一种药瓶包装盒的自动开盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药瓶包装盒的自动开盒机构，包括用于提供未展开包装盒的供料架、位于供料架一侧的取盒机构、位于取盒机构背对供料架一侧用于将包装盒抵接展开的挡板和位于取盒机构下方的用于运输展开后包装盒的传输带，所述取盒机构包括安装竖板、转动连接于安装竖板的主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的驱动件、固连于安装竖板且与主动齿轮同轴设置的齿套，所述齿套和主动齿轮之间设有行星齿轮，所述行星齿轮啮合于齿套和主动齿轮，所述行星齿轮背对安装竖板一侧沿其径向固设有吸杆，所述吸杆一端设有吸盘。上述机构可自动展开包装盒，提高了生产效率。

An automatic box opening mechanism for a bottle of Medicine

The utility model discloses an automatic box opening mechanism for a medicine bottle packing box, which includes a feeding frame for providing unexpanded boxes, a box taking mechanism on the side of the feeding rack, a baffle used to offset the box on one side of the feeding frame, and a packing box at the bottom of the box. A transmission belt consists of an installation vertical plate, an active gear connected to a vertical plate, a driving part for driving the driving gear, a gear sleeve fixed with a vertical gear and a coaxial gear set with the active gear, and a planetary gear wheel between the tooth sleeve and the active gear, and the planetary gear is meshed with the tooth sleeve and the gear sleeve. The planetary gear is provided with suction rods on the side of the mounting vertical plate along the radial direction, and sucker is arranged at one end of the suction rod. The packing box can be automatically expanded by the mechanism, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶包装盒的自动开盒机构
本技术涉及药瓶包装设备，具体涉及一种药瓶包装盒的自动开盒机构。
技术介绍
目前，在药品生产过程中，特别是瓶类药品的生产过程中，为通常需要将已经包装好的瓶类药品封装在包装盒中，而药品包装盒大部分为外协审查，在包装过程中，工人需要将包装盒一一打开，然后将药瓶置于包装盒内，这种方式严重制约了药瓶包装的自动化程度，生产效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种药瓶包装盒的自动开盒机构，可自动展开包装盒，提高了生产效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种药瓶包装盒的自动开盒机构，包括用于提供未展开包装盒的供料架、位于供料架一侧的取盒机构、位于取盒机构背对供料架一侧用于将包装盒抵接展开的挡板和位于取盒机构下方的用于运输展开后包装盒的传输带，所述取盒机构包括安装竖板、转动连接于安装竖板的主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的驱动件、固连于安装竖板且与主动齿轮同轴设置的齿套，所述齿套和主动齿轮之间设有行星齿轮，所述行星齿轮啮合于齿套和主动齿轮，所述行星齿轮背对安装竖板一侧沿其径向固设有吸杆，所述吸杆一端设有吸盘。