一种高精度智能制造机台制造技术

本发明专利技术公开一种高精度智能制造机台，连接座内转动设置有一第四齿轮，所述第四齿轮中心伸缩设置有一花键轴，所述花键轴与所述第一伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述花键轴与所述第四齿轮同步转动，所述花键轴与所述联动轴的首端间隔一定距离，所述联动轴的首端侧壁上设置有第五齿牙，所述花键轴的侧壁上设置有第六齿牙，所述第五齿牙和第六齿牙选择性接合；本发明专利技术解决了现有加工系统的加工效率无法提高的技术问题。

A high precision intelligent manufacturing machine

The invention discloses a high precision intelligent manufacturing machine. A fourth gear is arranged in the connecting seat, and the fourth gear center is telescopic with a flower key shaft. The spline shaft is connected with the telescopic end of the first expansion drive mechanism. The spline shaft is synchronized with the fourth gear, and the spline shaft is connected with the joint. Fifth teeth are arranged on the side wall of the first end of the linkage shaft, and sixth teeth are arranged on the side wall of the spline shaft, and the fifth teeth and the sixth teeth are selectively joined. The invention solves the technical problem that the processing efficiency of the existing processing system can not be raised.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度智能制造机台
本专利技术涉及精密加工
，具体涉及一种高精度智能制造机台。
技术介绍
现有机械化加工设备，如磨床、切割机床、点胶机等，通常是通过单轴驱动或多轴驱动的操作头来进行相应的加工操作，将安装有操作部件的操作头，移动在待加工零部件上，以对零部件进行相应操作。这种加工设备的不足之处在于：操作头的运动路径受驱动机构的限制，普遍的加工设备上，操作头只有最多在三轴方向可移动，从而限制了加工设备的加工能力，待加工部件需要多个加工设备才能完成整个加工步骤，增加了加工成本。同时，通过多个不同加工设备的加工，待加工部件需要不停的在各个不同的加工设备之间流动加工，不仅增加了多道安装和拆卸的步骤，且在拆卸安装过程中，都会带来不同的安装误差，导致最终加工完成后的部件加工误差增大，造成部件合格率降低，生产效率无法提高。因此，急需一种高精度智能制造机台，加工平台可以在多维度自由移动，待加工部件在此加工平台上即可完成多道加工步骤，缩减的加工流程，从而减小了加工误差，提高了产品良率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术的目的是提供一种高精度智能制造机台，通过设置的多维度工作台，可以实现在全空间的加工操作，同时，通过粗调和微调旋转座来限制旋转座的转动惯性，提高旋转座以及工作台的转动精度，本专利技术解决了现有加工系统的加工效率无法提高的技术问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其他优点，提供了一种高精度智能制造机台，包括：旋转座，其转动夹设在两个安装座之间，所述旋转座上至少设置有一个第一安装工位，第一安装座外侧壁上设置有第二安装工位，所述旋转座长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部，所述旋转座中心贯穿设置有第一转动轴，所述旋转座与所述第一转动轴同步转动，所述第一转动轴转动设置在两端的所述安装座上，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，所述旋转座通过所述滚动部沿着所述环形导槽内转动，其中至少一个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，所述第一角位移球栅尺与所述环形导槽同心配置，所述第一角位移球栅尺设置在所述环形导槽外周；第一旋转驱动机构，其控制端与加工系统的控制器连接，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座安装在所述第二安装工位上，所述连接座上设置有一第一伸缩驱动机构；以及工作台，其底部通过一支撑座安装在所述第一安装工位上，所述支撑座内设置有第二旋转驱动机构，所述支撑座上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台，所述旋转平台外周设置有第二角位移球栅尺，所述支撑座上设置有一双孔读数头，所述双孔读数头内设置有第一读数头和第二读数头，第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上，所述旋转平台上设置有一加工平台，所述加工平台上滑动设置有一用于安装操作部件的滑台，所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺，所述滑台上设置有一单孔读数头，所述单孔读数头套设在所述直线位移球栅尺上；其中，所述第一转动轴为中空结