一种用于印刷行业去废边后的转运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于印刷行业去废边后的转运机械臂，它包括设置在冲模机旁边的物料输送带，在物料输送带的尾端设置有转运机械装置，所述的转运机械装置包括机械臂和连接在机械臂前端的能捏紧纸张的卡爪，所述的机械臂包括底座，在底座上设有转盘及控制转盘转动的电机，在转盘上连接有垂直运动气缸，在垂直运动气缸的缸体底部与转盘连接，垂直运动气缸的伸缩杆与水平伸缩臂的缸体连接。本实用新型专利技术可替代现有的人工转运工作，从而可以避免背景技术中存在的问题。

A transfer manipulator for the printing industry after the waste side

The utility model discloses a transport arm for the waste side of the printing industry, which comprises a material conveyer belt arranged next to the punch machine and a transport mechanism at the end of the material conveyer belt. The transport mechanism includes a mechanical arm and a claw which can pinch the paper at the front of the manipulator. The machine arm consists of a base, a rotating disc and a motor that controls the rotating disc on the base. A vertical cylinder is connected to the turntable. The cylinder is connected to a rotating disc at the bottom of the cylinder body of the vertical moving cylinder. The utility model can replace the existing manual transshipment work, thereby avoiding problems existing in the background technology.

【技术实现步骤摘要】
一种用于印刷行业去废边后的转运机械臂
本技术涉及一种用于印刷行业去废边后的转运机械臂，属于印刷行业自动化控制设备

技术介绍
烟包是应用最广范的印刷制品，通过凹刷、烫金、模切和清废等工艺制成。在实现最后的烟包清废工序后，工作人员或工业机器人从冲模机上取出烟盒成品，放入输送带，在输送带的尾部由工作人员将成品取下放入转运小车，在搬运成品时，由于设备温度高，容易烫伤，同时存在生产效率低的问题；并且在人工取出时，在手捏部分容易在烟盒成品的表面留下指印，影响产品质量；同时刚印制完的烟包挥发的油墨气味较大，对操作工人有很大的伤害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种将烟包从转运输送带上取下放置转运小车的用于印刷行业去废边后的转运机械臂，以克服现有技术的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：用于印刷行业去废边后的转运机械臂，它包括设置在冲模机旁边的物料输送带，在物料输送带的尾端设置有转运机械装置，所述的转运机械装置包括机械臂和连接在机械臂前端的能捏紧纸张的卡爪，所述的机械臂包括底座，在底座上设有转盘及控制转盘转动的电机，在转盘上连接有垂直运动气缸，在垂直运动气缸的缸体底部与转盘连接，垂直运动气缸的伸缩杆与水平伸缩臂的缸体连接，水平伸缩臂的伸缩杆与卡爪连接；在卡爪的下边缘安装有触碰感应装置，在所述的卡爪的张口部位设有触碰开关；触碰开关和触碰感应装置与控制系统连接，控制系统控制卡爪的开合、转盘的转动角度、垂直运动气缸和水平伸缩臂的伸缩运动。前述的用于印刷行业去废边后的转运机械臂是，所述捏紧纸张的卡爪的开合驱动装置为微型气缸，微型气缸由控制系统控制，所述的卡爪为文件夹结构的卡爪，水平伸缩臂的前端连接在卡爪的铰接杆上。与现有技术比较，本技术通过在物料输送带的尾端设置一个能替代人工搬运成品印制品的机械臂，机械臂包括位于底盘上的转盘，位于转盘上的垂直运动气缸和水平运动气缸，及连接在水平运动气缸端部的卡爪，通过设置控制装置及相关感应开关实现自动化动作，实现循环操作，进而可以由本技术来替代现有的人工转运工作，从而可以避免
