一种自动化夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化夹爪，包括旋转油缸(1)、左夹臂(5)和右夹臂(6)，旋转油缸(1)底部设有连接座(10)，连接座(10)的下方固定设有铰座(2)，左夹臂(5)、右夹臂(6)铰接在所述铰座(2)上，左夹臂(5)、右夹臂(6)上分别设有左夹指(501)和右夹指(601)，左夹臂(5)、右夹臂(6)上还均设有油缸(3)和推座(4)，油缸(3)的底部连接在铰座(2)上，油缸(3)的活塞杆与推座(4)相连，左夹指(501)和右夹指(601)上均设有夹齿(7)和夹口(8)。本实用新型专利技术由于采用了以上技术方案，能够方便地对木料进行夹取，且可以有效的防止木料滑落。

An automatic claw

The utility model discloses an automatic clip claw, including a rotating oil cylinder (1), a left arm (5) and a right arm (6). A connecting seat (10) is provided at the bottom of the rotating oil cylinder (1), a hinge seat (2) is fixed at the bottom of the connecting seat (10), the left arm (5) and the right arm arm (6) are articulated on the hinge seat (2), and the left clip arm (5) and the right clip arm (6) are respectively provided with left pinch fingers. (501) and right pinch (601), the left arm (5) and right arm (6) are also equipped with a cylinder (3) and a push seat (4), the bottom of the oil cylinder (3) is connected to the hinge seat (2), the piston rod of the cylinder (3) is connected to the push seat (4), and the left pinch (501) and the right pinch (601) are all equipped with pinch teeth (7) and clamp (8). Because of adopting the above technical proposal, the utility model can conveniently clamp wood and effectively prevent wood falling.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹爪
本技术涉及夹爪领域，尤其涉及了抓取木材的夹爪。
技术介绍
目前，在木料的装卸及搬运工作中经常需要使用安装有具有夹爪的挖掘机等工程机械进行上述工作。然而在木料的夹取中，由于木料较长，一般的夹爪难以夹持住木料，木料容易发生滑落。同时，现有技术中专门夹取木料的夹爪均为一体式制成，这种夹爪的顶端容易碰触地面，发生磨损，而一旦磨损需要整个报废。
技术实现思路
本技术提供了一种一种自动化夹爪，能够有效的对木料进行夹取。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种自动化夹爪，包括旋转油缸、左夹臂和右夹臂，旋转油缸底部设有连接座，连接座的下方固定设有铰座，左夹臂、右夹臂铰接在所述铰座上，左夹臂、右夹臂上分别设有左夹指和右夹指，左夹臂、右夹臂上还均设有油缸和推座，油缸的底部均连接在铰座上，油缸的活塞杆与推座相连。作为优选，左夹指和右夹指上均设有夹齿和夹口，所述夹口为弧形的缺口，所述夹口位于夹齿的下方。夹口可以增大夹爪与木料或者石块的接触面积。夹齿可以增大夹爪的抓力，防止夹持的木料从夹爪中滑落。作为优选，左夹指和右夹指的数量均为2个。若夹指的数量多于2个，在夹取木料时，夹爪需要顺着木料的方向调整夹爪的方向，较为繁琐。作为优选，左夹指、右夹指的端部还设有夹趾，所述夹趾上设有内腔，所述左夹指、右夹指伸入夹趾的内腔内，夹趾上还设有两个螺栓孔，夹趾与左夹指、右夹指之间通过螺栓连接。夹趾在夹爪伸入物料堆进行取物时，容易发生碰撞或者触地，极易磨损，这种可方式安装容易更换夹趾。本技术由于采用了以上技术方案，能够方便地对木料进行夹取，且可以有效的防止木料滑落。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是夹趾的示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—旋转油缸、2—铰座、3—油缸、4—推座、5—左夹臂、501—左夹指、6—右夹臂、601—右夹指、7—夹齿、8—夹口、9—夹趾、901—内腔。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1一种自动化夹爪，包括旋转油缸1、左夹臂5和右夹臂6，旋转油缸1底部设有连接座10，连接座10的下方固定设有铰座2，左夹臂5、右夹臂6铰接在所述铰座2上，左夹臂5、右夹臂6上分别设有左夹指501和右夹指601，左夹臂5、右夹臂6上还均设有油缸3和推座4，油缸3的底部连接在铰座2上，油缸3的活塞杆与推座4相连。左夹指501和右夹指601上均设有夹齿7和夹口8，所述夹口8为弧形的缺口，所述夹口8位于夹齿7的下方。左夹指501和右夹指601的数量均为2个。左夹指501、右夹指601的端部还设有夹趾9，所述夹趾9上设有内腔901，所述左夹指501、右夹指601伸入夹趾9的内腔901内，夹趾9上还设有两个螺栓孔，夹趾9与左夹指501、右夹指601之间通过螺栓连接。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化夹爪，其特征在于：包括旋转油缸(1)、左夹臂(5)和右夹臂(6)，旋转油缸(1)底部设有连接座(10)，连接座(10)的下方固定设有铰座(2)，左夹臂(5)、右夹臂(6)铰接在所述铰座(2)上，左夹臂(5)、右夹臂(6)上分别设有左夹指(501)和右夹指(601)，左夹臂(5)、右夹臂(6)上还均设有油缸(3)和推座(4)，油缸(3)的底部连接在铰座(2)上，油缸(3)的活塞杆与推座(4)相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动化夹爪，其特征在于：包括旋转油缸(1)、左夹臂(5)和右夹臂(6)，旋转油缸(1)底部设有连接座(10)，连接座(10)的下方固定设有铰座(2)，左夹臂(5)、右夹臂(6)铰接在所述铰座(2)上，左夹臂(5)、右夹臂(6)上分别设有左夹指(501)和右夹指(601)，左夹臂(5)、右夹臂(6)上还均设有油缸(3)和推座(4)，油缸(3)的底部连接在铰座(2)上，油缸(3)的活塞杆与推座(4)相连。2.根据权利要求1所述的一种自动化夹爪，其特征在于：左夹指(501)和右夹指(601)上均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若竹，沈斌，陈晨，
申请(专利权)人：嘉兴南洋职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33