构，其内设置有容置空腔，所述第一转动轴的前内侧壁上设置有第一齿牙，所述容置空腔前部伸缩设置有一联动轴，所述联动轴凸出于所述第一转动轴首端一定距离，所述联动轴前部设置有第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙选择性接合，所述联动轴尾端设置有第三齿牙；所述第一转动轴内部中心同轴设置有一第二转动轴，所述第一转动轴内侧壁上设置有内齿纹，所述第二转动轴上套设有一第一齿轮，所述第一齿轮依次通过啮合的第二齿轮和第三齿轮与所述内齿纹啮合；所述第二转动轴与所述联动轴处于同一直线上，所述第二转动轴的首端设置有第四齿牙，所述第四齿牙与所述第三齿牙选择性接合，正常状态下，所述第一齿牙与第二齿牙保持接合，所述第三齿牙与所述第四齿牙间隔一定距离；所述连接座内转动设置有一第四齿轮，所述第四齿轮中心伸缩设置有一花键轴，所述花键轴与所述第一伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述花键轴与所述第四齿轮同步转动，所述花键轴与所述联动轴的首端间隔一定距离，所述联动轴的首端侧壁上设置有第五齿牙，所述花键轴的侧壁上设置有第六齿牙，所述第五齿牙和第六齿牙选择性接合；所述第四齿轮啮合连接一螺盘，所述螺盘转动设置在所述连接座上，所述螺盘与所述第一旋转驱动机构的转动轴连接。优选的，所述旋转驱动机构为步进电机，所述联动轴首端贯穿所述第一安装座，通过啮合连接的螺盘和第四齿轮与所述第一旋转驱动机构连接。优选的，每个所述安装座中至少贯穿开设有一轴孔，所述轴孔与所述第一转动轴垂直，所述安装座通过所述轴孔安装在一升降装置上。优选的，所述工作台包括：支撑座，其固定在所述第一安装工位上，所述支撑座内开设一容置空腔，所述第二旋转驱动机构设置在所述容置空腔内，且所述第二旋转驱动机构的输出轴朝外设置；旋转平台，其底部中心设置在所述第二旋转驱动机构的输出轴上，所述第二角位移球栅尺固定在所述旋转平台外周；加工平台，其设置在所述旋转平台顶部中心，所述加工平台包括一对间隔设置的支座，所述滑台活动设置在所述支座上，所述支座之间设置有一第二伸缩驱动机构，所述滑台底部与所述第二伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述直线位移球栅尺设置在所述支座上，所述单孔读数头设置在所述滑台侧壁上；以及支撑架，其横向设置在所述支撑座的顶部，所述双孔读数头设置在所述支撑架上，所述双孔读数头向外凸出于所述旋转平台，所述双孔读数头的两路信号输出端分别与所述控制器连接。优选的，所述双孔读数头上外侧开设有一与所述第一角位移球栅尺匹配的第一弧形通孔，所述第一读数头的感应线圈设置在所述第一弧形通孔的外周，所述第一弧形通孔滑动套设在所述第一角位移球栅尺上；所述双孔读数头上内侧开设有一与所述第二角位移球栅尺匹配的第二弧形通孔，所述第二弧形通孔所处平面与所述第一弧形通孔所处平面相互垂直，所述第二读数头的感应线圈设置在所述第二弧形通孔的外周，所述第二弧形通孔滑动套设在所述第二角位移球栅尺上。优选的，所述第一转动轴两端转动设置在所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一角位移球栅尺、环形导槽和第一转动轴同心配置。优选的，所述第一转动轴两端转动设置在两个所述安装座上，所述第一转动轴首端内侧壁上开设一定位腔，所述第一转动轴首端侧壁上设置有第一轴承，所述第一轴承横向贯穿所述定位腔，所述第一齿牙设置在所述第一轴承外周的所述定位腔侧壁上，所述容置空腔前部纵向设置有一挡块，所述挡块中心设置有一第三轴承，所述第一转动轴尾端侧壁上设置有第二轴承。优选的，所述联动轴转动伸缩设置在第一轴承和第三轴承之间，所述联动轴首端凸出于所述第一轴承一定距离，且所述联动轴首端凸出于所述第一安装座并延伸至所述连接座中与所述花键轴选择性连接，所述联动轴外周套设有一与所述定位腔配合的定位块，所述第二齿牙设置在所述定位块侧壁上，所述定位块与挡块之间的所述联动轴上活动套设一弹簧，所述第二转动轴与所述联动轴同轴设置，所述第二转动轴尾端设置在所述第二轴承中。优选的，所述第一转动轴内部至少设置有一组啮合连接的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮啮合连接在所述第一齿轮和第三齿轮之间，所述第三齿轮与所述内齿纹啮合，所述第二齿轮和第三齿轮的直径分别大于所述第一齿轮直径。优选的，所述第一伸缩驱动机构的伸缩距离不小于所述第三齿牙和第四齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度智能制造机台，其特征在于，包括：旋转座，其转动夹设在两个安装座之间，所述旋转座上至少设置有一个第一安装工位，第一安装座外侧壁上设置有第二安装工位，所述旋转座长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部，所述旋转座中心贯穿设置有第一转动轴，所述旋转座与所述第一转动轴同步转动，所述第一转动轴转动设置在两端的所述安装座上，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，所述旋转座通过所述滚动部沿着所述环形导槽内转动，其中至少一个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，所述第一角位移球栅尺与所述环形导槽同心配置，所述第一角位移球栅尺设置在所述环形导槽外周；第一旋转驱动机构，其控制端与加工系统的控制器连接，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座安装在所述第二安装工位上，所述连接座上设置有一第一伸缩驱动机构；以及工作台，其底部通过一支撑座安装在所述第一安装工位上，所述支撑座内设置有第二旋转驱动机构，所述支撑座上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台，所述旋转平台外周设置有第二角位移球栅尺，所述支撑座上设置