The utility model relates to the field of finding the positive technology of disc parts, in particular, a sweep code and a positive mechanism for a disc type part, which includes an mounting frame, a controller and an active fork arm and a driven fork arm. The inner end of the active fork arm and the inner end of the driven fork arm are rotated to set up a friction wheel, and a sliding setting on the mounting frame is set. There is a skateboard, the active fork arm is fixed on the slide plate, the slide plate and the driven fork arm are slid on the mounting frame, and the first power device and the two power device are arranged on the mounting frame, and the disc parts are clamped by the friction wheel on the active fork arm and the driven fork arm, and the wheel parts are rotated by the friction wheel, when the scavenger scans the disk. The scavenger will feed back the signal to the controller, and the controller controls the motor to rotate the disc parts to the preset position by controlling the motor for a certain time, so as to realize the finding of the disc parts and meet the position requirements of the disc parts in the automatic production process.
【技术实现步骤摘要】
盘类零件的扫码及找正机构
本技术涉及盘类零件找正
,尤其是一种盘类零件的扫码及找正机构。
技术介绍
随着自动化的普及,只需将工件放置在托板上,即可由自动生产线自动完成后续的输送、装配等一系统工序,目前盘类零件普遍是依靠人工摆放在托板上,无法保证盘类零件在托板上的位置要求,而现有的自动化生产线中都不具备盘类零件的找正功能,因此,目前很难实现通过自动化生产线对有位置要求的盘类零件进行一系列的工序。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术的自动化生产线中不具备盘类零件的找正功能,现提供一种盘类零件的扫码及找正机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种盘类零件的扫码及找正机构,用于对放置于中转托板上的盘类零件进行找正,所述盘类零件呈盘型,所述盘类零件的外周面上设置有标识码,该找正机构包括安装架、控制器及相对设置的主动叉臂和从动叉臂,所述主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮,所述摩擦轮至少有三个;所述安装架上滑动设置有滑板,所述主动叉臂固定在滑板上,所述滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上,所述安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置,所述第一动力装置用于驱动滑板上的主动叉臂相对从动叉臂靠拢或远离,所述第二动力装置用于驱动从动叉臂相对主动叉臂靠拢或远离;所述滑板上固定有电机,所述电机通过传动组件与主动叉臂上的摩擦轮传动连接;所述安装架上固定有用于识别标识码的扫码器,所述控制器分别与扫码器及电机信号连接。本方案中通过第一动力装置动驱动主动叉臂相对从动叉臂靠拢,第二动力装置驱动从动叉臂向主动叉臂靠拢,实现主动叉臂上的摩擦轮及从动叉臂上的摩 ...
【技术保护点】
一种盘类零件的扫码及找正机构,用于对放置于中转托板(11)上的盘类零件(10)进行找正,所述盘类零件(10)呈盘型,所述盘类零件(10)的外周面上设置有标识码(12),其特征在于:该找正机构包括安装架(1)、控制器及相对设置的主动叉臂(2)和从动叉臂(3),所述主动叉臂(2)的内端及从动叉臂(3)的内端均转动设置有摩擦轮(4),所述摩擦轮(4)至少有三个;所述安装架(1)上滑动设置有滑板(5),所述主动叉臂(2)固定在滑板(5)上,所述滑板(5)及从动叉臂(3)均滑动设在安装架(1)上,所述安装架(1)上设置有第一动力装置及第二动力装置,所述第一动力装置用于驱动滑板(5)上的主动叉臂(2)相对从动叉臂(3)靠拢或远离,所述第二动力装置用于驱动从动叉臂(3)相对主动叉臂(2)靠拢或远离;所述滑板(5)上固定有电机(8),所述电机(8)通过传动组件与主动叉臂(2)上的摩擦轮(4)传动连接;所述安装架(1)上固定有用于识别标识码(12)的扫码器(9),所述控制器分别与扫码器(9)及电机(8)信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种盘类零件的扫码及找正机构,用于对放置于中转托板(11)上的盘类零件(10)进行找正,所述盘类零件(10)呈盘型,所述盘类零件(10)的外周面上设置有标识码(12),其特征在于:该找正机构包括安装架(1)、控制器及相对设置的主动叉臂(2)和从动叉臂(3),所述主动叉臂(2)的内端及从动叉臂(3)的内端均转动设置有摩擦轮(4),所述摩擦轮(4)至少有三个;所述安装架(1)上滑动设置有滑板(5),所述主动叉臂(2)固定在滑板(5)上,所述滑板(5)及从动叉臂(3)均滑动设在安装架(1)上,所述安装架(1)上设置有第一动力装置及第二动力装置,所述第一动力装置用于驱动滑板(5)上的主动叉臂(2)相对从动叉臂(3)靠拢或远离,所述第二动力装置用于驱动从动叉臂(3)相对主动叉臂(2)靠拢或远离;所述滑板(5)上固定有电机(8),所述电机(8)通过传动组件与主动叉臂(2)上的摩擦轮(4)传动连接;所述安装架(1)上固定有用于识别标识码(12)的扫码器(9),所述控制器分别与扫码器(9)及电机(8)信号连接。2.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构,其特征在于:所述摩擦轮(4)包括圆柱本体(4-1)及位于圆柱本体(4-1)底端的台阶(4-2),所述台阶(4-2)的上表面为锥面(4-21),所述锥面(4-21)由内至...
【专利技术属性】
技术研发人员:张有斌,
申请(专利权)人:金石机器人常州股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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