一种具有识别功能的车载激光雷达系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种具有识别功能的车载激光雷达系统，包括车载激光雷达，车载激光雷达的电源输入端通过继电器连接有电源模块，车载激光雷达的数据输出端连接有ARM处理器的I/O端口，ARM处理器的电源输入端与电源模块连接，ARM处理器与继电器连接，ARM处理器的A/D端口还依次连接有人体红外感应模块和光学系统，解决了现有车载激光雷达在探测目标物时因发射激光束而对探测区域内的人体造成损伤的问题。

A vehicle borne lidar system with recognition function

The utility model discloses a vehicle laser radar system with a recognition function, including a vehicle mounted laser radar. The input terminal of the vehicular laser radar is connected with a power supply module through a relay. The data output end of the vehicular laser radar is connected with the I/O port of the ARM processor, the power input of the ARM processor and the power supply module. Connecting, the ARM processor is connected with the relay, and the A/D port of the ARM processor is also connected with the human infrared induction module and the optical system in order to solve the problem of the damage to the human body in the detection area when the existing vehicle laser radar is detecting the target object.

【技术实现步骤摘要】
一种具有识别功能的车载激光雷达系统
本技术属于车载激光雷达系统
，涉及一种具有识别功能的车载激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达可准确测量、识别和跟踪目标物，帮助驾驶员避开障碍物，对于保证行驶汽车安全具有重要意义。然而车载激光雷达在测量过程中往往很难避免前方行走的人流步入测量区域，一但激光束照射到人身体上，则会因热作用导致蛋白质变性、细胞组织发生光化学反应等导致组织破坏，尤其对于眼睛部位会造成不可治愈的损伤，因此需在现有的车载激光雷达系统上增设避免车载激光雷达在测量过程中对人体造成损伤的识别功能系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有识别功能的车载激光雷达系统，解决了现有车载激光雷达在探测目标物时因发射激光束而对探测区域内的人体造成损伤的问题。本技术所采用的技术方案是，一种具有识别功能的车载激光雷达系统，包括车载激光雷达，车载激光雷达的电源输入端通过继电器连接有电源模块，车载激光雷达的数据输出端连接有ARM处理器的I/O端口，ARM处理器的电源输入端与电源模块连接，ARM处理器与继电器连接，ARM处理器的A/D端口还依次连接有人体红外感应模块和光学系统。本技术的特点还在于，继电器采用固态继电器。电源模块采用直流开关电源。人体红外感应模块的输出波段为8um～14um。光学系统中设置有焦距为18mm～200mm的可变焦透镜组。ARM处理器的I/O端口还分别连接有外部设备和存储器。外部设备的接口采用RS-422接口、RS-485接口或RS-232接口中的任意一种。存储器为Flash存储器。ARM处理器还连接有WIFI模块。本技术的有益效果是：本技术一种具有识别功能的车载激光雷达系统，通过将车载激光雷达与人体红外线感应设备集成于一体，利用ARM处理器的智能化控制完成了激光雷达探测过程中的自动识别技术，由此避免了激光雷达探测过程中发射的激光束对前方人体造成的伤害，本技术的车载激光雷达系统简单，操作方便。附图说明图1是本技术一种具有识别功能的车载激光雷达系统的结构示意图。图中，1.车载激光雷达，2.继电器，3.电源模块，4.ARM处理器，5.驱动电路，6.人体红外感应模块，7.光学系统，8.外部设备，9.