注液塞旋盖热封一体机制造技术

本申请涉及注液塞旋盖热封一体机，包括机架，还包括：设于机架上用于自动吸取注液塞并放置于电池盖板的注液孔上，且将放置好的注液塞旋入注液孔内的自动取放旋盖组件；设于机架上用于夹持固定电池盖板的盖板夹持机构；设于机架上能将注液塞移动工作台上已完成注液塞旋盖作业的电池盖板取出并放置到盖板夹持机构上的盖板自动中转机构；设于机架上用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上，且将放置好的滤气片热封入滤气孔的自动取放热封组件。本申请可自动抓取注液塞放入注液孔内，将注液塞旋紧，且在完成注液塞旋盖作业后可立即进行滤气片热封作业，自动吸取滤气片放入滤气孔内，对滤气片进行自动热封装，一体化设备，保证了作业的连续性。

Heat sealing machine with liquid plug screw cap

The application involves a liquid plug rotating cover heat sealing machine, including a frame. It is also included on the rack to automatically absorb the liquid plug and place it on the injection hole of the battery cover plate, and the automatic reproducing rotary cover assembly is placed into the hole of the liquid injection plug, and a cover plate holder on the rack is used for holding a fixed battery cover plate. An automatic transfer mechanism on a rack that can remove the battery cover plate of the injection plug on the worktable and put it on the cover plate. Take the heat release seal. The application can automatically grab the liquid plug into the injection hole, tighten the injection plug, and immediately carry out the heat sealing operation of the filter gas sheet after the completion of the injection plug operation. The filter gas sheet is automatically absorbed into the filter hole, and the filter gas sheet is automatically heat encapsulated, and the integration equipment ensures the continuity of the operation.

