自动开箱封箱机制造技术

一种自动开箱封箱机,在输送线上依次设有开箱工位、装箱工位和封箱工位，通过送箱机构能自动将包装箱板送到开箱工位；在开箱工位时，通过开箱机构将包装箱板打开成包装箱，包装箱从开箱工位移到装箱工位的同时，通过底部封箱机构完成包装箱底部侧板折叠；在装箱工位，实现产品装箱操作；在包装箱从装箱工位移到封箱工位的同时，通过顶部封箱机构完成包装箱顶部侧板折叠，本实用新型专利技术能实现自动送箱、开箱、装箱和封箱等操作工序，提高了产品包装箱效率，具有使用价值。

Automatic box opening machine

An automatic open box sealing machine is set up on the conveyor line. The packing box can be automatically sent to the open box by the box feeding mechanism. When the box is open, the packing box is opened to the packing box by the opening mechanism, and the packing box is passed from the opening position to the packing position. The bottom sealing mechanism completes the folding of the bottom side plate of the packing box; the packing operation is carried out to realize the packing operation of the product; while the packing box is moved from the packing position to the sealing site, the top side plate of the packing box is folded through the top sealing mechanism, and the utility model can realize the operation procedures such as automatic box, open box, packing and sealing. It improves the efficiency of product packaging box and has the use value.

【技术实现步骤摘要】
自动开箱封箱机
本技术涉及产品装箱设备，特别设计一种能将包装箱板依次送入、打开、装箱和封箱的自动开箱封箱机。
技术介绍
随着产品包装自动化程度提高，也促进了对产品装箱效率提高，市场上已有能实现产品自动装箱、产品自动封箱等设备和工艺，也有集包装箱打开、装箱和封箱于同一输送线的设备和工艺。但是还是需要人工介入：如要持续准备包装箱板，并不间断送到包装箱打开工位，而且难以适合不同规格的包装箱，相关设备调整比较麻烦，效率也不高。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供一种自动开箱封箱机，能实现自动送箱、开箱、装箱和封箱等操作工序，提高了产品包装箱效率，具有使用价值。本技术的技术方案是这样实现：一种自动开箱封箱机，依次设有输送线上的开箱工位、装箱工位和封箱工位，包括能将包装箱板送到开箱工位的送箱机构、能将开箱工位上包装箱板打开的开箱机构、位于开箱工位和装箱工位之间并能将移动中包装箱底部封箱的底部封箱机构、位于装箱工位和封箱工位之间并能将移动中包装箱顶部封箱的顶部封箱机构，其中：(1)该送箱机构具有能吸住包装箱板的一组吸盘A、能通过气缸驱动该组吸盘A将包装箱板送到开箱工位的推板；(2)该开箱机构具有位于包装箱板两侧并能分别吸住包装箱板两侧的两吸盘B，其中一个吸盘B可通过连杆组件和气缸驱动吸住包装箱板一侧转动到包装箱板打开位置；(3)该底部封箱机构具有能折叠包装箱底部前侧板的滑板、能通过气缸驱动折叠包装箱后侧板的底部摇臂、能通过气缸驱动相向折叠包装箱底部左右两侧板的一对底部垫板；(4)该顶部封箱机构具有能折叠包装箱顶部前侧板的支架、能通过气缸驱动折叠包装箱顶部后侧板的顶部摇臂、能限定并压住包装箱顶部左右两侧板的呈V型设置的一对导杆；(5)该输送线具有由同一马达驱动且并排设置的两组滑轨，还具有能支撑包装箱底部折叠侧板的底板，该两组滑轨上设有多对间隔设置的滑块，便于驱动包装箱依次从开箱工位移动到装箱工位和封箱工位。