一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置，包括机架组件、输送机构、发光源、相机、剔除机构、次品药瓶集盘以及监控操作系统，输送机构包括通过电机控制的传送带，传送带设置于机架组件的中部，所述传送带的前端侧面设置有一用于检测药瓶位置的光电触发器，发光源与相机对称设置于传送带的中部两侧，次品药瓶集盘与剔除机构对称设置于传送带的末端两侧，光电触发器、发光源、相机以及剔除机构与监控操作系统控制连接，本实用新型专利技术可以准确测量出液体液位的高度，并结合生产要求判断并剔除次品。

A device for detecting the volume of liquid medicine based on machine vision technology

The utility model discloses a device for measuring the volume of liquid medicine based on machine vision technology, which includes a frame assembly, a conveying mechanism, a light source, a camera, a culling mechanism, a secondary drug bottle collection and a monitoring operating system. The conveying mechanism includes a conveyor belt controlled by a motor, and a conveyor belt is set in the middle of the frame assembly. The front side side of the conveyor belt is provided with a photoelectric trigger for detecting the position of the medicine bottle. The hair light source and camera are arranged symmetrically on the middle sides of the conveyor belt. The secondary drug bottle collecting disc and the eliminating mechanism are arranged on the ends of the conveyor belt symmetrically, and the photoelectric trigger, the light source, the phase machine, the elimination mechanism and the monitoring operating system. By controlling the connection, the utility model can accurately measure the height of the liquid level, and judge and eliminate the defective products according to the production requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置
本技术涉及液体装液量检测设备
，具体涉及一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置。
技术介绍
液体药品在生产时应该严格控制每个瓶体内部药液量，不可超量也不可少量，因此液位检测在药品制造环节中相当重要，由于人工的误判和检测设备对检测液体的损伤都会严重影响产品的质量，尤其对药品和危险化学品，容量的精确性直接关系到产品质量好坏。目前的液位检测多采用压差法、传感器、人工目测等，这些检测方法对硬件设备要求高，设备价格高，机械损耗大，易受外部环境因素影响，人工干预多，因而检测速度和精度不高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置，可以准确测量出液体液位的高度，并结合生产要求判断并剔除次品。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置，包括机架组件、输送机构、发光源、相机、剔除机构、次品药瓶集盘以及监控操作系统，所述输送机构包括通过电机控制的传送带，所述传送带设置于机架组件的中部，所述传送带的前端侧面设置有一用于检测药瓶位置的光电触发器，所述发光源与相机对称设置于传送带的中部两侧，所述次品药瓶集盘与剔除机构对称设置于传送带的末端两侧，所述光电触发器、发光源、相机以及剔除机构与监控操作系统控制连接。进一步的，所述传送带端部设置有张紧调节机构。进一步的，所述相机通过左右调节支架与机架组件连接。进一步的，所述机架组件的侧面设置有能够调节发光源亮度的光源调节器。进一步的，所述机架组件的侧面设置有能够调节电机转速的电机调速器。进一步的，所述监控操作系统包括人机界面、参数设置模块、中央处理器以及图像处理模块，所述人机界面连接参数设置模块，所述参数设置模块以及图像处理模块分别与中央处理器数据传输连接。