一种酒瓶自动套袋装置制造方法及图纸

技术编号:17900954 阅读:27 留言:0更新日期:2018-05-10 12:15
本实用新型专利技术公开一种酒瓶自动套袋装置,属于白酒生产设备技术领域。该装置包括传送机构和套袋执行单元,传送机构包括第一传送机构和第二传送机构,套袋执行单元包括过渡传送机构、送料机构、分瓶机构、定瓶机构和套袋机构,第一传送机构和第二传送机构平行设置,过渡传送机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间,第一传送机构和第二传送机构通过过渡传送机构相连,用于分瓶的分瓶机构和用于提供气泡袋的送料机构设置在第一传送机构的同一侧,分瓶机构固定在第一传送机构上,套袋机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间,用于固定酒瓶的定瓶机构固定在过渡传送机构上。该装置可以实现对酒瓶的自动套袋,结构刚性好,且具有生产柔性。

An automatic bagging device for a wine bottle

The utility model discloses an automatic bottle bagging device for wine bottles, which belongs to the technical field of liquor making equipment. The device comprises a transmission mechanism and a bag carrying unit. The transmission mechanism comprises a first transmission mechanism and a second transmission mechanism. The bag carrying unit comprises a transition transmission mechanism, a feeding mechanism, a bottle sharing mechanism, a bottle setting mechanism and a bag setting mechanism. The first transmission mechanism is arranged in parallel with the second transmission mechanism, and the transition transmission mechanism is set up at the same time. Between the first transmission mechanism and the second transmission mechanism, the first transmission mechanism and the second transmission mechanism are connected through the transition transmission mechanism. The bottle dividing mechanism for the bottle division and the feeding mechanism for providing the bubble bag are set on the same side of the first transmission mechanism. The bottle sharing mechanism is fixed on the first transmission mechanism, and the bag mechanism is set at the first transfer mechanism. A bottle fixing mechanism for fixing the wine bottle is fixed on the transitional transport mechanism between the transmission mechanism and the second transmission mechanism. The device can realize automatic bagging of bottles, with good structural rigidity and flexible production.