通过采用上述技术方案，主动齿轮转动时，带动行星齿轮绕其圆心自转，同时绕主动齿轮圆心周转。当吸盘转动到供料架时，吸盘吸走供料架上未展开的包装盒。当其转动到挡板处时，包装盒于挡板抵接展开。当其转动到传输带上时，吸盘卸力，使包装盒落于传输带，进行下一道工序。上述过程不需人工参与，使包装盒的展开自动化，提高了生产效率。本技术的进一步设置为：所述安装竖板相对行星齿轮一侧开设有环槽，所述环槽截面呈倒T型，所述行星齿轮相对安装竖板一侧同轴固设有限位轴，所述限位轴截面呈倒T型，所述限位轴背对行星齿轮一端嵌设于环槽内，所述限位轴转动连接于环槽且滑动连接于环槽。通过采用上述技术方案，环槽对限位轴有一个轴向的限位力，确保行星齿轮可稳定的在齿套盒主动齿轮之间转动，提高了运动的平稳性。本技术的进一步设置为：所述安装竖板沿主动齿轮轴向固设有安装轴，所述挡板连接于安装轴相对取盒机构一侧，所述安装轴呈可伸缩设置。通过采用上述技术方案，可根据包装盒高度的不同调节安装轴长度，使挡板对准包装盒中部，使包装盒在被吸盘带动转动的过程中，可抵接挡板，从而完成展开。本技术的进一步设置为：所述安装轴外壁沿其径向固设有连接板，所述连接板上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于挡板。通过采用上述技术方案，当包装盒尺寸变化过大，可拧下固定螺栓，更换合适尺寸的挡板，从而使包装盒在被吸盘带动转动的过程中，可抵接挡板，从而完成展开。当挡板破碎时，也可方便的对其进行更换，维护成本小。本技术的进一步设置为：所述挡板呈柔性设置。通过采用上述技术方案，减小了在抵接展开过程中对包装盒的磨损，提高了包装盒的表面质量。本技术的进一步设置为：所述传输带上设有隔板，所述隔板沿传输带长度方向设有若干个，两个相邻所述隔板之间的距离等于包装盒的长度。通过采用上述技术方案，隔板对包装盒有一个限位，使包装盒一直处于被展开的状态，不会自动回折。同时隔板可防止由于外力导致包装盒沿传输带长度方向运动飘落的情况，使包装盒的传输更稳定。本技术的进一步设置为：所述传输带上端面沿其长度方向设有导轨，所述安装竖板一侧沿水平方向固设有安装横板，所述导轨固定安装于安装横板，所述导轨上开设有用于嵌设隔板的导向槽，所述隔板嵌设于导向槽内，包装盒放置于所述导轨上端面。通过采用上述技术方案，传输带过长会导致其包角过小，使其实用寿命变短，且运动的稳定性不高。通过将包装盒放置在导轨上的方式，可使一个导轨配合多个传输带，在不加长单个传输带长度的前提下，可根据需求随意确定药瓶的传输长度，提高了其适用范围。本技术的进一步设置为：所述导轨上沿其长度方向设有固连于安装横板的挡杆，所述隔板上开设有用于嵌设挡杆的嵌槽，所述挡杆一端位于传输带上端面且另一端穿设出传输带上端面，所述导轨上端面和挡杆下端面之间的距离等于包装盒宽度。通过采用上述技术方案，挡杆对包装盒有一个限位，使包装盒一直处于被展开的状态，不会自动回折。同时挡杆和隔板配合，可防止由于外力导致包装盒运动飘落的情况，使包装盒的传输更稳定。本技术的进一步设置为：所述挡杆位于传输带上端面一端设有圆弧导向面，所述圆弧导向面朝向导轨。通过采用上述技术方案，圆弧导向面起到导向的作用，使展开的包装盒进入挡杆和导轨中间之前有一个过渡，减小了由于包装盒细微高度的不同，导致包装盒卡死无法进入挡杆和导轨之间，使包装盒的传输更顺畅。本技术的进一步设置为：所述安装横板上转动连接有驱动杆，所述驱动杆一端设有用于驱动驱动杆沿水平方向往复摆动的转动件，所述驱动杆一端朝向导轨一侧固设有拨正杆；当所述驱动杆朝向导轨转动时，所述拨正杆推动包装盒沿其高度方向运动。通过采用上述技术方案，驱动杆在往复摆动的过程中，可依次推动没一个包装盒，使所有包装盒对齐，方便后道工序的操作。本技术具有以下优点：1、可自动将包装盒展开，并将其对齐后平稳传输到需传输的地方；2、适用于多种高度的包装盒，适用范围较大。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例中取盒机构的结构示意图；图3为实施例中取盒机构的剖视图；图4为实施例中取盒机构的纵剖视图；图5为实施例中挡板和安装轴的结构示意图；图6为实施例中安装轴的剖视图；图7为实施例中传输带的剖视图；图8为实施例的结构示意图；图9为图7中A处的放大图；图10为图1中B处的放大图。