The utility model discloses an unmanned subunit with a collision avoidance function, including an unmanned submersible body. The unmanned submersible body is covered with an outer shell that matches the shape of the unmanned submersible body. The head and tail of the unmanned submersible body are both located outside the outer shell, and a cavity is provided between the outer shell and the unmanned submersible body. The cavity is equipped with a plurality of connection cases and the shock absorber of the unmanned submersible body. The opening of the two end faces of the shell is provided with an elastic body with blocked openings, and the elastic body is provided with a through hole for the unmanned submersible body to pass through, and the elastic body is fixed to the unmanned submersible body. The design shell of the utility model solves the problem of the impact of the unmanned underwater vehicle.
【技术实现步骤摘要】
具有防撞功能的无人潜航器
本技术涉及一种无人潜航器,具体涉及具有防撞功能的无人潜航器。
技术介绍
无人潜航器,是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具,主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域,可分为军用与民用。在军用领域上,无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。无人潜航器在水下运行,水中不仅有大量的水生生物,还有礁石、体积大的金属物品等具有强撞击力的物品;当水中具有强撞击力的物品撞击在无人潜航器上时,无人潜航器的表面容易凹陷或是裂缝,降低了无人潜航器的承压力,无人潜航器的使用寿命低,增加了其维修成本,而且撞击过后,无人潜航器的航行路线会发生偏转,影响深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是无人潜航器容易在水中受到撞击,目的在于提供具有防撞功能的无人潜航器,解决无人潜航器受到撞击的问题。本技术通过下述技术方案实现:具有防撞功能的无人潜航器,包括无人潜航器本体,所述无人潜航器本体外部包覆有与无人潜航器本体形状匹配的外壳,无人潜航器本体的头部与尾部均位于外壳外部,外壳与无人潜航器本体之间设有空腔,所述空腔内安装有多个连接外壳与无人潜航器本体的减震器,外壳的两个端面的开口处设置有封堵开口的弹性体,所述弹性体上开设有供无人潜航器本体穿过的通孔,弹性体与无人潜航器本体固定连接。本技术设计了无人潜航器本体的外壳,外壳对无人潜航器本体具有防撞击及减震作用,解决了无人潜航器本体受到撞击后出 ...
【技术保护点】
具有防撞功能的无人潜航器,包括无人潜航器本体(1),其特征在于,所述无人潜航器本体(1)外部包覆有与无人潜航器本体(1)形状匹配的外壳(2),无人潜航器本体(1)的头部与尾部均位于外壳(2)外部,外壳(2)与无人潜航器本体(1)之间设有空腔(3),所述空腔(3)内安装有多个连接外壳(2)与无人潜航器本体(1)的减震器,外壳(2)的两个端面的开口处设置有封堵开口的弹性体(4),所述弹性体(4)上开设有供无人潜航器本体(1)穿过的通孔,弹性体(4)与无人潜航器本体(1)固定连接。
【技术特征摘要】
1.具有防撞功能的无人潜航器,包括无人潜航器本体(1),其特征在于,所述无人潜航器本体(1)外部包覆有与无人潜航器本体(1)形状匹配的外壳(2),无人潜航器本体(1)的头部与尾部均位于外壳(2)外部,外壳(2)与无人潜航器本体(1)之间设有空腔(3),所述空腔(3)内安装有多个连接外壳(2)与无人潜航器本体(1)的减震器,外壳(2)的两个端面的开口处设置有封堵开口的弹性体(4),所述弹性体(4)上开设有供无人潜航器本体(1)穿过的通孔,弹性体(4)与无人潜航器本体(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的无人潜航器,其特征在于,所述减震器包括金属罩(5)、多个阻尼器(6),金属罩(5)安装在外壳(2)的内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨浩,
申请(专利权)人:四川嘉义索隐科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。