一种针刺机机头控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及异步电机控制技术领域，具体为一种针刺机机头控制装置，其能够实现针刺机停机时，机头自动停止于最高点，其包括针刺机，针刺机的壳体内安装有驱动电机，驱动电机通过传动轴连接位于壳体下端的机头，驱动电机连接变频器，其特征在于，机头一侧安装有固定于壳体底部的悬挂支架，悬挂支架上安装有接近开关，机头处于最高点处时相距壳体底面的高度与接近开关相距壳体地面的高度一致，接近开关电控连接驱动电机。

【技术实现步骤摘要】
一种针刺机机头控制装置
本技术涉及异步电机控制
，具体为一种针刺机机头控制装置。
技术介绍
无纺布针刺设备使用感应电动机搭配变频器控制，在行业里已经是常规。变频器在设备中扮演的角色，主要是调速作用。控制着刺针机的机头上下往返运行动作的速度调节，根据不同的布料有着不同的速度工艺要求，如图1所示。在机头上下往返运行过程，刺针的位置是在行程的最高点和最低点运行。如图2所示，最低点的位置必需刺过布料，如图3所示，最高点的位置必需离开布料。设备停机时，对机头要求，必需停止在最高点位置。目的是防止针头损坏。尤其是当有布料还在设备上，若机头上的针还刺在布料，布料一拉扯时，容易造成针变形，甚至断裂，针对价格很高，针头损坏对设备厂家都是很大的经济损失。早期设备厂家，为了解决停机时，机头保证在最高点，特地安装了手摇器，将机头通过手动的方式，把机头停靠在最高点，如图4所示。这种传统机械式的操作，被许多中低阶的设备使用。优点为安装方便，结构简单，缺点因为手动方式，若现场操作工忘记，容易造成针头断裂，经济损失很大。
技术实现思路
针对上述容易造成针头损坏的问题，本技术提供了一种针刺机机头控制装置，其能够实现针刺机停机时，机头自动停止于最高点。其技术方案是这样的：一种针刺机机头控制装置，其包括针刺机，所述针刺机的壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动轴连接位于所述壳体下端的机头，所述驱动电机连接变频器，其特征在于，所述机头一侧安装有固定于所述壳体底部的悬挂支架，所述悬挂支架上安装有接近开关，所述机头处于最高点处时相距所述壳体底面的高度与所述接近开关相距所述壳体地面的高度一致，所述接近开关电控连接所述驱动电机。其进一步特征在于，所述悬挂支架上开有固定穿孔，所述固定穿孔内侧面一侧安装有固定弧形块、另一侧安装有活动弧形块，所述活动弧形块连接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿设置于所述悬挂支架；所述变频器内设置有计数模块、时间测量模块、比较模块、控制信号传递模块和报警模块，所述计数模块对机头从第N次和第N+1次接触到所述接近开关计数一次，所述测量模块检测机头从第N次和第N+1次接触到所述接近开关的时间差△，N=1，2，3，所述比较模块用于时间差△与设定值进行比较并得出比较结果，当比较结果达到预定结果，控制信号传递模块传递信号给驱动电机停止工作，当比较结果没达到预定结果，所述报警模块报警。采用本技术的装置后，设置了一个接近开关，当机头即将停止工作并达到最高点时接触接近开关，接近开关工作控制驱动电机停止工作，使得机头自动停止于最高点。附图说明图1为现有针刺机针头工作示意图；图2为现有针刺机机头刺入布料状态示意图；图3为现有针刺机机头离开布料并处于最高点状态示意图；图4为现有使用手摇器结构的针刺机示意图；图5为本技术结构主视图；图6为悬挂支架结构侧视图；图7为变频器控制原理图。具体实施方式见图5，图6所示，一种针刺机机头控制装置，其包括针刺机1，针刺机1的壳体内安装有驱动电机2，驱动电机2通过传动轴3连接位于壳体下端的机头4，驱动电机2连接变频器12，机头4一侧安装有固定于壳体底部的悬挂支架5，悬挂支架5上安装有接近开关6，机头4处于最高点处时相距壳体底面的高度与接近开关6相距壳体地面的高度一致，保证只有当机头4移至最高点时才能接触接近开关6，接近开关6电控连接驱动电机2。悬挂支架5上开有固定穿孔7，固定穿孔7内侧面一侧安装有固定弧形块8、另一侧安装有活动弧形块9，活动弧形块9连接锁紧螺栓10，锁紧螺栓10贯穿设置于悬挂支架5，通过该结构可以方便固定和拆卸更换接近开关6。图中11为布料。见图7所示，变频器内设置有CPU模块、计数模块、时间测量模块、比较模块、控制信号传递模块和报警模块，计数模块对机头从第N次和第N+1次接触到接近开关计数一次，测量模块检测机头从第N次和第N+1次接触到接近开关的时间差△，N=1，2，3，比较模块用于时间差△与设定值进行比较并得出比较结果，当比较结果达到预定结果，控制信号传递模块传递信号给驱动电机停止工作，当比较结果没达到预定结果，报警模块报警。上述提及到的模块中比较、计数等操作只需要运用简单的四则运算规则，实用常规编程方式就能实现，属于本领域技术人员利用现有计算机程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序，不涉及对计算机程序本身提出的改进。具体停机过程如下所述：（1）变频器收到停止命令，开始对电机进行减速，减速过程根据机头大小，分为几档段速进行减速；（2）机头低速运行，寻找接近开关，利于定位精准，且自动停止在最高点；（3）机头靠近接近开关，变频器同步会计算时间，来确保机头的位置。通过往复式的计算时间一致性，可以精准的定位；例如开始减速运行；4Hz运行，机头从第一次和第二次接触到接近开关时间，为1.5秒钟；2Hz运行，机头从第二次和第三次接触到接近开关时间，为3.0秒钟；1Hz运行，机头从第三次和第四次接触到接近开关时间，为6.0秒钟；如下表接近开关1-2次2-3次3-4次运行频率4Hz2Hz1Hz时间间隔1.5S3.0S6.0S（4）3次的计算，当时间间隔相同，或小于小于可以允许误差时，变频器可以确定机头停止在最高点；避免接近开关失效，或停止到错误的位置；（5）若3次计算，时间间隔不同，或间隔时间超过允许值，例如30秒，变频器自动报警，提醒用户不正常情况。例如接近开关发生故障，导致机头无法停靠在最高点位置，用户换布料时，造成设备针头的损坏。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针刺机机头控制装置，其包括针刺机，所述针刺机的壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动轴连接位于所述壳体下端的机头，所述驱动电机连接变频器，其特征在于，所述机头一侧安装有固定于所述壳体底部的悬挂支架，所述悬挂支架上安装有接近开关，所述机头处于最高点处时相距所述壳体底面的高度与所述接近开关相距所述壳体地面的高度一致，所述接近开关电控连接所述驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种针刺机机头控制装置，其包括针刺机，所述针刺机的壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动轴连接位于所述壳体下端的机头，所述驱动电机连接变频器，其特征在于，所述机头一侧安装有固定于所述壳体底部的悬挂支架，所述悬挂支架上安装有接近开关，所述机头处于最高点处时相距所述壳体底面的高度与所述接近开关相距所述壳体地面的高度一致，所述接近开关电控连接所述驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种针刺机机头控制装置，其特征在于，所述悬挂支架上开有固定穿孔，所述固定穿孔内侧面一侧安装有固定弧形块、另一侧安装有活动弧形块，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓伟，吴伟，王培林，刘伯钊，石东哲，
申请(专利权)人：无锡市优利康电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32