便于汽车轮毂递送的抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车轮毂生产设备技术领域，尤其是涉及一种便于汽车轮毂递送的抓手，包括相对设置在机架上的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指上均设置有若干限位轮，所述第一手指及第二手指上的限位轮围合成用于装夹轮毂的限位区，所述限位轮的外周面开设有用于限位轮毂的限位槽，所述第一手指和第二手指上均设置有用于控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指的驱动装置，本实用新型专利技术便于汽车轮毂递送的抓手在使用时，通过第一手指和第二手指上的限位轮对轮毂进行限位，再由驱动装置带动限位轮靠近或者远离第一手指和第二手指，便于控制轮毂进一步地往前输送。

Gripper for automobile hub delivery

The utility model relates to the technical field of the automobile hub production equipment, in particular to a grab hand that is convenient for the delivery of a car hub, including a first finger and a second finger on the frame, and the first finger and the secondhand finger are provided with a number of limiting wheels, and the first finger and the second hand finger are limited to the position. The wheel enclosure is used to make a limit area for the wheel hub. The circumference of the wheel is provided with a limit slot for a limited wheel hub. The first finger and the secondhand finger are equipped with a driving device for controlling the limit wheel near or away from the first finger or the second hand. In use, the wheel hub is limited by the first finger and the second finger on the wheel hub, and the driving device drives the limit wheel near or away from the first finger and the second finger, so that the hub can be controlled further forward.

【技术实现步骤摘要】
便于汽车轮毂递送的抓手
本技术涉及汽车轮毂生产设备
，尤其是涉及一种便于汽车轮毂递送的抓手。
技术介绍
在汽车轮毂加工过程中，需要将待加工的轮毂放置到指定区域，通过机械手来对轮毂进行抓取，而现机械手在将轮毂放置到夹具上时，由于手抓加持的工件与机床的夹具在实际中始终是有一定的角度，不是绝对平行的，再者机械手的力度不好控制，很容易使得汽车轮毂撞击到夹具，从而导致汽车轮毂的损坏，严重时也会造成机械手或者夹具的损坏，增加生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现机械手在将轮毂放置到夹具上时，由于手抓加持的工件与机床的夹具在实际中始终是有一定的角度，不是绝对平行的，再者机械手的力度不好控制，很容易使得汽车轮毂撞击到夹具的问题，现提供了一种便于汽车轮毂递送的抓手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于汽车轮毂递送的抓手，包括相对设置在机架上的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指上均设置有若干限位轮，所述第一手指及第二手指上的限位轮围合成用于装夹轮毂的限位区，所述限位轮的外周面开设有用于限位轮毂的限位槽，所述第一手指和第二手指上均设置有用于控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指的驱动装置。通过在第一手指和第二手指上设置限位轮，并由限位轮上的限位槽对轮毂进行限位，再由驱动装置控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指，实现轮毂被递送出去。为了便于实现限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指，进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸出端传动设置在所述限位轮上。由于驱动装置为气缸，气缸运用比较广泛，也便于安装和维护，从而能够保证限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指稳定可靠。本技术的有益效果是：本技术便于汽车轮毂递送的抓手在使用时，通过第一手指和第二手指上的限位轮对轮毂进行限位，先由机械手将轮毂送至所需位置，并使得轮毂与夹具保持一定距离，再由驱动装置带动限位轮靠近或者远离第一手指和第二手指，便于控制轮毂进一步地往前输送至夹具上，避免了现机械手在将轮毂放置到夹具上时，由于手抓加持的工件与机床的夹具在实际中始终是有一定的角度，不是绝对平行的，再者机械手的力度不好控制，很容易使得汽车轮毂撞击到夹具，从而导致汽车轮毂的损坏，严重时也会造成机械手或者夹具的损坏，增加生产成本的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术的左视图；图3是图1中A的局部放大图。图中：1、机架，2、第一手指，3、第二手指，4、限位轮，401、限位槽，5、驱动装置，6、轮毂。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例如图1-3所示，一种便于汽车轮毂递送的抓手，包括相对设置在机架1上的第一手指2和第二手指3，所述第一手指2和所述第二手指3上均设置有若干限位轮4，所述第一手指2及第二手指3上的限位轮4围合成用于装夹轮毂6的限位区，所述限位轮4的外周面开设有用于限位轮毂6的限位槽401，所述第一手指2和第二手指3上均设置有用于控制限位轮4靠近或者远离第一手指2或者第二手指3的驱动装置5。机架1上设有用于驱动第一手指2和第二手指3相对靠近或者远离的气缸。所述驱动装置5为气缸，所述气缸的伸出端传动设置在所述限位轮4上。气缸被接入外接气源，并通过外部控制器控制启闭，驱动装置5也可以是油缸，齿轮齿条机构等等。使用气缸作为驱动装置5，可以柔性的使轮毂6贴合到夹具的定位面上。上述便于汽车轮毂递送的抓手在运用时，控制机架1上的第一手指2和第二手指3相对远离，再将轮毂6放置在第一手指2和第二手指3之间，并且使得限位轮4的限位槽401对准轮毂6的卡接位置，再控制机架1上的第一手指2和第二手指3相对靠近，使得轮毂6被卡接在限位轮4的限位槽401内，将轮毂6输送至所需位置，并且使得轮毂6与夹具之间保持一段距离，然后再控制第一手指2和第二手指3上的气缸，通过气缸带动限位轮4将轮毂6送夹具上，最后控制第一手指2和第二手指3相对远离，使得限位轮4松开轮毂6即可，有效防止机械手不容易控制使得轮毂6撞击夹具的问题。上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于汽车轮毂递送的抓手，其特征在于：包括相对设置在机架(1)上的第一手指(2)和第二手指(3)，所述第一手指(2)和所述第二手指(3)上均设置有若干限位轮(4)，若干所述限位轮(4)围合成用于装夹轮毂(6)的限位区，所述限位轮(4)的外周面开设有用于限位轮毂(6)的限位槽(401)，所述第一手指(2)和第二手指(3)上均设置有用于控制限位轮(4)靠近或者远离第一手指(2)或者第二手指(3)的驱动装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种便于汽车轮毂递送的抓手，其特征在于：包括相对设置在机架(1)上的第一手指(2)和第二手指(3)，所述第一手指(2)和所述第二手指(3)上均设置有若干限位轮(4)，若干所述限位轮(4)围合成用于装夹轮毂(6)的限位区，所述限位轮(4)的外周面开设有用于限位轮毂(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，徐鑫，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32