有一双孔读数头，所述双孔读数头内设置有第一读数头和第二读数头，第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上，所述旋转平台上设置有一加工平台，所述加工平台上滑动设置有一用于安装操作部件的滑台，所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺，所述滑台上设置有一单孔读数头，所述单孔读数头套设在所述直线位移球栅尺上；其中，所述第一转动轴为中空结构，其内设置有容置空腔，所述第一转动轴的前内侧壁上设置有第一齿牙，所述容置空腔前部伸缩设置有一联动轴，所述联动轴凸出于所述第一转动轴首端一定距离，所述联动轴前部设置有第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙选择性接合，所述联动轴尾端设置有第三齿牙；所述第一转动轴内部中心同轴设置有一第二转动轴，所述第一转动轴内侧壁上设置有内齿纹，所述第二转动轴上套设有一第一齿轮，所述第一齿轮依次通过啮合的第二齿轮和第三齿轮与所述内齿纹啮合；所述第二转动轴与所述联动轴处于同一直线上，所述第二转动轴的首端设置有第四齿牙，所述第四齿牙与所述第三齿牙选择性接合，正常状态下，所述第一齿牙与第二齿牙保持接合，所述第三齿牙与所述第四齿牙间隔一定距离；所述连接座内转动设置有一第四齿轮，所述第四齿轮中心伸缩设置有一花键轴，所述花键轴与所述第一伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述花键轴与所述第四齿轮同步转动，所述花键轴与所述联动轴的首端间隔一定距离，所述联动轴的首端侧壁上设置有第五齿牙，所述花键轴的侧壁上设置有第六齿牙，所述第五齿牙和第六齿牙选择性接合；所述第四齿轮啮合连接一螺盘，所述螺盘转动设置在所述连接座上，所述螺盘与所述第一旋转驱动机构的转动轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度智能制造机台，其特征在于，包括：旋转座，其转动夹设在两个安装座之间，所述旋转座上至少设置有一个第一安装工位，第一安装座外侧壁上设置有第二安装工位，所述旋转座长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部，所述旋转座中心贯穿设置有第一转动轴，所述旋转座与所述第一转动轴同步转动，所述第一转动轴转动设置在两端的所述安装座上，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，所述旋转座通过所述滚动部沿着所述环形导槽内转动，其中至少一个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，所述第一角位移球栅尺与所述环形导槽同心配置，所述第一角位移球栅尺设置在所述环形导槽外周；第一旋转驱动机构，其控制端与加工系统的控制器连接，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座安装在所述第二安装工位上，所述连接座上设置有一第一伸缩驱动机构；以及工作台，其底部通过一支撑座安装在所述第一安装工位上，所述支撑座内设置有第二旋转驱动机构，所述支撑座上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台，所述旋转平台外周设置有第二角位移球栅尺，所述支撑座上设置有一双孔读数头，所述双孔读数头内设置有第一读数头和第二读数头，第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上，所述旋转平台上设置有一加工平台，所述加工平台上滑动设置有一用于安装操作部件的滑台，所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺，所述滑台上设置有一单孔读数头，所述单孔读数头套设在所述直线位移球栅尺上；其中，所述第一转动轴为中空结构，其内设置有容置空腔，所述第一转动轴的前内侧壁上设置有第一齿牙，所述容置空腔前部伸缩设置有一联动轴，所述联动轴凸出于所述第一转动轴首端一定距离，所述联动轴前部设置有第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙选择性接合，所述联动轴尾端设置有第三齿牙；所述第一转动轴内部中心同轴设置有一第二转动轴，所述第一转动轴内侧壁上设置有内齿纹，所述第二转动轴上套设有一第一齿轮，所述第一齿轮依次通过啮合的第二齿轮和第三齿轮与所述内齿纹啮合；所述第二转动轴与所述联动轴处于同一直线上，所述第二转动轴的首端设置有第四齿牙，所述第四齿牙与所述第三齿牙选择性接合，正常状态下，所述第一齿牙与第二齿牙保持接合，所述第三齿牙与所述第四齿牙间隔一定距离；所述连接座内转动设置有一第四齿轮，所述第四齿轮中心伸缩设置有一花键轴，所述花键轴与所述第一伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述花键轴与所述第四齿轮同步转动，所述花键轴与所述联动轴的首端间隔一定距离，所述联动轴的首端侧壁上设置有第五齿牙，所述花键轴的侧壁上设置有第六齿牙，所述第五齿牙和第六齿牙选择性接合；所述第四齿轮啮合连接一螺盘，所述螺盘转动设置在所述连接座上，所述螺盘与所述第一旋转驱动机构的转动轴连接。2.如权利要求1所述的多维度高端装备加工系统，其特征在于，所述旋转驱动机构为步进电机，所述联动轴首端贯穿所述第一安装座，通过啮合连接的螺盘和第四齿轮与所述第一旋转驱动机构连接。3.如权利要求2所述的多维度高端装备加工系统，其特征在于，每个所述安装座中至少贯穿开设有一轴孔，所述轴孔与所述第一转动轴垂直，所述安装座通过所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：储建华，高霞，
申请(专利权)人：苏州科爱佳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32