附图标记：1、供料架；2、取盒机构；3、挡板；4、传输带；5、容纳槽；6、安装竖板；7、主动齿轮；8、驱动件；9、齿套；10、行星齿轮；11、环槽；12、限位轴；13、吸杆；14、吸盘；15、安装轴；16、固定杆；17、调节杆；18、滑槽；19、嵌孔；20、弹簧跳豆；21、连接板；22、固定螺栓；23、安装横板；24、传输辊；25、转动电机；26、隔板；27、导轨；28、导向槽；29、挡杆；30、圆弧导向面；31、驱动杆；32、转动件；33、拨正杆。具体实施方式参照附图对本技术做进一步说明。如图1所示，一种药瓶包装盒的自动开盒机构，用于提供未展开包装盒的供料架1、位于供料架1一侧的取盒机构2、位于取盒机构2背对供料架1一侧的挡板3和位于取盒机构2下方的传输带4。取盒机构2可取下供料架1上的包装盒，挡板3可展开取盒机构2上的包装盒，传输带4用于传输被展开后的包装盒。如图1所示，供料架1沿水平方向设置，且沿其长度方向开设有容纳槽5，包装盒压扁后密布排列于容纳槽5内。容纳槽5连通供料架1相对取盒机构2一端。如图1所示，取盒机构2包括沿竖直方向设置的安装竖板6。如图2所示，安装竖板6上转动连接有主动齿轮7。主动齿轮7一侧同轴固设有驱动件8，驱动件8为电机。驱动件8固定安装于安装竖板6，用于驱动主动齿轮7相对安装竖板6转动。安装竖板6上固设有齿套9，齿套9和主动齿轮7呈同轴设置。如图2所示，齿套9和主动齿轮7之间设有行星齿轮10，行星齿轮10啮合于齿套9和主动齿轮7。行星齿轮10沿齿套9周向设有若干个。主动齿轮7在驱动件8的驱动下转动，可带动行星齿轮10绕其圆心自转和绕主动齿轮7圆心周转。如图3和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药瓶包装盒的自动开盒机构，其特征是：包括用于提供未展开包装盒的供料架（1）、位于供料架（1）一侧的取盒机构（2）、位于取盒机构（2）背对供料架（1）一侧用于将包装盒抵接展开的挡板（3）和位于取盒机构（2）下方的用于运输展开后包装盒的传输带（4），所述取盒机构（2）包括安装竖板（6）、转动连接于安装竖板（6）的主动齿轮（7）、用于驱动主动齿轮（7）转动的驱动件（8）、固连于安装竖板（6）且与主动齿轮（7）同轴设置的齿套（9），所述齿套（9）和主动齿轮（7）之间设有行星齿轮（10），所述行星齿轮（10）啮合于齿套（9）和主动齿轮（7），所述行星齿轮（10）背对安装竖板（6）一侧沿其径向固设有吸杆（13），所述吸杆（13）一端设有吸盘（14）。

【技术特征摘要】
1.一种药瓶包装盒的自动开盒机构，其特征是：包括用于提供未展开包装盒的供料架（1）、位于供料架（1）一侧的取盒机构（2）、位于取盒机构（2）背对供料架（1）一侧用于将包装盒抵接展开的挡板（3）和位于取盒机构（2）下方的用于运输展开后包装盒的传输带（4），所述取盒机构（2）包括安装竖板（6）、转动连接于安装竖板（6）的主动齿轮（7）、用于驱动主动齿轮（7）转动的驱动件（8）、固连于安装竖板（6）且与主动齿轮（7）同轴设置的齿套（9），所述齿套（9）和主动齿轮（7）之间设有行星齿轮（10），所述行星齿轮（10）啮合于齿套（9）和主动齿轮（7），所述行星齿轮（10）背对安装竖板（6）一侧沿其径向固设有吸杆（13），所述吸杆（13）一端设有吸盘（14）。2.根据权利要求1所述的一种药瓶包装盒的自动开盒机构，其特征是：所述安装竖板（6）相对行星齿轮（10）一侧开设有环槽（11），所述环槽（11）截面呈倒T型，所述行星齿轮（10）相对安装竖板（6）一侧同轴固设有限位轴（12），所述限位轴（12）截面呈倒T型，所述限位轴（12）背对行星齿轮（10）一端嵌设于环槽（11）内，所述限位轴（12）转动连接于环槽（11）且滑动连接于环槽（11）。3.根据权利要求2所述的一种药瓶包装盒的自动开盒机构，其特征是：所述安装竖板（6）沿主动齿轮（7）轴向固设有安装轴（15），所述挡板（3）连接于安装轴（15）相对取盒机构（2）一侧，所述安装轴（15）呈可伸缩设置。4.根据权利要求3所述的一种药瓶包装盒的自动开盒机构，其特征是：所述安装轴（15）外壁沿其径向固设有连接板（21），所述连接板（21）上螺纹连接有固定螺栓（22），所述固定螺栓（22）螺纹连接于挡板（3）。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈贡民，汤新春，张明，
申请(专利权)人：杭州国光药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33