【技术实现步骤摘要】
一种酒瓶自动套袋装置
本技术属于白酒生产设备
,具体涉及一种酒瓶自动套袋装置。
技术介绍
白酒生产过程需要对酒瓶进行清洗、烤漆、贴标,贴标完成后的酒瓶需要进行运输。酒瓶为玻璃制品,运输中如果不加以保护,极容易造成大范围的损坏,需要对酒瓶进行外包装保护,目前工业上广泛采用的措施是进行套气泡袋处理,气泡袋保护效果好,且经济性高。但酒瓶套袋多采用人工套袋,随着近年来,用工成本的提高,导致生产成本增加,同时,人工套袋效率低,气泡袋外表凹凸不平,导致人工套袋的质量参差不齐。
技术实现思路
本技术针对现有酒瓶套袋中存在的技术问题,提供一种酒瓶自动套袋装置,该装置可以实现酒瓶自动套袋。本技术所提供的一种酒瓶自动套袋装置,包括传送机构1和套袋执行单元,传送机构1包括第一传送机构及第二传送机构,套袋执行单元包括过渡传送机构5、送料机构2、分瓶机构3、定瓶机构4及套袋机构6;第一传送机构与第二传送机构平行设置,第一传送机构及第二传送机构通过过渡传送机构5相连,分瓶机构3及用于提供气泡袋的送料机构2设置在第一传送机构的同一侧,分瓶机构3固定在第一传送机构上,套袋机构6设置在第一传送机构和第二传送机构之间,定瓶机构4固定在过渡传送机构5上。第一传送机构包括第一传送带1-2、第一外型材架1-1及第一内型材架1-5,第一外型材架1-1和第一内型材架1-5平行设置在第一传送带1-2的两侧,第一外型材架1-1连续设置,第一内型材架1-5间隔设置;第二传送机构包括第二传送带1-8、第二外型材架1-10及第二内型材架1-6,第二外型材架1-10和第二内型材架1-6平行设置在第二传送带1-8的两侧,第二外型材架1-10连续设置,第二内型材架1-6间隔设置;过渡传送机构5包括过渡传送带5-2、第一过渡型材架5-4A及第二过渡型材架5-4B,第一过渡型材架5-4A和第二过渡型材架5-4B平行设置在过渡传送带5-2的两侧,第一传送带1-2与第二传送带1-8平行设置,过渡传送带5-2与第一传送带1-2垂直设置,第一传送带1-2与第二传送带1-8通过过渡传送带5-2相连。送料机构2包括送料工作台及翻转抓手机构;送料工作台包括储料室、取料机构及送料机架2-2,翻转抓手机构设置在取料机构的一侧,储料室包括分料盒2-3及挡杆2-4,分料盒2-3和挡杆2-4均固定在送料机架2-2的上部;取储料室包括分料盒料机构包括第一气缸2-9、第一安装板2-8、取料导杆2-7、第一吸盘安装板2-6、第一吸盘2-5及物料支撑板2-1,第一气缸2-9通过第一安装板2-8固定在送料机架2-2的下部,第一气缸2-9的活塞杆与第一吸盘安装板2-6固定连接,第一吸盘2-5固定在第一吸盘安装板2-6上,取料导杆2-7的一端与吸盘安装板2-6固定连接,取料导杆2-7的中部与固定在第一安装板2-8上的直线轴承相配合,物料支撑板2-1固定在送料机架2-2的中部;翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构、辅助机构及第二安装板2-18,翻转机构包括第六气缸2-11、接头2-12、连接轴2-17及中间连接杆2-13,夹袋机构包括安装支座2-19、第一手指气缸2-14及第一夹指2-15,第二安装板2-18固定在送料机架2-2的下部,第六气缸2-11的一端与第二安装板2-18铰链,第六气缸2-11的另一端与接头2-12固定连接,接头2-12与连接轴2-17的上端部铰链,连接轴2-17的下端部与中间连接杆2-13的中部固定连接,中间连接杆2-13的一端与第二安装板2-18铰链,安装支座2-19与中间连接杆2-13固定连接,第一手指气缸2-14安装在安装支座2-19上,第一手指气缸2-14的活动手指与第一夹指2-15固定连接。辅助机构包括导杆安装块2-21、辅助导杆2-22、滑块2-23、固定块2-26及防撞块2-25;导杆安装块2-21与第二安装板2-18铰链,辅助导杆2-22的一端固定在导杆安装块2-21上,辅助导杆2-22的另一端安装有固定块2-26和防撞块2-25,辅助导杆2-22的中部与滑块2-23滑动联接,滑块2-23与中间连接杆2-13铰链。分瓶机构3包括挡袋机构、推瓶机构及分瓶安装板3-3;分瓶安装板3-3固定在第一传送机构的第一外型材架1-1上,挡袋机构包括第三气缸3-6、过渡杆3-5、中间杆3-2及挡板杆3-7,推瓶机构包括第二气缸3-4及定位推板3-1,第三气缸3-6固定在分瓶安装板3-3上,过渡杆3-5的一端与第三气缸3-6的活塞杆固定连接,过渡杆3-5的另一端与中间杆3-2的一端铰链,中间杆3-2的另一端与挡板杆3-7的一端铰链,挡板杆3-7中部与分瓶安装板3-3铰链,第二气缸3-4固定在分瓶安装板3-3上,第二气缸3-4的活塞杆与定位推板3-1固定连接。定瓶机构4包括第四左气缸4-3、第四右气缸4-1、左夹抓4-4、右夹抓4-2及传感器4-5;第四右气缸4-1及第四左气缸4-3分别对称固定在过渡传送机构中的第一过渡型材架1-9A及第二过渡型材架1-9B上,传感器4-5固定在第二过渡型材架1-9B上,第四左气缸4-3的活塞杆与左夹抓4-4固定连接,第四右气缸4-1的活塞杆与右夹抓4-2固定连接。套袋机构6包括机器人本体6-13、套袋抓手及安装桌6-14;机器人本体6-13固定在安装桌6-14上;套袋抓手包括第三安装板6-12、第五气缸6-1、第一连接板6-5、第二连接板6-8、吸盘适配器6-7、第二吸盘6-6、第二手指气缸6-10、第二夹指6-11及辅助部件,第三安装板6-12与机器人本体6-13的末端执行器固定连接,第五气缸6-1固定在第三安装板6-12上,第一连接板6-5固定在第三安装板6-12的下端面上,第二连接板6-8上部与第五气缸6-1的活塞杆固定连接,第二连接板6-8与第一连接板6-5相对设置,第一连接板6-5及第二连接板6-8的下端设有键槽,吸盘适配器6-7锁紧在键槽上,吸盘适配器6-7在键槽上的锁紧位置能够调节,吸盘适配器6-7上连接有第二吸盘6-6,第二手指气缸6-10固定在第三安装板6-12上,第二手指气缸6-10的活动手指与第二夹指6-11固定连接。套袋抓手中的辅助部件包括光轴6-9、直线轴承6-2、防撞环6-4及固定环6-3;光轴6-9与第五气缸6-1的活塞杆平行设置,光轴6-9的一端固定在第二连接板6-8的下端,光轴6-9的另一端安装有防撞环6-4及固定环6-3,光轴6-9的中部与固定在第一连接板6-5上的直线轴承6-2相配合。本技术具有以下技术特点:(1)翻转抓手机构采用辅助机构,套袋抓手采用光轴的设计,增加了刚性,运动性能好;(2)吸盘适配器在吸盘连接板键槽上的位置可调节,可以适应不同规格的气泡袋,生产柔性高;(3)本技术结构紧凑、控制方便且制造成本低。附图说明图1是本技术酒瓶自动套袋装置的俯视结构示意图。图2是本技术中传送机构和过渡传送机构的俯视结构示意图。图3是本技术中送料机构的结构示意图。图4是本技术中分料盒的结构示意图。图5是本技术中翻转抓手机构的结构示意图。图6是图5的右视结构示意图。图7是本技术中分瓶机构的俯视结构示意图。图8是本技术中套袋机构的结构示意图。图9是本技术中套袋本文档来自技高网...
一种酒瓶自动套袋装置

