工件保持工具的装卸支承装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的工件保持工具的装卸支承装置(1)，其特征在于，具备：“球锁接头部(110)，其构成为包括：活塞(112)，其设置于横杆(100)，被滑动自如地收纳于主体(111)；鞘部(111A)；以及多个球(113)，其收纳于多个开口(111B)与活塞的小径部(112D)之间”；“球锁接头卡合部(210)，其构成为包括：球锁孔(213)，其收纳所述鞘部(111A)；和缩颈部(216)”；以及所述定位单元，并且设置有：活塞侧锥形部(112E)和缩颈部侧锥形部(216A)。

Loading and unloading device for workpiece holding tools

A loading and unloading device (1) of the utility model holding tool is characterized as: \a ball locking head (110), which comprises a piston (112), which is set at a bar (100), is slid freely in the body (111), a sheath (111A), and a plurality of balls (113), and is attached to a number of openings (111B) and the piston. A small diameter section (112D) \;\ a ball locking joint clamping part (210), which comprises a ball keyhole (213), a sheath (111A), and a necking (216) \, and the positioning unit, and is provided with a conical part of the piston side (112E) and a conical part of the neck side (216A).

【技术实现步骤摘要】
工件保持工具的装卸支承装置
本技术涉及对工件进行保持并输送的工件输送装置中的工件保持工具的装卸支承装置。
技术介绍
以往，作为压力机(英文：pressmachine)之间等的工件的输送装置，提出了各种技术方案。例如，存在具备在与工件输送方向大致正交的方向上延伸的横杆单元(英文：crossbarunit)的工件输送装置，在该装置中，例如构成为，在以横断工件输送方向的方式配设并且在工件输送方向上往复移动的横杆，安装有通过真空吸附、磁吸附等对工件进行保持·释放的工件保持工具。此外，这样的工件保持工具根据工件的尺寸、形状等而准备多种，在准备期间，进行更换为与工件相对应而使用的工件保持工具这样的作业。在此，专利文献1是日本特开2013－6185号公报，专利文献2是欧洲专利公报第1862237号(EP1862237B1)。在此，存在能够自动地进行工件保持工具的更换的装置，本申请人在例如专利文献1中，提出了一种能够通过止动机构来使工件保持工具相对于横杆装夹(英文：chuck)、解除装夹(英文：unchuck)的装置。在利用止动机构的情况下，为了不将工件保持工具的框架等误装夹(英文：misschuck)，而如图15(A)所示，需要设置间隙。但是，若存在该间隙，则工件保持工具的框架等会以该间隙的量相对于横杆相对移动(游动)，所以在通过工件输送动作使横杆移动时，振动会变大而变得难以进行稳定的输送，有可能变得难以使工件输送速度高速化为某等级以上。此外，若减小间隙，则也有可能如前所述那样容易发生误装夹，并且在解除装夹时挂钩(英文：latch)成为半卡挂而工件保持工具无法从横杆顺利地脱落，成为误解除装夹(英文：missunchuck)(参照图15(B))。