配重组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下工作的机器人设备技术领域，尤其涉及一种配重组件及机器人。上述配重组件包括防撞套和配重条；其中，防撞套套设在机器人本体的外部，且防撞套为柔性结构件；防撞套上开设有盲孔；盲孔的孔口处设置有孔盖，所孔盖用于封闭盲孔的孔口；孔盖的一端与防撞套铰接，孔盖的另一端与防撞套可拆卸连接；配重条设置在防撞套的盲孔内，且配重条的密度大于其工作时所在海水的密度。上述机器人包括上述配重组件和机器人本体。本实用新型专利技术提供的配重组件及机器人，能够实现为机器人的配重，减小了对机器人的磨损，还可对机器人受到的撞击力进行缓冲，外观可控，更加美观；具有实用性强，结构稳定等技术优势。

Weight components and robots

The utility model relates to the technical field of robot equipment for underwater work, in particular to a counterweight component and a robot. The counterweight components include the collision proof sleeve and the counterweight strip, in which the anticollision sleeve is located outside the body of the robot, and the collision proof sleeve is a flexible structural part; a blind hole is opened on the collision proof sleeve; a hole cover is set at the hole in the blind hole; the hole cover is used to seal the hole of the blind hole; one end of the hole cover is articulated with a collision proof sleeve and the other end of the hole cover is on the other end. The anti collision sleeve can be dismantled and connected, and the counterweight strip is arranged in the blind hole of the anti-collision sleeve, and the density of the counterweight strip is larger than the density of the seawater in which it works. The robot includes the counterweight component and the robot body. The weight component and robot provided by the utility model can be realized as the weight of the robot, reduce the wear of the robot, and can also buffer the impact force of the robot. The appearance is controllable and more beautiful; it has the advantages of strong practicality and structural stability.