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术提到的一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置，其可以通过相机采集透明瓶装液体的液位图像，通过监控操作系统来检测液位的高低是否合格，其工作效率高，使用方便，抗干扰能力强，测量精度高，速度快，自动化程度高，可以避免人工操作导致的误判漏检，提高检测准确性。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术控制连接框图。1-机架组件；2-输送机构；3-发光源；4-相机；5-剔除机构；6-次品药瓶集盘；7-监控操作系统；8-光电触发器；21-电机；22-传送带；23-张紧调节机构；24-电机调速器；31-光源调节器；41-左右调节支架；71-人机界面；72-参数设置模块；73-中央处理器；74-图像处理模块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示的一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置，包括机架组件1、输送机构2、发光源3、相机4、剔除机构5、次品药瓶集盘6以及监控操作系统7，所述输送机构2包括通过电机21控制的传送带22，所述传送带22设置于机架组件1的中部，所述传送带22的前端侧面设置有一用于检测药瓶位置的光电触发器8，所述发光源3与相机4对称设置于传送带22的中部两侧，所述次品药瓶集盘6与剔除机构5对称设置于传送带22的末端两侧，所述光电触发器8、发光源3、相机4以及剔除机构5与监控操作系统7控制连接。其中，所述传送带22端部设置有张紧调节机构23，可以对传送带22进行张紧调节；所述相机4通过左右调节支架41与机架组件1连接，左右调节支架41可以调整相机4位置；所述机架组件1的侧面设置有能够调节发光源3亮度的光源调节器31；所述机架组件1的侧面设置有能够调节电机21转速的电机调速器24；所述监控操作系统7包括人机界面71、参数设置模块72、中央处理器73以及图像处理模块74，所述人机界面71连接参数设置模块72，所述参数设置模块72以及图像处理模块74分别与中央处理器72数据传输连接。本技术提到的一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置，其相机4采用工业相机，具体为高分辨率的Manta系列的G-917B/C，将装有药液的待检测透明瓶依次放入传送带22上，透明瓶在经过光电触发器8时，光电触发器8将信号传递给监控操作系统7中的中央处理器73，中央处理器73控制发光源3以及相机4启动，相机4对透明瓶进行图像拍摄，相机4将拍摄后的图像传输至图像处理模块74，图像处理模块74对图像进行灰度处理，同时将图片信号转化为数字信号传递给中央处理器72,中央处理器72对数据进行分析、运算并与预设数据进行比对，最终对液位高度是否合格作出判断，当不合格时，中央处理器72控制剔除机构5动作，将不合格透明瓶剔除至次品药瓶集盘6。另外，在具体操作前，我们可以通过间断采集多幅图像，并通过左右调节支架41调整相机4位置，通过光源调节器31调整发光源3亮度，通过电机调速器24调整电机21转速，进而调整传送带22传送速度，发光源3主要是为了辅助相机4拍摄，通过以上调整，可以确保相机4能够采集清晰完整的液位高度图像，另外根据生产要求，操作人员可以通过人机界面71键入检测参数，通过参数设置模块72将参数数据传输给中央处理器73。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置，其特征在于：包括机架组件(1)、输送机构(2)、发光源(3)、相机(4)、剔除机构(5)、次品药瓶集盘(6)以及监控操作系统(7)，所述输送机构(2)包括通过电机(21)控制的传送带(22)，所述传送带(22)设置于机架组件(1)的中部，所述传送带(22)的前端侧面设置有一用于检测药瓶位置的光电触发器(8)，所述发光源(3)与相机(4)对称设置于传送带(22)的中部两侧，所述次品药瓶集盘(6)与剔除机构(5)对称设置于传送带(22)的末端两侧，所述光电触发器(8)、发光源(3)、相机(4)以及剔除机构(5)与监控操作系统(7)控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置，其特征在于：包括机架组件(1)、输送机构(2)、发光源(3)、相机(4)、剔除机构(5)、次品药瓶集盘(6)以及监控操作系统(7)，所述输送机构(2)包括通过电机(21)控制的传送带(22)，所述传送带(22)设置于机架组件(1)的中部，所述传送带(22)的前端侧面设置有一用于检测药瓶位置的光电触发器(8)，所述发光源(3)与相机(4)对称设置于传送带(22)的中部两侧，所述次品药瓶集盘(6)与剔除机构(5)对称设置于传送带(22)的末端两侧，所述光电触发器(8)、发光源(3)、相机(4)以及剔除机构(5)与监控操作系统(7)控制连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的药液装量的检测装置，其特征在于：所述传送带(22)端部设置有张紧调节机构(23)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，张宝玉，孙铁波，李萌，
申请(专利权)人：江苏食品药品职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32