另外，在专利文献2中，记载有具备使工件保持工具相对于横杆自动地装卸的机构的装置，在该装置中，构成为，具备使工件保持工具相对于横杆的纵长方向相对移动的驱动部(电动马达等)、和使工件保持工具相对于横杆位置固定的锁定单元，在自动地装卸工件保持工具时，通过使横杆与释放板(英文：releaseplate)(台车等)卡合来使所述锁定单元释放，并通过在该状态下利用所述驱动部来使工件保持工具相对移动，从而解除横杆与工件保持工具的连结(参照图16(A))。因此，在专利文献2的装置中，在横杆搭载有作为重量物的驱动部(电动马达等)，所以可动部的重量增大，因此若进行高速化则振动会变大，而存在难以提高工件的输送速度这样的问题。另外，在专利文献2的装置中，如图16(B)所示，在工件保持工具侧的销(38)具有槽(英文：slit)(41)，通过使横杆(6)侧的触头(45)与槽(41)嵌合来使工件保持工具相对于横杆(6)定位固定，所以在嵌合部需要一定程度的间隙，因此工件保持工具以该间隙的量相对于横杆游动，所以在通过工件输送动作使横杆移动时，振动会变大而变得难以进行稳定的输送，有可能变得难以使工件输送速度高速化为某等级以上。进而，由于不是由触头(45)将销(38)强制地拉到卡合位置为止这样的结构，所以存在将工件保持工具误装夹的可能性高这样的问题。
技术实现思路
本技术是鉴于该实际情况而做出的，其目的在于提供一种如下工件保持工具的装卸支承装置：为简单且低成本、轻量紧凑的结构，并且能够容易且顺利地、长期无松动地使保持工件的工件保持工具支承为能够相对于横杆装卸。另外，其目的在于，通过利用该工件保持工具的装卸支承装置，能够简单地相对于横杆等更换工件保持工具，容易且迅速地使准备作业高效且准确，进而通过准备作业时间的缩短来谋求生产效率的提高等。因此，本技术的工件保持工具的装卸支承装置，所述工件保持工具被能够装卸地支承于与压力机的工件输送方向大致正交且大致水平配置的横杆并对工件进行保持·释放，所述工件保持工具的装卸支承装置的特征在于，具备：球锁接头部，其设置于横杆和工件保持工具中的一方；球锁接头卡合部，其设置于横杆和工件保持工具中的另一方；以及定位单元，其中，所述球锁接头部构成为包括：活塞，其沿着横杆的纵长方向延伸，能够滑动地收纳于球锁接头部的主体，并且由弹性要素被朝向所述横杆和工件保持工具中的所述另一方弹性施力；鞘部，其从所述主体朝向所述另一方突出并将所述活塞的前端侧以能够滑动的方式收纳，且具有将该鞘部的内周侧与外周侧连通的多个开口；以及多个球，其与所述鞘部的多个开口相对应而配设，直径比所述开口的直径大，并在所述鞘部的多个开口与形成在收纳于所述鞘部的活塞的小径部之间被限制向鞘部的外侧的脱落并且被保持为能够游动，所述球锁接头卡合部构成为包括：球锁孔，其收纳所述鞘部；和缩颈部，其从该球锁孔的具有通常的内径的部分向内侧突出而将内径缩小，所述定位单元，在所述球锁接头部与所述球锁接头卡合部之间进行所述活塞绕纵长方向的定位，所述工件保持工具的装卸支承装置，还设置有：活塞侧锥形部，其将所述活塞的小径部与直径比该小径部大的部分以锥形形状连接；和缩颈部侧锥形部，其将所述缩颈部的隔着该缩颈部的最小内径部而与所述一方相反的一侧、与所述球锁孔的具有通常的内径的部分以锥形形状连接。在本技术中，可以是，其特征在于，在从非卡合状态使所述球锁接头部与所述球锁接头卡合部卡合的情况下，通过使所述活塞相对于鞘部滑动来使球收纳于小径部而使球从鞘部的外周的突出为预定量以下，通过在该状态下将鞘部插入到球锁孔来使球经过所述缩颈部而使球锁接头部与球锁接头卡合部成为紧贴状态，通过在该紧贴状态下使所述活塞相对于鞘部滑动、由所述活塞侧锥形部向鞘部的外周方向按压球，从而将球向所述缩颈部侧锥形部按压。在本技术中，可以是，其特征在于，在从卡合状态使所述球锁接头部与所述球锁接头卡合部成为非卡合的情况下，通过使所述活塞相对于鞘部滑动来使球收纳于小径部而使球从鞘部的外周的突出为预定量以下，在该状态下将鞘部从球锁孔拔出。在本技术中，可以是，其特征在于，通过使立设于载置工件保持工具的工件保持工具更换台车的棒状部件抵接于在所述活塞的前端设置的锥形形状部，来进行使所述活塞相对于鞘部滑动的动作。在本技术中，可以是，其特征在于，通过使立设于载置工件保持工具的工件保持工具更换台车的锁定解除夹头抵接于安装在所述活塞的基端侧的锥形形状部，来进行使所述活塞相对于鞘部滑动的动作。在本技术中，可以是，其特征在于，通过压缩空气来进行使所述活塞相对于鞘部滑动的动作。