存储器，10.WIFI模块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种具有识别功能的车载激光雷达系统，如图1所示，包括车载激光雷达1，车载激光雷达1的电源输入端通过继电器2连接有电源模块3，车载激光雷达1的数据输出端连接有ARM处理器4的I/O端口，ARM处理器4的电源输入端与电源模块3连接，ARM处理器4通过驱动电路5与继电器2连接，驱动电路5起到增大信号的作用，保证继电器2能接收到ARM处理器4发出的信号；ARM处理器4的A/D端口还依次连接有人体红外感应模块6和光学系统7。其中，继电器2采用电压为12V、电流为最大3A的具有过流能力的固态继电器。电源模块3采用直流开关电源。人体红外感应模块6的输出波段为8um～14um。光学系统7中设置有光圈为F5.6，焦距为18mm～200mm可变焦的透镜组。ARM处理器4的I/O端口还分别连接有外部设备8和存储器9，其中，外部设备8的接口采用RS-422接口、RS-485接口或RS-232接口中的任意一种，存储器9为Flash存储器。外部设备8实现与外部模块的通信，存储器9实现ARM处理缓存的作用，保证带宽不够的情况下缓存处理数据。ARM处理器4通过串口还连接有WIFI模块10，确保采用无线方式与外部设备数据通信。ARM处理器4具有嵌入式实时操作系统，其上运行本技术的激光雷达识别软件程序，激光雷达识别软件程序包括激光雷达测速测距功能、激光雷达电源控制、人体红外识别功能、接口数据传送控制，激光雷达测速测距功能包括信号采集A/D转换和数据处理，人体红外识别功能包括信号采样A/D转换和数据判断，该激光雷达测速测距与人体红外识别功能进行并行实时数据分析处理完成系统的识别，控制继电器2工作状态，由此对车载激光雷达1的工作状态进行了实时的跟踪自动控制。如图1所示，启动电源模块3给车载激光雷达1和ARM处理器4供电，核心控制器件ARM处理器4开始进行“程序初始化”，进行命令判断，系统采集人体红外辐射数据，进行数据分析，处理采集数据获取人位置信息并判断是否为人信息，如果判断是人信息，系统自动切断继电器2，车载激光雷达1停止工作后返回程序初始化状态，如果系统判断不是人信息则返回继续进行采集人体红外辐射数据。激光雷达测速测距功能用于完成对采集的目标回波信号进行模拟量信号采集的A/D转换和对采集的数据进行分析处理通过延迟的时间段和多普勒频移法进行距离和速度的测量。人体红外识别功能用于完成对采集的目标人体表面的红外波信号进行模拟量信号采集的A/D转换和数据判断，发送控制信号给ARM处理器4，由ARM处理器4控制继电器2的工作状态，由此完成对激光雷达测速测距的控制。激光雷达电源控制功能主要完成对核心器件ARM处理器4及车载激光雷达1提供工作电源。接口数据传送控制用于对激光雷达测速测距处理后的距离速度数据进行传输通信。本技术一种具有识别功能的车载激光雷达系统的工作原理如下：启动电源模块3给核心器件ARM处理器4及外围电路进行供电，继电器2闭合，车载光雷达1开始工作，同时人体红外线感应模块6经光学系统7进行远距离调焦后进行采集人体红外辐射数据，将采集的模拟量信号传送给ARM处理器4的A/D端，ARM处理器4对采集的数据进行A/D转换后对转换后的数字量信号进行分析处理，确定是人后ARM处理器4发送控制信号驱动继电器2断开停止给车载激光雷达1供电，车载激光雷达1停止工作完成识别功能，返回程序初始化状态，如果系统判断不是人信息则返回继续通过光写系统7采集人体红外辐射数据，由此避免了车载激光雷达1在对前方目标进行测速测距时对前方人体造成的伤害。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有识别功能的车载激光雷达系统，其特征在于，包括车载激光雷达(1)，所述车载激光雷达(1)的电源输入端通过继电器(2)连接有电源模块(3)，所述车载激光雷达(1)的数据输出端连接有ARM处理器(4)的I/O端口，所述ARM处理器(4)的电源输入端与电源模块(3)连接，所述ARM处理器(4)与继电器(2)连接，所述ARM处理器(4)的A/D端口还依次连接有人体红外感应模块(6)和光学系统(7)。

【技术特征摘要】
1.一种具有识别功能的车载激光雷达系统，其特征在于，包括车载激光雷达(1)，所述车载激光雷达(1)的电源输入端通过继电器(2)连接有电源模块(3)，所述车载激光雷达(1)的数据输出端连接有ARM处理器(4)的I/O端口，所述ARM处理器(4)的电源输入端与电源模块(3)连接，所述ARM处理器(4)与继电器(2)连接，所述ARM处理器(4)的A/D端口还依次连接有人体红外感应模块(6)和光学系统(7)。2.如权利要求1所述的一种具有识别功能的车载激光雷达系统，其特征在于，所述继电器(2)采用固态继电器。3.如权利要求1所述的一种具有识别功能的车载激光雷达系统，其特征在于，所述电源模块(3)采用直流开关电源。4.如权利要求1所述的一种具有识别功能的车载激光雷达系统，其特征在于，所述人体红外感应模块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：西安飞芯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61