一种物料料包自动装车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物料料包自动装车系统，包括支架、装车机构和输送机构，支架上设置有导轨，装车机构包括移动小车、驱动移动小车沿导轨左右滑动的小车行走驱动装置、设置于移动小车下方的箱仓、驱动箱仓沿竖直方向上下移动的升降驱动装置，箱仓的侧壁上开设有料包入口，箱仓内设置有物料袋排位机构，物料袋排位机构包括排位板、驱动排位板在箱仓内往复移动的排位板驱动机构，输送机构包括水平设置的水平输送机、一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，水平输送机的机体与导轨之间设置有连接杆，连接杆的一端可滑动地设置于导轨上。本发明专利技术的物料料包自动装车系统自动化程度高。

An automatic loading system for material package

The invention relates to a material package automatic loading system, which includes a support, a loading mechanism and a conveying mechanism. A guide is arranged on the bracket. The loading mechanism includes a moving car, a moving drive device that drives the moving car to slide along the guide rail, a box barn under the moving car and a driving box in the vertical direction. The side wall of the box is provided with a material bag entrance, and a material bag arrangement mechanism is set in the box. The material bag arrangement mechanism includes the displacement board and the displacement board driving mechanism that drives the displacement plate in the box warehouse. The conveyor system includes horizontal conveyer and one end is hinged to the horizontal transmission. The output end of the conveyor and the other end are connected with the inlet of the bin of the box. A connecting rod is arranged between the body of the horizontal conveyor and the guide rail, and one end of the connecting rod can be slidably arranged on the guide rail. The automatic loading system of the material bag of the invention is highly automated.

