一种基于门座式起重机的搬运系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于起重机的搬运系统，通过在起重机与可见光辅助设备间建立可见光通讯数据传输，来进行位置数据的交互，从而帮助服务器根据业务策略生成移动指示，从而实现起重机有效控制，提高货物运输效率，降低人力成本高。

A moving system based on a gantry crane

The invention provides a lifting system based on a crane. By establishing a visible light communication data transmission between the crane and the visible light auxiliary equipment, the interaction of the location data is carried out to help the server generate the mobile instructions according to the business strategy, so as to achieve the effective control of the crane, improve the transport efficiency of the goods, and reduce the transport efficiency. The cost of manpower is high.

【技术实现步骤摘要】
一种基于门座式起重机的搬运系统
本专利技术涉及机械控制领域，尤其涉及一种基于门座式起重机的搬运系统。
技术介绍
随着全球贸易的高速一体化，对货物流通的高效性要求也越来越迫切，而与此相对的，应用于港口等货运枢纽的门座式起重机，其是否能够高效地完成货物搬运工作，也成为了业界亟待解决的问题。现有的门座式起重机，往往需要较多的人力辅助进行货物搬运，造成港口货物运输效率低，人力成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于门座式起重机的搬运系统，用于提高运输效率。本专利技术的第一个方面提供一种基于门座式起重机的搬运系统，其特征在于，包括：门座式起重机、可见光辅助设备、轨道、以及服务器；其中，所述门座式起重机设置有可见光收发设备；所述可见光辅助设备设置于所述轨道一侧；所述可见光辅助设备与所述服务器连接；所述门座式起重机在所述轨道上进行移动；所述服务器，用于根据业务策略生成移动指示，所述移动指示包含目标位置；所述可见光辅助设备，用于将所述移动指示调制为第一可见光信号，并发射所述第一可见光信号；所述可见光收发设备，用于接收所述第一可见光信号，并解调所述第一可见光信号获得所述目标位置；所述门座式起重机，用于移动至所述目标位置。可选地，当所述门座式起重机移动至所述目标位置，则生成到达响应，所述到达响应包含所述门座式起重机当前位置为所述目标位置的信息；所述可见光收发设备，还用于将所述到达响应调制为第二可见光信号，并发射所述第二可见光信号；所述可见光辅助设备，还用于接收所述第二可见光信号，并解调所述第二可见光信号获得所述门座式起重机当前位置为所述目标位置的信息；所述服务器，还用于存储所述门座式起重机当前位置为所述目标位置的信息，以更新所述业务策略。可选地，还包括：录入设备所述录入设备，用于获得运载工具发送的第三可见光信号，所述第三可见光信号包含所述运载工具的标识码；将所述标识码发送至所述服务器；所述服务器，还用于存储所述标识码，以更新所述业务策略。可选地，还包括：定位设备；所述定位设备，用于当所述运载工具停靠至第一位置时，接收所述运载工具发送的第四可见光信号，所述第四可见光信号包含所述运载工具的标识码；所述定位设备，还用于向所述服务器发送定位消息，所述定位消息包含所述运载工具的标识码和所述定位设备的位置信息；所说服务器，还用于根据所述运载工具的标识码、所述定位设备的位置信息和预置地图信息，确定所述运载工具的位置信息；所述定位设备的位置信息和所述预置地图信息具有匹配关系；所述服务器，还用于将存储所述运载工具的位置信息，以更新所述业务策略。可选地，所述服务器，用于根据业务策略生成移动指示，所述移动指示包含目标位置，具体包括：所述服务器，还用于根据所述运载工具的位置信息和所述门座式起重机当前位置确定所述目标位置；所述目标位置与所述运载工具的位置信息具有匹配关系。可选地，所述门座式起重机，包括：驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室；所述驱动机构，用于在所述轨道上移动；所述驱动机构与所述转动机构连接；所述转动机构，用于在与所述驱动机构的相接触面相垂直的轴线进行转动；所述转动机构上设置有所述控制室以及所述臂架；所述臂架通过所述缆绳连接所述取物机构，所述转动机构的侧面设置有第一可见光收发单元；所述第一可见光收发单元，用于接收运载工具发送的第五可见光信号，所述第五可见光信号包含所述运载工具的位置信息；所述转动机构，根据所述运载工具的位置信息与所述臂架的当前位置，生成所述臂架的调整角度；所述臂架的调整角度与所述臂架的目的位置具有匹配关系；所述转动机构，根据所述臂架的调整角度，将所述臂架转动至所述臂架的目的位置。可选地，所述转动机构，包括：至少两个第一可见光收发子单元、第一处理模块和转动电机；所述第一处理模块，用于比较所述至少两个第一可见光收发子单元接收到的所述第五可见光信号的强度大小，确认所述第五可见光信号的发射方向；所述第一处理模块，还用于根据所述第五可见光信号的发射方向、所述运载工具的位置信息以及所述臂架的当前位置，生成所述臂架的调整角度；所述转动电机，根据所述臂架的调整角度，将所述臂架转动至所述臂架的目的位置。可选地，所述取物机构，包括：第二可见光收发单元和第二处理模块；所述第二可见光收发单元，用于接收所述运载工具发送的第六可见光信号，所述第六可见光信号包含所述运载工具的位置信息；所述第二处理模块，用于根据所述运载工具的位置信息和所述第六可见光信号的传播时间，确认所述取物机构与所述运载工具的距离；所述第二处理模块，还用与根据所述距离和所述运载工具的位置信息控制所述臂架将所述取物机构移动至搬运位置，所述搬运位置与所述运载工具的位置信息具备匹配关系。