【技术实现步骤摘要】
注液塞旋盖热封一体机
本专利技术涉及一种注液塞旋盖热封一体机。
技术介绍
目前在蓄电池装配领域，电池盖板上的注液塞的旋拧和滤气片的热封均采用人工操作，存在劳动强度大，作业效率低下，成本较高的问题，难以满足产量要求，且由于注液塞的旋盖作业和滤气片的热封作业均采用人工作业，注液塞旋紧和滤气片热封装的品质无法保证，注液塞和滤气片有可能出现脱离或密封不严的隐患。
技术实现思路
本技术目的是克服现有技术中的不足，提供一种注液塞热封一体机，可自动抓取注液塞放入注液孔内，并可按照设计的扭矩要求，将注液塞旋紧，且在完成注液塞旋盖作业后可立即进行滤气片热封作业，自动吸取滤气片放入滤气孔内，并可按照设定位置，对滤气片进行自动热封装，注液塞的旋盖和滤气片的热封均采用全自动操作，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案：注液塞旋盖热封一体机，包括机架，所述机架上设有第一底部滑轨和第二底部滑轨；所述第一底部滑轨上架设有能沿其纵向滑动用于放置自注塑机取出的电池盖板的注液塞移动工作台，所述机架上位于所述注液塞移动工作台的上方设有用于自动吸取注液塞并放置于电池盖板的注液孔上，且将放置好的注液塞旋入注液孔内的自动取放旋盖组件；所述第二底部滑轨上架设有能沿其纵向滑动的热封移动工作台，所述热封移动工作台上设有用于夹持固定电池盖板的盖板夹持机构，所述机架上设有能将注液塞移动工作台上已完成注液塞旋盖作业的电池盖板取出并放置到所述盖板夹持机构上的盖板自动中转机构，所述机架上位于所述盖板夹持机构的上方设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上，且将放置好的滤气片热封入滤气孔的自动取放热封组件。如上所述的注液塞旋盖热封一体机，自动取放旋盖组件包括注液塞取放机构和旋盖装置；所述注液塞取放机构包括架设于所述机架上的第一纵向滑轨和用于将注液塞逐一分离出的供料分离装置，所述第一纵向滑轨上设有能沿其纵向滑动并用于自所述供料分离装置取出注液塞并放入电池盖板的注液孔内的注液塞取放机械臂；所述旋盖装置包括架设于所述机架上的第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨的下方；所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构和由所述第一竖向驱动机构带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件，所述第二横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第二竖向驱动机构和由所述第二竖向驱动机构带动上下移动的竖向驱动电批，所述竖向驱动电批的输出端连接有由其带动水平转动并可上下浮动用于将注液塞旋入注液孔内的旋紧头，所述旋紧头的旋转轴心与所述竖向限位件的轴心位于同一直线上，且旋紧头和竖向限位件能分别沿所述第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑动。如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述注液塞取放机械臂包括能沿所述机架上的第一纵向滑轨纵向滑动的第三竖向驱动机构和由所述第三竖向驱动机构带动上下移动的连接架，所述连接架上设有至少一个用于吸附注液塞的注液塞吸附机构。如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述第一竖向驱动机构包括滑动设置于第一横向滑轨上的第一活动支撑板，所述第一活动支撑板上设有限位驱动气缸，所述竖向限位件设于所述限位驱动气缸上由其带动上下移动，所述竖向限位件包括下端呈圆饼状与注液塞的上端面配合接触的限位压头，所述限位驱动气缸上还设有通过所述限位压头对注液塞在注液孔内的位置进行微调的微调驱动气缸。如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述第二竖向驱动机构包括滑动设置于所述第二横向滑轨上的第二活动支撑板，所述第二活动支撑板上设有顶压驱动气缸，所述竖向驱动电批设于所述顶压驱动气缸上由其带动上下移动，所述第二活动支撑板的上端还设有用于固定所述旋紧头的固定座，所述旋紧头包括固定于所述固定座上的旋紧套管和套设于所述旋紧套管内的旋紧刀头，所述旋紧刀头的上端设有可插入注液塞的旋孔内以固定注液塞的顶压柱，且旋紧刀头的上端部为扁平形状。如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述盖板夹持机构包括设于所述热封移动工作台上的支撑底座，所述支撑底座上架设有用于夹持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底板，所述机架上还设有翻转驱动电机和由所述翻转驱动电机带动的翻转主轴，所述翻转主轴与所述支撑底座连接并带动所述夹持底板水平翻转。如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述自动取放热封组件包括滤气片取放机构和热封装置；所述滤气片取放机构包括架设于所述机架上的第三横向滑轨和用于将滤气片逐一分离出的振动盘，所述第三横向滑轨上设有能沿其横向滑动的滑动支座，所述滑动支座的内侧面设有第三竖向驱动机构和由所述第三竖向驱动机构带动上下移动的抽吸机构，所述抽吸机构用于自所述振动盘吸取滤气片并放入电池盖板的滤气孔内；所述热封装置包括设于所述滑动支座外侧面的第四竖向驱动机构和由所述第四竖向驱动机构带动上下移动用于热封滤气片的热封压头，所述机架上位于所述热封压头的下方还设有在热封压头热封滤气片时支撑滤气片的热封支撑机构。如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述抽吸机构包括真空发生器和与所述真空发生器连通的吸管，所述吸管的下端开设有多个用于吸附滤气片的吸孔。如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述热封支撑机构包括固定于所述机架上的安装板，所述安装板上设有热封支撑座和带动所述热封支撑座上下移动的第五竖向驱动机构，所述第五竖向驱动机构包括设于所述安装板上的热封支撑座驱动气缸和由所述热封支撑座驱动气缸带动上下移动的竖直导杆，所述竖直导杆与所述热封支撑座连接并带动其上下移动。如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述盖板自动中转机构包括架设于所述机架上的第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上设有用于将已完成注液塞旋盖作业的电池盖板中转至热封移动工作台上的盖板中转机械臂，所述盖板中转机械臂包括能沿所述第二纵向滑轨纵向滑动的第六竖向驱动机构和由所述第六竖向驱动机构带动上下移动的中转支架，所述中转支架上设有多个用于吸附电池盖板的盖板吸附机构。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术的注液塞旋盖热封一体机，利用注液塞取放机械臂将供料分离装置分离出的注液塞，自动抓取后移动至电池盖板上方并放置在注液孔内，再利用旋盖装置将注液塞旋入注液孔，并通过扭力值设定控制旋紧过程，保证注液塞旋紧密封，代替人工作业；2、本技术的注液塞旋盖热封一体机，注液塞旋盖作业完成的电池盖板可通过盖板中转机械臂转移到热封移动工作台上继续进行滤气片热封作业，一体化设备，保证了作业的连续性，极大提高了作业效率，满足产量要求；3、本技术的注液塞旋盖热封一体机，热封移动工作台上的盖板夹持机构可夹持固定盖板中转机械臂转移的电池盖板，并根据要求进行翻转，将需要热封装的部位朝向滤气片取放机构和热封装置，利用抽吸机构将振动盘分离出的滤气片，自动取出后移动至电池盖板上方并放置在滤气孔内，再利用热封装置将滤气片热封装入滤气孔内，过程驱动采用电机和气缸同时驱动，取放料位置和热封位置均由程序设置，高速准确，代替人工作业，极大提高了效率，保证了热封作业的热封品质要求。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
注液塞旋盖热封一体机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有第一底部滑轨(11)和第二底部滑轨(12)；所述第一底部滑轨(11)上架设有能沿其纵向滑动用于放置自注塑机取出的电池盖板的注液塞移动工作台(13)，所述机架(1)上位于所述注液塞移动工作台(13)的上方设有用于自动吸取注液塞并放置于电池盖板的注液孔上，且将放置好的注液塞旋入注液孔内的自动取放旋盖组件；所述第二底部滑轨(12)上架设有能沿其纵向滑动的热封移动工作台(14)，所述热封移动工作台(14)上设有用于夹持固定电池盖板的盖板夹持机构(2)，所述机架(1)上设有能将注液塞移动工作台上已完成注液塞旋盖作业的电池盖板取出并放置到所述盖板夹持机构上的盖板自动中转机构(3)，所述机架(1)上位于所述盖板夹持机构的上方设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上，且将放置好的滤气片热封入滤气孔的自动取放热封组件。