作为本技术的进一步改进，位于该输送线同侧，还设有便于产品装箱的辅助装箱机构，该辅助装箱机构包括位于该开箱工位的联动摇臂、位于装箱工位的顶部挡板以及位于封箱工位的垫板，该联动摇臂能通过气缸驱动下压包装箱顶部对应侧板，该顶部挡板具有正向倾斜结构，便于将移动中包装箱顶部对应侧板下压滑动，该垫板具有反向倾斜结构，便于将移动中包装箱顶部对应侧板向上复位。作为本技术的进一步改进，还具有能通过气缸驱动将折叠后包装箱板持续推向该推板的挡板，该推板侧部设有能容置一个包装箱板的凹口，便于推出包装箱板。作为本技术的进一步改进，该两组滑轨可通过丝杠和手柄来调整之间间距，该两组滑轨上多对滑块也可调整之间间距，便于限定不同规格的包装箱，该底部封装机构可调整位于该两组滑轨之间位置，便于对应移动中包装箱中央实现封装，该顶部封装机构也可调整位于该两组挂回之间位置，便于对应移动中包装箱中央实现封装。作为本技术的进一步改进，位于封装工位，还设有能分别对移动包装箱顶部和底部封装的胶带送料机构。作为本技术的进一步改进，位于该开箱工位，还设有能感知该开箱工位上有无包装箱的传感器，该送箱机构能根据该传感器的输出信号，通过气缸驱动该组吸盘A将包装箱板送到开箱工位。本技术有益技术效果是：所述自动开箱封箱机在输送线上依次设有开箱工位、装箱工位和封箱工位，通过送箱机构能自动将包装箱板送到开箱工位；在开箱工位时，通过开箱机构将包装箱板打开成包装箱，包装箱从开箱工位移到装箱工位的同时，通过底部封箱机构完成包装箱底部侧板折叠；在装箱工位，实现产品装箱操作；在包装箱从装箱工位移到封箱工位的同时，通过顶部封箱机构完成包装箱顶部侧板折叠，由此实现产品送箱、开箱、装箱和封箱等自动操作工序，提高产品装箱效率。更进一步地，该辅助装箱机构通过开箱工位上的联动摇臂、装箱工位上的顶部挡板以及封箱工位上的垫板实现产品装箱的同时，不会损坏包装箱侧板。附图说明图1为所述包装箱结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术中所述送箱机构的结构示意图；图4为本技术中所述开箱机构的结构示意图；图5为本技术中所述底部封箱机构的结构示意图；图6为本技术中所述顶部封箱机构的结构示意图。对照以上附图，作如下补充说明：11——送箱机构4——封箱工位111——吸盘A41——顶部封箱机构112——推板411——支架113——挡板412——顶部摇臂2——开箱工位413——导杆21——开箱机构5——输送线211——吸盘B51——滑轨212——连杆组52——滑块213——传感器6——辅助装箱机构3——装箱工位61——联动摇臂31——底部封箱机构62——顶部挡板311——滑板63——垫板312——底部摇臂7——胶带送料机构313——底部垫板101——包装箱板100——包装箱具体实施方式结合图2、图3、图4、图5和图6，以下作详细描述：一种自动开箱封箱机，在输送线5上依次设有开箱工位2、装箱工位3和封箱工位4，包括能将包装箱板101送到开箱工位2的送箱机构11、能将开箱工位2上包装箱板打开的开箱机构21、位于开箱工位2和装箱工位3之间并能将移动中包装箱100底部封箱的底部封箱机构31、位于装箱工位3和封箱工位4之间并能将移动中包装箱100顶部封箱的顶部封箱机构41，其中：(1)如图2和图3所示，该送箱机构11具有能吸住包装箱板101的一组吸盘A111、能通过气缸驱动该组吸盘A111将包装箱板送到开箱工位2的推板112，还具有能通过气缸驱动将折叠后包装箱板持续推向该推板112的挡板113，该推板112侧部设有能容置一个包装箱板的凹口，便于推出包装箱板；(2)如图2和图4所示，该开箱机构21具有位于包装箱板两侧并能分别吸住包装箱板两侧的两吸盘B211，其中一个吸盘B可通过连杆组212件和气缸驱动吸住包装箱板一侧转动到包装箱板打开位置；(3)如图2和图5所示，该底部封箱机构31具有能折叠包装箱(100)底部前侧板的滑板311、能通过气缸驱动折叠包装箱后侧板的底部摇臂312、能通过气缸驱动相向折叠包装箱底部左右两侧板的一对底部垫板313；(4)如图2和图6所示，该顶部封箱机构41具有能折叠包装箱顶部前侧板的支架411、能通过气缸驱动折叠包装箱顶部后侧板的顶部摇臂412、能限定并压住包装箱顶部左右两侧板的呈V型设置的一对导杆413；(5)如图2所示，该输送线5具有由同一马达驱动且并排设置的两组滑轨51，还具有能支撑包装箱底部折叠侧板的底板，该两组滑轨51上设有多对间隔设置的滑块52，便于驱动包装箱依次从开箱工位2移动到装箱工位3和封箱工位4；(6)位于封装工位4，还设有能分别对移动包装箱顶部和底部封装的胶带送料机构7。