【技术实现步骤摘要】
一种物料料包自动装车系统
本专利技术涉及一种自动装卸设备，尤其涉及一种物料料包自动装车系统。
技术介绍
随着社会的不断进步与科技的发展，人民生活水平的不断提高和财富的积累，人们已越来越多地追求精神生活环境和工作环境的改善，对于居住条件和室内装修的要求更时尚化、现代化。尤其作为建筑行业中的水泥是必不可少的选用材料之一，其次是大规模的粮油饲料、化工肥料等生产线的袋装包，就目前而言，该领域还没有完全实现全自动化的袋装包装卸设备，通常的做法是采用简易的输送带传送这些物料袋，然后再通过人力搬运的操作模式来进行装车作业，这种方式装车不仅由于粉尘污染会带给员工职业危害，而且其自动化程度较低，导致装车的效率较低，同时装车工多为农民工，特别是在运输的旺季也是农忙的季节，大多数生产企业会经常出现停工现象，这不仅严重影响了企业的正常生产，而且增加了企业的装车成本。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的物料料包自动装车系统，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种自动化程度高的物料料包自动装车系统。本专利技术的物料料包自动装车系统，包括支架、装车机构和输送机构，所述支架上设置有导轨，所述装车机构包括设置于导轨上的移动小车、驱动所述移动小车沿导轨左右滑动的小车行走驱动装置、设置于移动小车下方的箱仓、驱动所述箱仓沿竖直方向上下移动的升降驱动装置，所述箱仓的侧壁上开设有料包入口，箱仓的底部设有料包出口，料包出口处设置有能够在仓门驱动装置的驱动下左右移动以开关料包出口的仓门，箱仓内设置有水泥袋排位机构，所述水泥袋排位机构包括排位板、驱动所述排位板在箱仓内往复移动的排位板驱动机构，所述输送机构包括水平设置的水平输送机、一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，所述水平输送机的机体与导轨之间设置有连接杆，连接杆的一端与水平输送机连接，连接杆的另一端可滑动地设置于导轨上。进一步的，本专利技术的物料料包自动装车系统，所述箱仓与移动小车之间设置有升降缓冲装置。进一步的，本专利技术的物料料包自动装车系统，所述升降缓冲装置包括气缸和级联式剪叉臂结构，所述气缸的输出轴与所述级联式剪叉臂结构的移动端铰接。进一步的，本专利技术的物料料包自动装车系统，所述小车行走驱动装置包括设置于移动小车底部的移动滚轮、驱动所述移动滚轮转动的行走驱动电机，所述移动滚轮与导轨接触，所述行走驱动电机的机体设置于所述移动小车的车体上。进一步的，本专利技术的物料料包自动装车系统，所述升降驱动装置包括设置于移动小车顶部的钢丝绳滚筒、驱动所述钢丝绳滚筒转动的升降驱动电机，所述钢丝绳滚筒的钢丝绳输出端与所述箱仓连接。进一步的，本专利技术的物料料包自动装车系统，所述排位板驱动机构包括同步带、分别与所述同步带和排位板连接的排位板连接件。进一步的，本专利技术的物料料包自动装车系统，所述倾斜输送机包括皮带输送机、与皮带输送机连接的辊轮输送机，所述皮带输送机的一端与水平输送机铰接，所述辊轮输送机的一端与皮带输送机连接，辊轮输送机的另一端与箱仓连接，并且辊轮输送机的输出端位于箱仓的料包入口处。进一步的，本专利技术的物料料包自动装车系统，所述辊轮输送机的上方设置有平包机构，所述平包机构包括设置于辊轮输送机侧方的安装杆、铰接与安装杆顶端的压杆，所述压杆与安装杆之间设有扭簧，压杆的端部设置有压辊。进一步的，本专利技术的物料料包自动装车系统，所述支架包括支撑杆、设置于支撑杆顶端的安装框架，所述安装框架的下方设置有与安装框架连接的站立板，所述导轨设置于所述站立板上。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的物料料包自动装车系统，箱仓通过移动小车架设于导轨上，从而实现箱仓的左右移动，通过升降装置实现对箱仓的上下移动，此外本专利技术的物料料包自动装车系统还包括与箱仓连接的输送机构，输送机构包括水平设置的水平输送机，一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，水平输送机通过连接杆可左右滑动地架设与导轨上，料包输入口位于水平输送机的上方，具体工作时，料包从料包输入口输出至水平输送机的传输带上，然后沿着水平输送机传输至倾斜输送机，再由倾斜输送机输送至箱仓内，输入至箱仓内的料包，在排位板的作用下向箱仓的两侧移动，以实现料包的顺利输入。与此同时，箱仓在移动小车及升降驱动装置的作用下来到需要装车的卡车上方，当箱仓满仓时，箱仓底部的仓门在仓门驱动装置的驱动下水平移动，以打开料包出口，位于箱仓内的料包便被堆叠在起下方的料包上，然后箱仓在移动小车及升降驱动装置的驱动下恢复原位并关闭仓门，以备下一轮装车。综上所述，本专利技术的物料料包自动装车系统自动化程度高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的物料料包自动装车系统的结构示意图；图2是物料料包自动装车系统的俯视图；图3是物料料包自动装车系统的右视图；图4是图1中A部的局部放大图；图5是水泥袋排位机构的局部放大图；图6是图5的右视图。图中，1：支架；2：导轨；3：移动小车；4：箱仓；5：排位板；6：水平输送机；7：倾斜输送机；8：连接杆；9：升降缓冲装置；10：气缸；11：移动滚轮；12：行走驱动电机；13：钢丝绳滚筒；14：升降驱动电机；15：排位板连接件；16：皮带输送机；17：辊轮输送机；18：安装杆；19：压杆；20：压辊；21：支撑杆；22：安装框架；23：站立板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1至图6，本专利技术一较佳实施例的一种物料料包自动装车系统，包括支架1、装车机构和输送机构，支架上设置有导轨2，装车机构包括设置于导轨上的移动小车3、驱动移动小车沿导轨左右滑动的小车行走驱动装置、设置于移动小车下方的箱仓4、驱动箱仓沿竖直方向上下移动的升降驱动装置，箱仓的侧壁上开设有料包入口，箱仓的底部设有料包出口，料包出口处设置有能够在仓门驱动装置的驱动下左右移动以开关料包出口的仓门，箱仓内设置有水泥袋排位机构，水泥袋排位机构包括排位板5、驱动排位板在箱仓内往复移动的排位板驱动机构，输送机构包括水平设置的水平输送机6、一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机7，水平输送机的机体与导轨之间设置有连接杆8，连接杆的一端与水平输送机连接，连接杆的另一端可滑动地设置于导轨上。本专利技术的物料料包自动装车系统，箱仓通过移动小车架设于导轨上，从而实现箱仓的左右移动，通过升降装置实现对箱仓的上下移动，此外本专利技术的物料料包自动装车系统还包括与箱仓连接的输送机构，输送机构包括水平设置的水平输送机，一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，水平输送机通过连接杆可左右滑动地架设与导轨上，料包输入口位于水平输送机的上方，具体工作时，料包从料包输入口输出至水平输送机的传输带上，然后沿着水平输送机传输至倾斜输送机，再由倾斜输送机输送至箱仓内，输入至箱仓内的料包，在排位板的作用下向箱仓的两侧移动，以实现料包的顺利输入。与此同时，箱仓在移动小车及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料料包自动装车系统，其特征在于：包括支架、装车机构和输送机构，所述支架上设置有导轨，所述装车机构包括设置于导轨上的移动小车、驱动所述移动小车沿导轨左右滑动的小车行走驱动装置、设置于移动小车下方的箱仓、驱动所述箱仓沿竖直方向上下移动的升降驱动装置，所述箱仓的侧壁上开设有料包入口，箱仓的底部设有料包出口，料包出口处设置有能够在仓门驱动装置的驱动下左右移动以开关料包出口的仓门，箱仓内设置有物料袋排位机构，所述物料袋排位机构包括排位板、驱动所述排位板在箱仓内往复移动的排位板驱动机构，所述输送机构包括水平设置的水平输送机、一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，所述水平输送机的机体与导轨之间设置有连接杆，连接杆的一端与水平输送机连接，连接杆的另一端可滑动地设置于导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种物料料包自动装车系统，其特征在于：包括支架、装车机构和输送机构，所述支架上设置有导轨，所述装车机构包括设置于导轨上的移动小车、驱动所述移动小车沿导轨左右滑动的小车行走驱动装置、设置于移动小车下方的箱仓、驱动所述箱仓沿竖直方向上下移动的升降驱动装置，所述箱仓的侧壁上开设有料包入口，箱仓的底部设有料包出口，料包出口处设置有能够在仓门驱动装置的驱动下左右移动以开关料包出口的仓门，箱仓内设置有物料袋排位机构，所述物料袋排位机构包括排位板、驱动所述排位板在箱仓内往复移动的排位板驱动机构，所述输送机构包括水平设置的水平输送机、一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，所述水平输送机的机体与导轨之间设置有连接杆，连接杆的一端与水平输送机连接，连接杆的另一端可滑动地设置于导轨上。2.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述箱仓与移动小车之间设置有升降缓冲装置。3.根据权利要求2所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述升降缓冲装置包括气缸和级联式剪叉臂结构，所述气缸的输出轴与所述级联式剪叉臂结构的移动端铰接。4.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述小车行走驱动装置包括设置于移动小车底部的移动滚轮、驱动所述移动滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡水龙，黄跃祥，张天喜，陈国强，
申请(专利权)人：江苏布诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32