一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构，包括纸箱仓总成、吸取纸箱总成和开箱总成，所述纸箱仓总成倾斜设置且倾斜面底端设置有挡块，所述吸取纸箱总成设于倾斜面底端的一侧，包括吸取气缸、设于吸取气缸活动端上的推杆和可旋转的吸盘安装架、设于吸取气缸固定端上的顶杆，所述吸盘安装架上设有若干吸盘，吸盘安装架通过动力气缸或电机驱动旋转。有效的解决了竖放纸箱，开箱后纸箱平放的设备结构复杂和占用空间大的问题。其结果简单，占用空间小，纸箱仓结构简单，容量大。

A carton mechanism used for ceramic tile packaging lines

The utility model discloses a carton mechanism for a ceramic tile packing line, which includes a carton bin assembly, a carton assembly and an open box assembly. The carton bin assembly is tilted and the bottom end of the tilting face is set with a block. The sucking carton is arranged on the side of the bottom of the tilting surface, including the suction cylinder and the suction cylinder. The push rod on the moving end and the rotatable sucker mounting frame are installed on the top rod on the fixed end of the suction cylinder. The suction disc mounting frame is provided with a number of suction cups, and the suction tray mounting frame is rotated through the power cylinder or the motor drive. It effectively solves the problem of complex structure and large space occupied by vertical cartons and cartons after opening. The result is simple, the space occupied is small, the carton storehouse is simple in structure and large in capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构
本技术涉及一种瓷砖包装机构，特别是一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构。
技术介绍
目前取箱机纸箱堆放方式主要有平放和竖放两种。纸箱摞平放，从下方取出时，由于受纸箱重量的影响，往往在取出纸箱的时候容易出现问题，故此种方式目前逐渐被淘汰，竖放纸箱摞，参见图1是纸箱竖放时的俯视开箱示意图，(图中包括开箱后纸箱41、折箱板(杆)42、纸箱摞43、纸箱仓44、吸取气缸45和吸盘46)连接吸盘的吸取气缸从纸箱仓吸取纸箱，经折箱板(杆)后成型，把纸箱打开，此方法纸箱摞后方还需要增加前顶送料的结构，否则，前端纸箱被取走后，待取箱位置会空置，抓取纸箱手臂需要伸长才能触及下一个箱子，同时该设备的纸箱仓容量会因前顶送料结构设置受到限制，并且其结构复杂占地空间大，向纸箱仓中增加新的纸箱摞时需要使前顶送料的结构退回，这样会增加工序和能耗。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，同时简化设备结构，减小设备占地面积。本技术所提供的技术方案是：一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构，包括纸箱仓总成、吸取纸箱总成和开箱总成，所述纸箱仓总成倾斜设置且倾斜面底端设置有挡块，所述吸取纸箱总成设于倾斜面底端的一侧，包括吸取气缸、设于吸取气缸活动端上的推杆和可旋转的吸盘安装架、设于吸取气缸固定端上的顶杆，所述吸盘安装架上设有若干吸盘，吸盘安装架通过动力气缸或电机驱动旋转。作为一种优选。所述吸取气缸活动端上设有限位板。优选的，所述的吸盘安装架和吸取气缸活动端之间设置有复位弹簧。优选的，所述纸箱仓总成上设有倾斜滑轨。优选的，所述开箱总成包括开箱气缸。本技术的有益效果是：纸箱摞放置在倾斜设置的纸箱仓中，受重力下滑，不用安装前顶送料的结构，取箱子时，顶杆强制推杆带动吸盘安装架旋转的方式，使竖放在纸箱仓内的纸箱吸出后，在气缸作直线运动过程中叠加旋转运动，从而达到被吸出的纸箱可进行各种角度的旋转，再通过开箱气缸完成开箱。结构简单，大大地降低了制作成本，提高了工作效率。附图说明图1是现有技术机构的结构示意图。图2是本技术使用状态示意图。图3是本技术局部俯视图。具体实施方式结合上述附图对本技术作进一步说明，其较佳的具体实施方式是：参考图2和3所示，一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构，包括纸箱仓总成1、吸取纸箱总成2和开箱总成3，纸箱仓总成1倾斜设置，纸箱摞43竖直叠放在纸箱仓总成1上，并且倾斜面底端设置有挡块11，防止纸箱滑落，吸取纸箱总成2安置在倾斜面底端的一侧，包括吸取气缸21、安装在吸取气缸活动端22上的推杆23和可旋转的吸盘安装架24、安装在吸取气缸固定端25上的顶杆26，吸盘安装架24上布置若干吸盘27，吸盘安装架24通过动力气缸或电机驱动旋转。吸取气缸活动端22上还安装有限位板28。吸盘安装架24和吸取气缸活动端22之间安装有复位弹簧29。纸箱仓总成1上设有倾斜滑轨12，减小纸箱摞43下滑所受摩擦力，保证下滑顺畅。开箱总成3上通过开箱气缸31带动对纸箱进行开箱步骤。参见图2，取消了图1中的折箱板(杆)，增加了复位弹簧29、推杆23、顶杆26、限位板28、开箱气缸31、吸盘安装架24也通过安装旋转支撑轴20实现旋转。当吸取气缸21带动吸盘27从纸箱仓内吸出纸箱后移时，和吸盘安装架24固连一体的推杆23碰到顶杆26，吸盘安装架24产生旋转，吸取气缸21到达尽头时，吸盘安装架24正好旋转90°，此时纸箱也随之变成了水平放置，开箱气缸31向内侧斜向运动把纸箱打开。吸取下一个纸箱时，吸取气缸活动端22前行，推杆23逐渐脱离顶杆26，在复位弹簧29的作用下，吸盘安装架24向反方向旋转，由于受限位板28的限制，吸盘安装架24正好反转90°而不能再继续旋转，等待下一次吸取纸箱。如此反复循环。在吸取气缸后移过程中，当推杆23碰到顶杆26时，由于推杆23与吸盘安装架24是刚性连接，吸盘安装架24开始旋转，安装其上的吸盘27所吸住的纸箱也同时开始旋转，在直线运动过程中叠加旋转运动，从而完成复合运动。该旋转运动可以有多种驱动方式，如电机、气缸等。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构，包括纸箱仓总成、吸取纸箱总成和开箱总成，其特征在于：所述纸箱仓总成倾斜设置且倾斜面底端设置有挡块，所述吸取纸箱总成设于倾斜面底端的一侧，包括吸取气缸、设于吸取气缸活动端上的推杆和可旋转的吸盘安装架、设于吸取气缸固定端上的顶杆，所述吸盘安装架上设有若干吸盘，吸盘安装架通过动力气缸或电机驱动旋转。

【技术特征摘要】
1.一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构，包括纸箱仓总成、吸取纸箱总成和开箱总成，其特征在于：所述纸箱仓总成倾斜设置且倾斜面底端设置有挡块，所述吸取纸箱总成设于倾斜面底端的一侧，包括吸取气缸、设于吸取气缸活动端上的推杆和可旋转的吸盘安装架、设于吸取气缸固定端上的顶杆，所述吸盘安装架上设有若干吸盘，吸盘安装架通过动力气缸或电机驱动旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖小英，朱烈伟，梁波，
申请(专利权)人：佛山市东正机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44