技术介绍
中存在的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式实施例1，如图1所示，用于印刷行业去废边后的转运机械臂，它包括冲模机，在冲模机的旁边设有物料输送带3，本技术设置在物料输送带3的尾端，其包括机械臂和连接在机械臂前端的能捏紧纸张的卡爪4，所述的机械臂包括底座5，底座5为固定用金属盘及其设备安装支座，在底座5上安装有扁平状的电机，在电机的转轴上连接有转盘6，在转盘6上连接有垂直运动气缸7，垂直运动气缸7的最低位不高于转运小车的承载平面，其中垂直运动气缸7的缸体通过螺栓与转盘6连接，在垂直运动气缸7的伸缩杆端部连接有带连接板的固定套10，固定套10上的连接板通过螺栓与水平伸缩臂8的缸体连接，水平伸缩臂8的伸缩杆与卡爪4连接或铰接；在卡爪4的下边缘安装有触碰感应装置1，在所述的卡爪4的张口部位设有触碰开关2；触碰开关2和触碰感应装置1与控制系统连接，控制系统控制卡爪4、转盘6、垂直运动气缸7和水平伸缩臂8，所述捏紧纸张的卡爪7的开合驱动装置为微型气缸9，微型气缸9由控制系统控制，所述的卡爪7为文件夹结构的卡爪，水平伸缩臂8的前端连接在卡爪7的铰接杆上。所述的控制系统的控制包括临时感应信号控制和固定参数的手工输入，比如转盘6的旋转角度为参数的输入，水平伸缩臂8的伸缩长度为参数的输入，卡爪4的闭合由卡爪张口部位的碰触开关2控制，开启由触碰感应装置1控制，垂直运动气缸7的上升高度由输入的参数控制，下降高度由触碰感应装置1控制。具体工作流程为，根据输送带高度在控制系统内输入垂直运动气缸7的上升高度参数，根据转用小车的放置位置与输送带尾端位置的夹角在控制系统内输入转盘的转动角度及其水平伸缩臂8的伸缩参数，完成上述参数后，即可开机运行，运行后，垂直运动气缸7抬起，水平伸缩臂8展开，卡爪4处于张口状态，开口对向物料输送带3，当物料输送带3的印制品触碰到触碰开关2后，卡爪4闭合，同时发送信号至控制系统，控制系统控制转盘6转动，垂直运动气缸7下降，当卡爪4的下边缘的触碰感应装置1被触碰后发出信号，卡爪4松开，系统回复至初始位置重复工作。若工作区域位置有限，还可自动化控制水平伸缩臂8在抓取印制品后变动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于印刷行业去废边后的转运机械臂，它包括设置在冲模机旁边的物料输送带（3），其特征在于：在物料输送带（3）的尾端设置有转运机械装置，所述的转运机械装置包括机械臂和连接在机械臂前端的能捏紧纸张的卡爪（4），所述的机械臂包括底座（5），在底座（5）上设有转盘（6）及控制转盘（6）转动的电机，在转盘（6）上连接有垂直运动气缸（7），垂直运动气缸（7）的缸体底部与转盘（6）连接，垂直运动气缸（7）的伸缩杆与水平伸缩臂（8）的缸体连接，水平伸缩臂（8）的伸缩杆与卡爪（4）连接；在卡爪（4）的下边缘安装有触碰感应装置，在所述的卡爪（4）的张口部位设有触碰开关；触碰开关和触碰感应装置与控制系统连接，控制系统控制卡爪（4）、转盘（6）、垂直运动气缸（7）和水平伸缩臂（8）。

【技术特征摘要】
1.一种用于印刷行业去废边后的转运机械臂，它包括设置在冲模机旁边的物料输送带（3），其特征在于：在物料输送带（3）的尾端设置有转运机械装置，所述的转运机械装置包括机械臂和连接在机械臂前端的能捏紧纸张的卡爪（4），所述的机械臂包括底座（5），在底座（5）上设有转盘（6）及控制转盘（6）转动的电机，在转盘（6）上连接有垂直运动气缸（7），垂直运动气缸（7）的缸体底部与转盘（6）连接，垂直运动气缸（7）的伸缩杆与水平伸缩臂（8）的缸体连接，水平伸缩臂（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方平，韩德虎，张文平，邓金峰，龙尚腾，孙华，游甲根，涂利波，
申请(专利权)人：贵阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52