【技术实现步骤摘要】
配重组件及机器人
本技术涉及水下工作的机器人设备
，尤其涉及一种配重组件及机器人。
技术介绍
因有些水下工作危险度较高，人潜水完成会存在一定的风险；故为了满足实际需要，目前存在很多在水下工作的机器人，以代替人完成水下工作。有些机器人在下水工作之前，会先在淡水中进行配平；因淡水的密度小于海水的密度，故而对于需要在海水中工作的机器人而言，虽然已经在淡水中进行了配平，当其放进海水中工作时会在海水的浮力下上浮。为了保持机器人在海水中自身重力与浮力平衡，以适应工作，需要为机器人进行配重，以增加工作时的自身重力，使得自身重力与海水的浮力相等。然而，传统的为机器人配重的配重装置，会对机器人的表面造成很大程度的磨损，损坏机器人的外观，而且其作用单一，只能为机器人进行配重。综上，如何克服现有的机器人的配重装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种配重组件及机器人，以缓解现有技术中的机器人的配重装置，容易磨损机器人表面、损坏机器人外观，且作用单一的技术问题。本技术提供的配重组件，，包括防撞套和配重条；其中，所述防撞套套设在机器人本体的外部，且防撞套为柔性结构件；所述防撞套上开设有盲孔；所述盲孔的孔口处设置有孔盖，所述孔盖用于封闭所述盲孔的孔口；所述孔盖的一端与所述防撞套铰接，所述孔盖的另一端与所述防撞套可拆卸连接；所述配重条设置在所述防撞套的盲孔内，且所述配重条的密度大于其工作时所在海水的密度。进一步的，所述防撞套为软胶结构件，且所述防撞套的内表面为光滑表面。进一步的，所述盲孔位于所述防撞套的顶部，且所述盲孔沿所述防撞套的表面延伸设置。进一步的，所述防撞套为左右对称的结构；所述盲孔为两个，两个所述盲孔分别对称设置在所述防撞套的左右两侧；所述盲孔的延伸方向与所述防撞套的对称线平行。进一步的，所述孔盖与所述防撞套铰接的一端为铰接端，所述孔盖与所述防撞套可拆卸连接的一端为可拆卸端；所述铰接端与所述可拆卸端相对设置；所述孔盖的可拆卸端与所述防撞套卡扣连接。进一步的，所述配重条为金属结构件。进一步的，所述配重条为不锈钢结构件。进一步的，所述配重条的表面为光滑表面，所述盲孔的内壁也为光滑表面。进一步的，所述防撞套的密度为所述机器人本体配平时所在淡水的密度。相应的，本技术还提供了一种机器人，包括上述配重组件，还包括机器人本体。所述防撞套套设在所述机器人本体的外部。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术提供的配重组件，分析其结构可知：上述配重组件主要由防撞套和配重条组成；其中，防撞套为柔性结构件，防撞套上还开设有盲孔，并在盲孔的孔口处设置有用于封住孔口的孔盖；配重条的密度大于其工作时所在海水的密度。分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：防撞套套设在机器人本体的外部；孔盖的一端与防撞套铰接，另一端与防撞套可拆卸连接；配重条设置在防撞条的盲孔内。很显然，当已经在淡水中配平的机器人，需要进入海水中工作时；可先依据淡水与海水之间的密度差以及已知配重条的材料，来计算出所需配重条的重量，然后选取或制造对应重量的配重条；之后，依据已经选好的配重条的体积，在防撞套上开设与其大小相对应的盲孔，以使得配重条能够完全被孔盖封在盲孔内，并使得盲孔的空间能够被较好地利用。防撞套制造好后，先将其套在机器人本体上；然后，将孔盖与防撞套的可拆卸端置于打开状态，并将预先准备好的配重条由孔口插入盲孔内；最后，将孔盖与防撞套的可拆卸端置于锁定状态，以使得配重条能够被封在防撞套的盲孔内，防止其脱离盲孔。需要说明的是，将防撞套选用柔性材料(可选用软胶、硅胶等)制成，可大大降低其与机器人本体之间的磨损，保护机器人的外观；而且还能在机器人发生撞击时，对来自外界的撞击力进行缓冲，进一步保护了机器人。此外，为了使得配重条能够达到配重的目的，在选材时，将用来制造配重条的材料的密度限制在其工作时所在海水的密度以上，即密度大于海水的密度(再配重条所用材料的密度应大于机器人工作所在的海水的密度)。因此，本技术提供的配重组件，能够实现为机器人的配重，对机器人的磨损很小，几乎不会出现磨损的情况，且还能对机器人起到缓冲撞击力的作用；此外，还能够根据机器人的实际需要设计防撞套的形状，可设计得更加美观，非常实用。本技术还提供了一种机器人，其主要由上述配重组件和机器人本体组成；防撞套套设在机器人本体的外部。显然，本技术提供的机器人因设置有上述配重组件，使得其具有上述配重组件的所有优点，减小了对机器人的磨损，还可对机器人受到的撞击力进行缓冲，外观可控，更加美观。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的配重组件中的防撞套的俯视结构示意图；图2为本技术实施例一提供的配重组件中的配重条的俯视结构示意图；图3为本技术实施例二提供的配重组件中防撞套的立体结构示意图；图4为图3中本技术实施例二提供的防撞套的A部分的放大结构示意图。图标：1－防撞套；11－盲孔；2－配重条；3－孔盖；31－铰接端；32－可拆卸端。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例一参见图1和图2，本实施例一提供了一种配重组件，包括防撞套1和配重条2。其中，所述防撞套1套设在机器人本体的外部，且防撞套1为柔性结构件；所述防撞套1上开设有盲孔11；所述盲孔11的孔口处设置有孔盖3，所述孔盖3用于封闭所述盲孔11的孔口；所述孔盖3的一端与所述防撞套1铰接，所述孔盖3的另一端与所述防撞套1可拆卸连接。所述配重条2设置在所述防撞套1的盲孔11内，且所述配重条2的密度大于其工作时所在海水的密度。需要说明的是，图1中的防撞套1与图2中的配重条2的视角相同，即图2中的两个配重条2插入到图1中的防撞套1后的分布方式与图2中示意的相同。很显然，当已经在淡水中配平的机器人，需要进入海水中工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配重组件，其特征在于，包括防撞套和配重条；其中，所述防撞套套设在机器人本体的外部，且所述防撞套为柔性结构件；所述防撞套上开设有盲孔；所述盲孔的孔口处设置有孔盖，所述孔盖用于封闭所述盲孔的孔口；所述孔盖的一端与所述防撞套铰接，所述孔盖的另一端与所述防撞套可拆卸连接；所述配重条设置在所述防撞套的盲孔内，且所述配重条的密度大于其工作时所在海水的密度。

【技术特征摘要】
1.一种配重组件，其特征在于，包括防撞套和配重条；其中，所述防撞套套设在机器人本体的外部，且所述防撞套为柔性结构件；所述防撞套上开设有盲孔；所述盲孔的孔口处设置有孔盖，所述孔盖用于封闭所述盲孔的孔口；所述孔盖的一端与所述防撞套铰接，所述孔盖的另一端与所述防撞套可拆卸连接；所述配重条设置在所述防撞套的盲孔内，且所述配重条的密度大于其工作时所在海水的密度。2.根据权利要求1所述的配重组件，其特征在于，所述防撞套为软胶结构件，且所述防撞套的内表面为光滑表面。3.根据权利要求1或2所述的配重组件，其特征在于，所述盲孔位于所述防撞套的顶部，且所述盲孔沿所述防撞套的表面延伸设置。4.根据权利要求3所述的配重组件，其特征在于，所述防撞套为左右对称的结构；所述盲孔为两个，两个所述盲孔分别对称设置在所述防撞套的左右两侧；所述盲孔的延...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11