的尺寸会整体偏大或偏小，需人工依测量的数据手动对机床进行刀具磨损补偿，这也增加工了人工的工作量。目前，行业内已有企业采用“气动量仪”和“CCD图像测量”的检测设备，“气动量仪”主要作为人工操作的检测设备，检测效率低，无法实现无人全自动测量。“CCD图像测量”的检测设备对检测环境的要求高，易受外界环境的干扰，适合在无尘和恒温检测室内使用。现有技术中的一种测量方式包括：上针对汽车发动机相关工件的CNC加工件主要采用专用量具人工测量或气动量仪等，“气动量仪”，该设备主要组成为：由与测量部、量仪本体，稳压器和过滤器等组成。其工作原理是以空气为介质，利用空气流动时的特性，把补测量的尺寸变化转换为相应的空气流量变化的一种仪器，当压缩空气通过锥度玻璃管时，流量的变化就使得浮在玻璃管内的浮标位置发生相应的变化，通过刻度尺上浮标位置的变化量就可以直接读出被测量尺寸的变化值，以此值来判定所测量尺寸是否在公差范围内。此检测设备因人工使用简单，成本低而较广泛地应用于汽车制造业，测量的环境也影响检测的精度，主要用在专业的计量室内使用，另外因其需要过多的人工参与检测过程，故不适合进行用于无人全自动化的检测系统。由此可见，现有的测量方式，存在如下缺陷：首先，对环境要求较高，因环境中灰尘较多会影响气动量仪测量精度，故一般需在计量室或环境灰尘较少的车间中使用；其次，气动量仪因其测量是通过气流量的变化来实现的，所以当所校对规或测工件存在温度变化时会影响测量结果。此外，全部为人工操作检测，且测量时需等待气流稳定一段时间后才可读数，测量耗时长，测量效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可实现发动机缸套CNC工件全部加工尺寸的自动化测量、对测量环境的要求较低、测量结果准确、测量效率高的发动机缸套自动测量设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种发动机缸套自动测量设备，其包括有机座，所述机座上设有移载机构、缸套内径测量机构、全长测量机构、缸套端面测量机构和测量控制器，所述机座上固定有第一升降机构和第二升降机构，所述缸套内径测量机构和全长测量机构安装于第一升降机构上，且由所述第一升降机构驱动缸套内径测量机构和全长测量机构上升或下降，所述缸套端面测量机构安装于第二升降机构上，且由所述第二升降机构驱使缸套端面测量机构上升或下降，所述缸套内径测量机构和全长测量机构的下方设有第一平移机构，所述缸套端面测量机构的下方设有第二平移机构，所述移载机构上设有用于夹持工件的夹爪，所述第一平移机构上设有设有用于放置工件的第一治具，所述第二平移机构上设有用于放置工件的第二治具，所述移载机构用于驱使夹爪夹取工件并放置于第一治具或第二治具，所述第一平移机构通过驱使第一治具平移而将工件传输至缸套内径测量机构和全长测量机构的下方，所述第一升降机构驱使缸套内径测量机构和全长测量机构下降而对第一治具上的工件进行缸套内径测量和全长测量，所述第二平移机构通过驱使第二治具平移而将工件传输至缸套端面测量机构的下方，所述第二升降机构驱使缸套端面测量机构下降而对第二治具上的工件进行缸套端面测量。优选地，所述机座上设有载料台，所述载料台上用于放置工件，所述载料台与所述移载机构相邻设置，并且由所述移载机构向载料台取放工件。优选地，所述第一升降机构上设有第一支座，所述缸套内径测量机构包括有第一支撑柱，所述第一支撑柱固定于第一支座上，所述第一支撑柱的下端设有圆筒形壳，所述圆筒形壳内设有连接块，所述圆筒形壳上穿设有至少两个对称设置的触头，且所述触头与所述圆筒形壳滑动连接，所述触头的第一端穿过圆筒形壳并且向外延伸预设长度，所述触头的第二端与连接块之间夹设有第一位移传感器，所述第一位移传感器电性连接于测量控制器，所述圆筒形壳的外直径小于工件的内直径，所述第一升降机构驱使第一支座下降时，所述圆筒形壳插入工件内，所述触头的第一端抵接于所述工件的内壁，以令所述第一位移传感器产生位移，所述第一位移传感器采集位移数据并以电信号的形式传输至测量控制器。优选地，所述连接块为方形连接块。优选地，所述圆筒形壳上穿设有4个触头，4个触头呈“十”形设置。优选地，所述触头的第一端为球形端部。优选地，所述全长测量机构包括有第一支撑板，所述第一支撑板固定连接于第一支座，所述第一支撑板上穿设有竖直设置的测量杆，且所述测量杆与第一支撑板滑动连接，所述第一支撑板的上方设有第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述第一支座固定连接，所述第二位移传感器的探针与所述测量杆的上端相抵接，所述第一升降机构驱使第一支座下降时，所述测量杆的下端抵接于工件的端面，以令所述第二位移传感器的探针发生位移，所述第二位移传感器采集位移数据并以电信号的形式传输至测量控制器。优选地，所述测量杆上形成有肩部，所述测量杆上套设有弹簧，所述弹簧夹设于肩部与第一支撑板之间。优选地，所述第二升降机构上设有第二支座，所述缸套端面测量机构包括有第二支撑柱，所述第二支座上设有第二支撑板，所述第二支撑柱穿过所述第二支撑板且二者滑动连接，所述第二支座的上方设有第三位移传感器，所述第三位移传感器的探针与所述第二支撑柱的上端对齐，所述第二支撑柱的下端固定有碗状的测量罩，所述测量罩的开口朝下，所述测量罩下端开口的直径大于工件的外直径，所述第二升降机构驱使第二支座下降时，所述测量罩的内壁抵接于工件的端部，所述第二支撑柱的上端驱使第三位移传感器的探针产生位移，所述第三位移传感器采集位移数据并以电信号的形式传输至测量控制器。优选地，所述测量罩的内壁呈锥形，所述测量罩的侧壁开设有多个狭槽，所述狭槽贯穿于测量罩的内外两侧。本专利技术公开的发动机缸套自动测量设备中，利用移载机构和夹爪的配合夹取工件并放置于第一治具或第二治具，利用第一升降机构驱使缸套内径测量机构和全长测量机构下降而对第一治具上的工件进行缸套内径测量和全长测量，利用第二升降机构驱使缸套端面测量机构下降而对第二治具上的工件进行缸套端面测量。