为了方便产品装箱，位于该输送线5同侧，还设有便于产品装箱的辅助装箱机构6，如图2所示，该辅助装箱机构6包括位于该开箱工位2的联动摇臂61、位于装箱工位3的顶部挡板62，以及位于封箱工位4的垫板63，该联动摇臂61能通过气缸驱动下压包装箱顶部对应侧板，该顶部挡板62具有正向倾斜结构，便于将移动中包装箱顶部对应侧板下压滑动，该垫板63具有反向倾斜结构，便于将移动中包装箱顶部对应侧板向上复位。为了满足不同规格的包装箱，该两组滑轨51可通过丝杠和手柄来调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开箱封箱机，依次设有输送线(5)上的开箱工位(2)、装箱工位(3)和封箱工位(4)，其特征在于,包括能将包装箱板(101)送到开箱工位(2)的送箱机构(11)、能将开箱工位(2)上包装箱板打开的开箱机构(21)、位于开箱工位(2)和装箱工位(3)之间并能将移动中包装箱(100)底部封箱的底部封箱机构(31)、位于装箱工位(3)和封箱工位(4)之间并能将移动中包装箱(100)顶部封箱的顶部封箱机构(41)，其中：(1)该送箱机构(11)具有能吸住包装箱板(101)的一组吸盘A(111)、能通过气缸驱动该组吸盘A(111)将包装箱板送到开箱工位(2)的推板(112)；(2)该开箱机构(21)具有位于包装箱板两侧并能分别吸住包装箱板两侧的两吸盘B(211)，其中一个吸盘B可通过连杆组(212)件和气缸驱动吸住包装箱板一侧转动到包装箱板打开位置；(3)该底部封箱机构(31)具有能折叠包装箱(100)底部前侧板的滑板(311)、能通过气缸驱动折叠包装箱后侧板的底部摇臂(312)、能通过气缸驱动相向折叠包装箱底部左右两侧板的一对底部垫板(313)；(4)该顶部封箱机构(41)具有能折叠包装箱顶部前侧板的支架(411)、能通过气缸驱动折叠包装箱顶部后侧板的顶部摇臂(412)、能限定并压住包装箱顶部左右两侧板的呈V型设置的一对导杆(413)；(5)该输送线(5)具有由同一马达驱动且并排设置的两组滑轨(51)，还具有能支撑包装箱底部折叠侧板的底板，该两组滑轨(51)上设有多对间隔设置的滑块(52)，便于驱动包装箱依次从开箱工位(2)移动到装箱工位(3)和封箱工位(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动开箱封箱机，依次设有输送线(5)上的开箱工位(2)、装箱工位(3)和封箱工位(4)，其特征在于,包括能将包装箱板(101)送到开箱工位(2)的送箱机构(11)、能将开箱工位(2)上包装箱板打开的开箱机构(21)、位于开箱工位(2)和装箱工位(3)之间并能将移动中包装箱(100)底部封箱的底部封箱机构(31)、位于装箱工位(3)和封箱工位(4)之间并能将移动中包装箱(100)顶部封箱的顶部封箱机构(41)，其中：(1)该送箱机构(11)具有能吸住包装箱板(101)的一组吸盘A(111)、能通过气缸驱动该组吸盘A(111)将包装箱板送到开箱工位(2)的推板(112)；(2)该开箱机构(21)具有位于包装箱板两侧并能分别吸住包装箱板两侧的两吸盘B(211)，其中一个吸盘B可通过连杆组(212)件和气缸驱动吸住包装箱板一侧转动到包装箱板打开位置；(3)该底部封箱机构(31)具有能折叠包装箱(100)底部前侧板的滑板(311)、能通过气缸驱动折叠包装箱后侧板的底部摇臂(312)、能通过气缸驱动相向折叠包装箱底部左右两侧板的一对底部垫板(313)；(4)该顶部封箱机构(41)具有能折叠包装箱顶部前侧板的支架(411)、能通过气缸驱动折叠包装箱顶部后侧板的顶部摇臂(412)、能限定并压住包装箱顶部左右两侧板的呈V型设置的一对导杆(413)；(5)该输送线(5)具有由同一马达驱动且并排设置的两组滑轨(51)，还具有能支撑包装箱底部折叠侧板的底板，该两组滑轨(51)上设有多对间隔设置的滑块(52)，便于驱动包装箱依次从开箱工位(2)移动到装箱工位(3)和封箱工位(4)。2.如权利要求1所述的自动开...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥甫，
申请(专利权)人：达和机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32