【技术特征摘要】
1.注液塞旋盖热封一体机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有第一底部滑轨(11)和第二底部滑轨(12)；所述第一底部滑轨(11)上架设有能沿其纵向滑动用于放置自注塑机取出的电池盖板的注液塞移动工作台(13)，所述机架(1)上位于所述注液塞移动工作台(13)的上方设有用于自动吸取注液塞并放置于电池盖板的注液孔上，且将放置好的注液塞旋入注液孔内的自动取放旋盖组件；所述第二底部滑轨(12)上架设有能沿其纵向滑动的热封移动工作台(14)，所述热封移动工作台(14)上设有用于夹持固定电池盖板的盖板夹持机构(2)，所述机架(1)上设有能将注液塞移动工作台上已完成注液塞旋盖作业的电池盖板取出并放置到所述盖板夹持机构上的盖板自动中转机构(3)，所述机架(1)上位于所述盖板夹持机构的上方设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上，且将放置好的滤气片热封入滤气孔的自动取放热封组件。2.根据权利要求1所述的注液塞旋盖热封一体机，其特征在于，所述自动取放旋盖组件包括注液塞取放机构(4)和旋盖装置(5)；所述注液塞取放机构(4)包括架设于所述机架上的第一纵向滑轨(41)和用于将注液塞逐一分离出的供料分离装置(42)，所述第一纵向滑轨(41)上设有能沿其纵向滑动并用于自所述供料分离装置取出注液塞并放入电池盖板的注液孔内的注液塞取放机械臂(43)；所述旋盖装置(5)包括架设于所述机架上的第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨的下方；所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构(51)和由所述第一竖向驱动机构(51)带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件(52)，所述第二横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第二竖向驱动机构(53)和由所述第二竖向驱动机构(53)带动上下移动的竖向驱动电批(54)，所述竖向驱动电批(54)的输出端连接有由其带动水平转动并可上下浮动用于将注液塞旋入注液孔内的旋紧头(55)，所述旋紧头(55)的旋转轴心与所述竖向限位件(52)的轴心位于同一直线上，且旋紧头(55)和竖向限位件(52)能分别沿所述第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑动。3.根据权利要求2所述的注液塞旋盖热封一体机，其特征在于，所述注液塞取放机械臂(43)包括能沿所述机架上的第一纵向滑轨(41)纵向滑动的第三竖向驱动机构(431)和由所述第三竖向驱动机构(431)带动上下移动的连接架(432)，所述连接架(432)上设有至少一个用于吸附注液塞的注液塞吸附机构(433)。4.根据权利要求2所述的注液塞旋盖热封一体机，其特征在于，所述第一竖向驱动机构(51)包括滑动设置于第一横向滑轨上的第一活动支撑板(511)，所述第一活动支撑板(511)上设有限位驱动气缸(512)，所述竖向限位件(52)设于所述限位驱动气缸(512)上由其带动上下移动，所述竖向限位件(52)包括下端呈圆饼状与注液塞的上端面配合接触的限位压头(521)，所述限位驱动气缸(512)上还设有通过所述限位压头(521)对注液塞在注液孔内的位置进行微调的微调驱动气缸(513)。5.根据权利要求2所述的注液塞旋盖热封一体机，其特征在于，所述第二竖向驱动机构(53)包括滑动设置于所述第二横向滑轨上的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立磊，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44