基于上述结构，使得本专利技术实现了实现发动机缸套CNC工件全部加工尺寸的测量，如内径、全长和外倒角端面圆直径，同时本专利技术能够进行自动化测量，自动判定检测工件的OK或NG，实现无人化自动检测，其次，本专利技术通过CNC加工的在线检测补偿，将检测的结果依刀具磨损的量在线补偿给CNC机床，进而提高测量结果的准确，此外，本专利技术对测量环境的要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机缸套自动测量设备，其特征在于，包括有机座(1)，所述机座(1)上设有移载机构(2)、缸套内径测量机构(3)、全长测量机构(4)、缸套端面测量机构(5)和测量控制器(6)，所述机座(1)上固定有第一升降机构(7)和第二升降机构(8)，所述缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)安装于第一升降机构(7)上，且由所述第一升降机构(7)驱动缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)上升或下降，所述缸套端面测量机构(5)安装于第二升降机构(8)上，且由所述第二升降机构(8)驱使缸套端面测量机构(5)上升或下降，所述缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)的下方设有第一平移机构(9)，所述缸套端面测量机构(5)的下方设有第二平移机构(10)，所述移载机构(2)上设有用于夹持工件(100)的夹爪(11)，所述第一平移机构(9)上设有设有用于放置工件(100)的第一治具(90)，所述第二平移机构(10)上设有用于放置工件(100)的第二治具(12)，所述移载机构(2)用于驱使夹爪(11)夹取工件(100)并放置于第一治具(90)或第二治具(12)，所述第一平移机构(9)通过驱使第一治具(90)平移而将工件(100)传输至缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)的下方，所述第一升降机构(7)驱使缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)下降而对第一治具(90)上的工件(100)进行缸套内径测量和全长测量，所述第二平移机构(10)通过驱使第二治具(12)平移而将工件(100)传输至缸套端面测量机构(5)的下方，所述第二升降机构(8)驱使缸套端面测量机构(5)下降而对第二治具(12)上的工件(100)进行缸套端面测量。...

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸套自动测量设备，其特征在于，包括有机座(1)，所述机座(1)上设有移载机构(2)、缸套内径测量机构(3)、全长测量机构(4)、缸套端面测量机构(5)和测量控制器(6)，所述机座(1)上固定有第一升降机构(7)和第二升降机构(8)，所述缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)安装于第一升降机构(7)上，且由所述第一升降机构(7)驱动缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)上升或下降，所述缸套端面测量机构(5)安装于第二升降机构(8)上，且由所述第二升降机构(8)驱使缸套端面测量机构(5)上升或下降，所述缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)的下方设有第一平移机构(9)，所述缸套端面测量机构(5)的下方设有第二平移机构(10)，所述移载机构(2)上设有用于夹持工件(100)的夹爪(11)，所述第一平移机构(9)上设有设有用于放置工件(100)的第一治具(90)，所述第二平移机构(10)上设有用于放置工件(100)的第二治具(12)，所述移载机构(2)用于驱使夹爪(11)夹取工件(100)并放置于第一治具(90)或第二治具(12)，所述第一平移机构(9)通过驱使第一治具(90)平移而将工件(100)传输至缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)的下方，所述第一升降机构(7)驱使缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)下降而对第一治具(90)上的工件(100)进行缸套内径测量和全长测量，所述第二平移机构(10)通过驱使第二治具(12)平移而将工件(100)传输至缸套端面测量机构(5)的下方，所述第二升降机构(8)驱使缸套端面测量机构(5)下降而对第二治具(12)上的工件(100)进行缸套端面测量。2.如权利要求1所述的发动机缸套自动测量设备，其特征在于，所述机座(1)上设有载料台(13)，所述载料台(13)上用于放置工件(100)，所述载料台(13)与所述移载机构(2)相邻设置，并且由所述移载机构(2)向载料台(13)取放工件(100)。3.如权利要求1所述的发动机缸套自动测量设备，其特征在于，所述第一升降机构(7)上设有第一支座(70)，所述缸套内径测量机构(3)包括有第一支撑柱(30)，所述第一支撑柱(30)固定于第一支座(70)上，所述第一支撑柱(30)的下端设有圆筒形壳(31)，所述圆筒形壳(31)内设有连接块(32)，所述圆筒形壳(31)上穿设有至少两个对称设置的触头(33)，且所述触头(33)与所述圆筒形壳(31)滑动连接，所述触头(33)的第一端穿过圆筒形壳(31)并且向外延伸预设长度，所述触头(33)的第二端与连接块(32)之间夹设有第一位移传感器(34)，所述第一位移传感器(34)电性连接于测量控制器(6)，所述圆筒形壳(31)的外直径小于工件(100)的内直径，所述第一升降机构(7)驱使第一支座(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈双安，
申请(专利权)人：深圳市海科瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44