多目拼接全景摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了多目拼接全景摄像装置，包括支架和多个第一摄像模块，多个所述第一摄像模块构成环形环绕在所述支架的边缘，多个所述第一摄像模块均与所述支架连接，每两个相邻所述第一摄像模块之间的间距相等；所述支架的上端和下端均设置有第二摄像模块，两个所述第二摄像模块均与所述支架固定连接。本实用新型专利技术软质材料制成的橡胶齿轮和硬质材料制成的盘齿传动，能有效降低噪声，使得本装置产生噪声小于45分贝。

Multi view panoramic camera

The utility model discloses a multi mesh panoramic camera device, including a bracket and a plurality of first camera modules. A plurality of first camera modules constitute a ring around the edge of the bracket, and a plurality of first camera modules are connected with the bracket, and the distance between each two adjacent first camera modules is equal; A second camera module is arranged on the upper end and the lower end of the bracket, and the two second camera modules are fixedly connected with the bracket. The disc tooth transmission made of the rubber gear and hard material made of the utility model can effectively reduce the noise and make the noise less than 45 decibels in the device.

【技术实现步骤摘要】
多目拼接全景摄像装置
本技术涉及扫地机
，尤其涉及多目拼接全景摄像装置。
技术介绍
着视频技术的不断进步，视频应用越来越广泛。人们对视频的要求也越来越高。多目摄像机也在需求的推动下渐显市场。所谓多目网络摄像机，就是前端使用多个图像传感器，后端使用图像处理技术把多个图像传感器的图像组合成一幅完整的图像，然后进行编码，最后按照一定的网络协议发送出去的设备。多目摄像机有着传统摄像机无可比拟的优势在于它覆盖的全方位无死角视频画面，但是现有技术中的多目摄像机只能实现180°全景摄像和360°全景摄像，任然存在摄像盲区。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供多目拼接全景摄像装置，解决了多目摄像机只能实现180°全景摄像和360°全景摄像，任然存在摄像盲区的问题。为实现上述目的，本技术提供的多目拼接全景摄像装置，包括支架和多个第一摄像模块，多个所述第一摄像模块构成环形环绕在所述支架的边缘，多个所述第一摄像模块均与所述支架连接，每两个相邻所述第一摄像模块之间的间距相等；所述支架的上端和下端均设置有第二摄像模块，两个所述第二摄像模块均与所述支架固定连接。本技术的有益效果是：多个第一摄像模块能在水平方向上的360°无盲区画面覆盖，两个第二摄像模块均能在竖直方向上的180°无盲区画面覆盖，多个第一摄像模块和两个第二摄像模块能在水平方向和竖直方向交叠实现720°无盲区画面覆盖，实现无盲区摄像。进一步，所述第一摄像模块设置有六个，六个所述第一摄像模块构成环形环绕布置在所述支架的边缘，每两个相邻第一摄像模块之间的夹角为60度。采用进一步方案的有益效果：每两个相邻第一摄像模块2与支架之间构成的夹角为60度，六个所述第一摄像模块能在水平方向上的360°无盲区画面覆盖。上述实施例中，六个所述第一摄像模块的视场角均大于60度。采用进一步方案的有益效果：六个所述第一摄像模块的视场角均大于60度，能使六个所述第一摄像模块能在水平方向上的360°无盲区画面覆盖。上述实施例中，两个所述第二摄像模块的视场角均为180°。采用进一步方案的有益效果：支架上端的第二摄像模块能对支架上方进行180°无盲区画面覆盖，支架下端的第二摄像模块能对支架下方进行180°无盲区画面覆盖，结合多个第一摄像模块在水平方向的360°无盲区画面覆盖，实现水平方向和竖直方向交叠实现720°无盲区画面覆盖，实现无盲区摄像。上述实施例中，所述支架的上方和下方均设置有分壳体，两个所述分壳体组合成壳体，所述壳体包裹所述支架、多个第一摄像模块和两个第二摄像模块；所述壳体的边缘对应每一个第一摄像模块处均设置有第一通孔；所述壳体的上端和下端对应第二摄像模块处均设置有第二通孔。采用进一步方案的有益效果：两个分壳体组合成壳体，壳体能对支架、多个第一摄像模块和两个第二摄像模块进行包裹，结构稳固，更加美观。上述实施例中，所述支架包括支架主体和多个支脚，所述支架主体呈圆形，多个所述支脚构成环形环绕在所述支架主体的边缘，多个所述支脚均与所述支架主体固定连接，每两个相邻所述支脚之间的间距相等；每两个相邻所述支脚之间均设置有定位板，每一个所述定位板的两端分别与其相邻的两个支脚连接；每一个所述第一摄像模块对应与一个定位板固定连接。采用进一步方案的有益效果：支架主体与多个支脚一体成型，每一个第一摄像模块对应与一个定位板固定连接，能使第一摄像模块固定在定位板上；通过定位板和两个支脚与支架主体连接，根据定位板环绕布置在支架主体的外围，连接稳固，能使多个第一摄像模块能在水平方向上的360°无盲区画面覆盖。上述实施例中，多个所述定位板结构一致，均由铝合金材质制成。采用进一步方案的有益效果：第一摄像模块能将热量传递到定位板进行散热，同时进一步将能量传递至支架主体上，实现热量分布更均匀散热面积更大；多个所述定位板均由铝合金材质制成，加快散热速度。上述实施例中，两个所述第二摄像模块分别置于所述支架主体的上端和下端。采用进一步方案的有益效果：两个所述第二摄像模块分别至于支架主体的上端和下端，使得两个第二摄像模块与支架主体连接稳固，同时加快两个第二摄像模块散热。附图说明图1为本技术的多目拼接全景摄像装置的主视图；图2为本技术的多目拼接全景摄像装置的俯视图；图3为本技术支架主体和支脚的主视图；图4为本技术支架主体和支脚的俯视结构图；图5为本技术定位板的主视图。主要元件符号说明如下：1、支架，101、支架主体，102、支脚，103、定位板103；2、第一摄像模块，3、第二摄像模块；4、壳体，401、分壳体。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1和图2，本技术提供的多目拼接全景摄像装置，包括支架1和多个第一摄像模块2，多个所述第一摄像模块2构成环形环绕在所述支架1的边缘，多个所述第一摄像模块2均与所述支架1连接，每两个相邻所述第一摄像模块2之间的间距相等；所述支架1的上端和下端均设置有第二摄像模块3，两个所述第二摄像模块3均与所述支架1固定连接。多个第一摄像模块2的摄像镜头均背离支架1布置，支架1上端的第二摄像模块3的摄像镜头向上，支架1下端的第二摄像模块3的摄像镜头向下；多个第一摄像模块2和两个第二摄像模块3均为摄像机；多个第一摄像模块2能在水平方向上的360°无盲区画面覆盖，两个第二摄像模块3均能在竖直方向上的180°无盲区画面覆盖，多个第一摄像模块2和两个第二摄像模块3能在水平方向和竖直方向交叠实现720°无盲区画面覆盖，实现无盲区摄像。上述实施例中，所述第一摄像模块2设置有六个，六个所述第一摄像模块2构成环形环绕布置在所述支架1的边缘，每两个相邻第一摄像模块2之间的夹角为60度。支架1呈圆形，每两个相邻第一摄像模块2与支架1之间构成的夹角为60度，六个所述第一摄像模块2能在水平方向上的360°无盲区画面覆盖。上述实施例中，六个所述第一摄像模块2的视场角均大于60度。六个所述第一摄像模块2的视场角均大于60度，能使六个所述第一摄像模块2能在水平方向上的360°无盲区画面覆盖。上述实施例中，两个所述第二摄像模块3的视场角均为180°。支架1上端的第二摄像模块3能对支架1上方进行180°无盲区画面覆盖，支架1下端的第二摄像模块3能对支架1下方进行180°无盲区画面覆盖，结合多个第一摄像模块2在水平方向的360°无盲区画面覆盖，实现水平方向和竖直方向交叠实现720°无盲区画面覆盖，实现无盲区摄像。上述实施例中，所述支架1的上方和下方均设置有分壳体401，两个所述分壳体401组合成壳体4，所述壳体4包裹所述支架1、多个第一摄像模块2和两个第二摄像模块3；所述壳体4的边缘对应每一个第一摄像模块2处均设置有第一通孔；所述壳体4的上端和下端对应第二摄像模块3处均设置有第二通孔。两个分壳体401组合成壳体4，壳体4能对支架1、多个第一摄像模块2和两个第二摄像模块3进行包裹，结构稳固，更加美观。上述实施例中，所述支架1包括支架主体101和多个支脚102，所述支架主体101呈圆形，多个所述支脚102构成环形环绕在所述支架主体101的边缘，多个所述支脚102均与所述支架主体101固定连接，每两个相邻所述支脚102之间的间本文档来自技高网...