本专利技术实施例提供的基于门座式起重机的搬运系统，通过在门座式起重机与可见光辅助设备间建立可见光通讯数据传输，来进行位置数据的交互，从而帮助服务器根据业务策略生成移动指示，从而实现门座式起重机有效控制，提高货物运输效率，降低人力成本高。附图说明图1A为本专利技术实施例提供的一种门座式起重机的结构示意图；图1B为可见光通讯设备的原理示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于门座式起重机的搬运系统的示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种基于门座式起重机的搬运系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种基于门座式起重机的搬运系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种转动机构的俯视图；图6为本专利技术实施例提供的一种转动机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种取物机构的结构示意图。具体实施方式图1A为本专利技术实施例提供的一种门座式起重机的结构示意图，参照图1A可知，该门座式起重机包括：驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室；其中，驱动机构在固定轨道上移动；驱动机构与转动机构连接；转动机构用于在与驱动机构的相接触面相垂直的轴线进行转动；转动机构上设置有控制室以及臂架；控制室中设置有操作台、处理设备及通讯设备，用于操作人员进行相关控制；本专利技术实施例提供的门座式起重机的控制装置可以由该处理设备控制实现；臂架通过缆绳连接取物机构；并且臂架具有电机用于对缆绳进行拉伸，从而实现取物机构的高低控制；同时臂架也可以在一定角度上进行倾斜，从而获得不同距离的延伸距离。图1B为可见光通讯设备的原理示意图，参照图1B可知，通用的可见光通讯设备包含：可见光发射天线，可见光接收天线、调制模块以及解调模块；其中，发送端的调制模块将待传输数据调制成可见光信号，该可见光信号通过可见光发射天线发射，其以可见光形式进行传输，再由接收端的可见光接收天线接收，经由解调模块进行解调，获得数据。下文将通过将通用的可见光通讯设备与门座式起重机相结合，提供一种利用可见光进行传输及定位的搬运系统，以便提高港口货物运输的效率，进而降低人工成本。图2为本专利技术实施例提供的一种基于门座式起重机的搬运系统的示意图，参照图2，该系统包含：门座式起重机、可见光辅助设备、轨道、以及服务器；其中，所述门座式起重机设置有可见光收发设备；所述可见光辅助设备设置于所述轨道一侧；所述可见光辅助设备与所述服务器连接；所述门座式起重机在所述轨道上进行移动；所述服务器，用于根据业务策略生成移动指示，所述移动指示包含目标位置；所述可见光辅助设备，用于将所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于起重机的搬运系统，其特征在于，包括：起重机、可见光辅助设备、轨道、以及服务器；其中，所述起重机设置有可见光收发设备；所述可见光辅助设备设置于所述轨道一侧；所述可见光辅助设备与所述服务器连接；所述起重机在所述轨道上进行移动；所述服务器，用于根据业务策略生成移动指示，所述移动指示包含目标位置；所述可见光辅助设备，用于将所述移动指示调制为第一可见光信号，并发射所述第一可见光信号；所述可见光收发设备，用于接收所述第一可见光信号，并解调所述第一可见光信号获得所述目标位置；所述起重机，用于移动至所述目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于起重机的搬运系统，其特征在于，包括：起重机、可见光辅助设备、轨道、以及服务器；其中，所述起重机设置有可见光收发设备；所述可见光辅助设备设置于所述轨道一侧；所述可见光辅助设备与所述服务器连接；所述起重机在所述轨道上进行移动；所述服务器，用于根据业务策略生成移动指示，所述移动指示包含目标位置；所述可见光辅助设备，用于将所述移动指示调制为第一可见光信号，并发射所述第一可见光信号；所述可见光收发设备，用于接收所述第一可见光信号，并解调所述第一可见光信号获得所述目标位置；所述起重机，用于移动至所述目标位置。2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，当所述起重机移动至所述目标位置，则生成到达响应，所述到达响应包含所述起重机当前位置为所述目标位置的信息；所述可见光收发设备，还用于将所述到达响应调制为第二可见光信号，并发射所述第二可见光信号；所述可见光辅助设备，还用于接收所述第二可见光信号，并解调所述第二可见光信号获得所述起重机当前位置为所述目标位置的信息；所述服务器，还用于存储所述起重机当前位置为所述目标位置的信息，以更新所述业务策略。3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，还包括：录入设备所述录入设备，用于获得运载工具发送的第三可见光信号，所述第三可见光信号包含所述运载工具的标识码；将所述标识码发送至所述服务器；所述服务器，还用于存储所述标识码，以更新所述业务策略。4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，还包括：定位设备；所述定位设备，用于当所述运载工具停靠至第一位置时，接收所述运载工具发送的第四可见光信号，所述第四可见光信号包含所述运载工具的标识码；所述定位设备，还用于向所述服务器发送定位消息，所述定位消息包含所述运载工具的标识码和所述定位设备的位置信息；所说服务器，还用于根据所述运载工具的标识码、所述定位设备的位置信息和预置地图信息，确定所述运载工具的位置信息；所述定位设备的位置信息和所述预置地图信息具有匹配关系；所述服务器，还用于将存储所述运载工具的位置信息，以更新所述业务策略。5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述服务器，用于根据业务策略生成移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向荣，
申请(专利权)人：湘潭智联技术转移促进有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43