The invention discloses an automatic Shiming machine, which includes a frame, a vibrating feed plate, an upper shell mechanism, a measuring and bearing device, a rotating aligning device, a transfer feed device, a moving mechanism hand, a feeding manipulator and a swing table, and a vibrating feeding disk, an upper shell mechanism, a measuring azimuth device, a rotating position adjusting device and a transfer feed. The device, the moving mechanism hand, the unloading manipulator and the swing worktable are respectively connected with and controlled by the PLC control. The structural design of the invention is ingenious and reasonable. The detection and azimuth device can automatically detect the shell material, judge whether the azimuth angle is consistent with the predetermined position, and if it does not conform, the rotation adjusting device drives the angle of the shell material to rotate the corresponding angle, and the automation degree is high, and it can replace the artificial material, the pendulum and the pendulum. Order, and put orderly, put fast, thus greatly improve the production efficiency, reduce the labor intensity of the workers, increase production income, suitable for batch production.
【技术实现步骤摘要】
自动摆壳机
本专利技术涉及产品摆放
,具体涉及一种自动摆壳机。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提升,传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求,随着人工成本的不断提升,社会竞争力的不断提升,要想在激烈的竞争中占据一席之地,必须要有强有力的工业自动化做后盾,才能够不被淘汰。在电子产品大量普及及飞速发展的今天,对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大。电磁无源贴片蜂鸣器便是其中一项。并提升装配效率,需对电磁无源贴片蜂鸣器中的壳座进行整齐摆放在料盘上,以方便进行下一步工序。现有的方式是以手工方式将壳座抓取,然后再观看壳座的端脚方位,待确认位置后,再一一调正位置,再排放至料盘上,这种方式对于批量生产来说,则需要较多的人力来完成,人工成本极高;且采用人工来完成,主观因素较多,壳座摆放位置难以保证,故在讲求效率及质量的今日,这种生产方式也越来越不适应市场发展的需要。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,操作方便,能快速摆壳的自动摆壳机。为实现上述目的,本专利技术所提供的技术方案是:一种自动摆壳机,其包括机架、振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台,所述振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置和摆料工作台依次排列设置在机架上,所述搬移机构手设置在机架上,并能将上壳机构上的壳料依次放置在检测方位装置、旋转调位装置和中转送料装置上,所述下料机械手设置在设置在机架上,并能将中转送料装置上的壳料整齐摆放到摆料工作台上。作为本专利技术的一种改进,所 ...
【技术保护点】
一种自动摆壳机,其包括机架和振动送料盘,其特征在于,其还包括上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台,所述振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置和摆料工作台依次排列设置在机架上,所述搬移机构手设置在机架上,并能将上壳机构上的壳料依次放置在检测方位装置、旋转调位装置和中转送料装置上,所述下料机械手设置在设置在机架上,并能将中转送料装置上的壳料整齐摆放到摆料工作台上。
【技术特征摘要】
1.一种自动摆壳机,其包括机架和振动送料盘,其特征在于,其还包括上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台,所述振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置和摆料工作台依次排列设置在机架上,所述搬移机构手设置在机架上,并能将上壳机构上的壳料依次放置在检测方位装置、旋转调位装置和中转送料装置上,所述下料机械手设置在设置在机架上,并能将中转送料装置上的壳料整齐摆放到摆料工作台上。2.根据权利要求1所述的自动摆壳机,其特征在于:所述上壳机构包括支板、送料气缸、送料滑座和光电开关,所述送料气缸设置在支板的上部,所述送料滑座设置在送料气缸的驱动元件上,该送料滑座上设有产品定位槽,光电开关对应产品定位槽的上方位置设置在支板上。3.根据权利要求1所述的自动摆壳机,其特征在于:所述检测方位装置包括检测座、顶杆、顶料气缸、固定筒、检测杆和光电开关,所述固定筒垂直设置在检测座上,该固定筒的筒壁上设有与所述检测杆相适配的活动开槽,检测杆的上部铰接在活动开槽上,该检测杆的上端向内侧方向弯折形成检测触头,下端向外侧方向弯折形成反馈触脚,光电开关对应反馈触脚的位置设置在检测座上,顶杆位于固定筒的中心位置,所述顶料气缸设置在检测座上,且该顶料气缸的活塞杆与所述顶杆相连接。4.根据权利要求1所述的自动摆壳机,其特征在于:所述旋转调位装置包括调位固定座、旋转电机、产品放置座和角度感应器,旋转电机设置在调位固定座上,且该旋转电机的驱动轴朝上,所述产品放置座设置在该驱动轴上...
【专利技术属性】
技术研发人员:高李伟,
申请(专利权)人:东莞市华涵自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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