【技术保护点】
多目拼接全景摄像装置，其特征在于：包括支架（1）和多个第一摄像模块（2），多个所述第一摄像模块（2）构成环形环绕在所述支架（1）的边缘，多个所述第一摄像模块（2）均与所述支架（1）连接，每两个相邻所述第一摄像模块（2）之间的间距相等；所述支架（1）的上端和下端均设置有第二摄像模块（3），两个所述第二摄像模块（3）均与所述支架（1）固定连接。

【技术特征摘要】
1.多目拼接全景摄像装置，其特征在于：包括支架（1）和多个第一摄像模块（2），多个所述第一摄像模块（2）构成环形环绕在所述支架（1）的边缘，多个所述第一摄像模块（2）均与所述支架（1）连接，每两个相邻所述第一摄像模块（2）之间的间距相等；所述支架（1）的上端和下端均设置有第二摄像模块（3），两个所述第二摄像模块（3）均与所述支架（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的多目拼接全景摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模块（2）设置有六个，六个所述第一摄像模块（2）构成环形环绕布置在所述支架（1）的边缘，每两个相邻第一摄像模块（2）之间的夹角为60度。3.根据权利要求2所述的多目拼接全景摄像装置，其特征在于，六个所述第一摄像模块（2）的视场角均大于60度。4.根据权利要求3所述的多目拼接全景摄像装置，其特征在于，两个所述第二摄像模块（3）的视场角均为180°。5.根据权利要求1所述的多目拼接全景摄像装置，其特征在于，所述支架（1）的上方和下方均设置有分壳体（401），两个所述分壳体（401）组合成壳体（4），所述壳体（4）包裹所述支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓滔，罗锐章，李国栋，付昕军，
申请(专利权)人：深圳市华途数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44