【技术保护点】
一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于该装置包括传送机构(1)和套袋执行单元,所述传送机构(1)包括第一传送机构及第二传送机构,套袋执行单元包括过渡传送机构(5)、送料机构(2)、分瓶机构(3)、定瓶机构(4)及套袋机构(6);所述第一传送机构与第二传送机构平行设置,所述第一传送机构及所述第二传送机构通过所述过渡传送机构(5)相连,所述分瓶机构(3)及用于提供气泡袋的所述送料机构(2)设置在所述第一传送机构的同一侧,所述分瓶机构(3)固定在所述第一传送机构上,所述套袋机构(6)设置在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间,所述定瓶机构(4)固定在所述过渡传送机构(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于该装置包括传送机构(1)和套袋执行单元,所述传送机构(1)包括第一传送机构及第二传送机构,套袋执行单元包括过渡传送机构(5)、送料机构(2)、分瓶机构(3)、定瓶机构(4)及套袋机构(6);所述第一传送机构与第二传送机构平行设置,所述第一传送机构及所述第二传送机构通过所述过渡传送机构(5)相连,所述分瓶机构(3)及用于提供气泡袋的所述送料机构(2)设置在所述第一传送机构的同一侧,所述分瓶机构(3)固定在所述第一传送机构上,所述套袋机构(6)设置在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间,所述定瓶机构(4)固定在所述过渡传送机构(5)上。2.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于所述第一传送机构包括第一传送带(1-2)、第一外型材架(1-1)及第一内型材架(1-5),所述第一外型材架(1-1)和第一内型材架(1-5)平行设置在所述第一传送带(1-2)的两侧,所述第一外型材架(1-1)连续设置,所述第一内型材架(1-5)间隔设置;所述第二传送机构包括第二传送带(1-8)、第二外型材架(1-10)及第二内型材架(1-6),所述第二外型材架(1-10)和第二内型材架(1-6)平行设置在所述第二传送带(1-8)的两侧,所述第二外型材架(1-10)连续设置,所述第二内型材架(1-6)间隔设置;所述过渡传送机构(5)包括过渡传送带(5-2)、第一过渡型材架(5-4A)及第二过渡型材架(5-4B),所述第一过渡型材架(5-4A)和所述第二过渡型材架(5-4B)平行设置在所述过渡传送带(5-2)的两侧,所述第一传送带(1-2)与所述第二传送带(1-8)平行设置,所述过渡传送带(5-2)与所述第一传送带(1-2)垂直设置,所述第一传送带(1-2)与所述第二传送带(1-8)通过过渡传送带(5-2)相连。3.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于所述送料机构(2)包括送料工作台及翻转抓手机构;所述送料工作台包括储料室、取料机构及送料机架(2-2),所述翻转抓手机构设置在所述取料机构的一侧,所述翻转抓手机构设置在所述送料机架(2-2)上;所述储料室包括分料盒(2-3)及挡杆(2-4),所述分料盒(2-3)和所述挡杆(2-4)均固定在所述送料机架(2-2)的上部;所述取料机构括第一气缸(2-9)、第一安装板(2-8)、取料导杆(2-7)、第一吸盘安装板(2-6)、第一吸盘(2-5)及物料支撑板(2-1),所述第一气缸(2-9)通过所述第一安装板(2-8)固定在所述送料机架(2-2)的下部,所述第一气缸(2-9)的活塞杆与所述第一吸盘安装板(2-6)固定连接,所述第一吸盘(2-5)固定在所述第一吸盘安装板(2-6)上,所述取料导杆(2-7)的一端与所述吸盘安装板(2-6)固定连接,所述取料导杆(2-7)的中部与固定在所述第一安装板(2-8)上的直线轴承相配合,所述物料支撑板(2-1)固定在所述送料机架(2-2)的中部;所述翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构、辅助机构及第二安装板(2-18),所述翻转机构包括第六气缸(2-11)、接头(2-12)、连接轴(2-17)及中间连接杆(2-13),所述夹袋机构包括安装支座(2-19)、第一手指气缸(2-14)及第一夹指(2-15),所述第二安装板(2-18)固定在所述送料机架(2-2)上,所述第六气缸(2-11)的一端与所述第二安装板(2-18)铰链,所述第六气缸(2-11)的另一端与所述接头(2-12)固定连接,所述接头(2-12)与所述连接轴(2-17)的上端部铰链,所述连接轴(2-17)的下端部与所述中间连接杆(2-13)的中部固定连接,所述中间连接杆(2-13)的一端与所述第二安装板(2-18)铰链,所述安装支座(2-19)与所述中间连接杆(2-13)固定连接,所述第一手指气缸(2-14)安装在所述安装支座(2-19)上,所述第一手指气缸(2-14)的活动手指与所述第一夹指(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员:张良安代忠红武绍山王彪刘俊孙洒崔越
申请(专利权)人:安徽海思达机器人有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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