根据本技术，能够提供一种如下工件保持工具的装卸支承装置：为简单且低成本、轻量紧凑的结构，并且能够容易且顺利地、长期无松动地使保持工件的工件保持工具支承为能够相对于横杆等装卸。另外，根据本技术，通过利用本技术的工件保持工具的装卸支承装置，能够简单地相对于横杆等更换工件保持工具，能够容易且迅速地使准备作业高效且准确，进而能够通过准备作业时间的缩短来谋求生产效率的提高等。附图说明图1是概略地示出本技术的一个实施方式(实施例1)的压力机械的工件输送装置的整体构成的立体图。图2是从工件输送方向上游侧(或下游侧)观察上述实施例1的压力机械的工件输送装置(横杆、工件保持工具)以及设置于工件保持工具更换台车的工件保持工具更换支承台而得到的主视图。图3是从工件输送宽度方向观察配置于压力机械之间的上述实施例1的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件保持工具的装卸支承装置，所述工件保持工具被能够装卸地支承于与压力机的工件输送方向大致正交且大致水平配置的横杆并对工件进行保持/释放，所述工件保持工具的装卸支承装置的特征在于，具备：球锁接头部，其设置于横杆和工件保持工具中的一方；球锁接头卡合部，其设置于横杆和工件保持工具中的另一方；以及定位单元，其中，所述球锁接头部构成为包括：活塞，其沿着横杆的纵长方向延伸，能够滑动地收纳于球锁接头部的主体，并且由弹性要素被朝向所述横杆和工件保持工具中的所述另一方弹性施力；鞘部，其从所述主体朝向所述另一方突出并将所述活塞的前端侧以能够滑动的方式收纳，且具有将该鞘部的内周侧与外周侧连通的多个开口；以及多个球，其与所述鞘部的多个开口相对应而配设，直径比所述开口的直径大，并在所述鞘部的多个开口与形成在收纳于所述鞘部的活塞的小径部之间被限制向鞘部的外侧的脱落并且被保持为能够游动，所述球锁接头卡合部构成为包括：球锁孔，其收纳所述鞘部；和缩颈部，其从该球锁孔的具有通常的内径的部分向内侧突出而将内径缩小，所述定位单元，在所述球锁接头部与所述球锁接头卡合部之间进行所述活塞绕纵长方向的定位，所述工件保持工具的装卸支承装置，还设置有：活塞侧锥形部，其将所述活塞的小径部与直径比该小径部大的部分以锥形形状连接；和缩颈部侧锥形部，其将所述缩颈部的隔着该缩颈部的最小内径部而与所述一方相反的一侧、与所述球锁孔的具有通常的内径的部分以锥形形状连接。...

【技术特征摘要】
2016.05.09 JP 2016-0937461.一种工件保持工具的装卸支承装置，所述工件保持工具被能够装卸地支承于与压力机的工件输送方向大致正交且大致水平配置的横杆并对工件进行保持/释放，所述工件保持工具的装卸支承装置的特征在于，具备：球锁接头部，其设置于横杆和工件保持工具中的一方；球锁接头卡合部，其设置于横杆和工件保持工具中的另一方；以及定位单元，其中，所述球锁接头部构成为包括：活塞，其沿着横杆的纵长方向延伸，能够滑动地收纳于球锁接头部的主体，并且由弹性要素被朝向所述横杆和工件保持工具中的所述另一方弹性施力；鞘部，其从所述主体朝向所述另一方突出并将所述活塞的前端侧以能够滑动的方式收纳，且具有将该鞘部的内周侧与外周侧连通的多个开口；以及多个球，其与所述鞘部的多个开口相对应而配设，直径比所述开口的直径大，并在所述鞘部的多个开口与形成在收纳于所述鞘部的活塞的小径部之间被限制向鞘部的外侧的脱落并且被保持为能够游动，所述球锁接头卡合部构成为包括：球锁孔，其收纳所述鞘部；和缩颈部，其从该球锁孔的具有通常的内径的部分向内侧突出而将内径缩小，所述定位单元，在所述球锁接头部与所述球锁接头卡合部之间进行所述活塞绕纵长方向的定位，所述工件保持工具的装卸支承装置，还设置有：活塞侧锥形部，其将所述活塞的小径部与直径比该小径部大的部分以锥形形状连接；和缩颈部侧锥形部，其将所述缩颈部的隔着该缩颈部的最小内径部而与所述一方相反的一侧、与所述球锁孔的具有通常的内径的部分以锥形形状连接。2.根据权利要求1所述的工件保持工具的装卸支承装置，其特征在于，在从非卡合...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹田桂辅，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：日本,JP