一种抓取棒料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，提供了一种抓取棒料机械手，其包括座体部、支夹部、夹爪部以及驱动部，其中座体部包括螺丝柱、滑槽及一对对称的齿轮，滑槽限位滑动轴，齿轮具有轮轴及第一驱杆，滑动轴连接有第二驱杆，第一、第二驱杆分别通过轮轴、滑动轴与座体部建立活动连接；支夹部包括结构相对称的一对支夹部，各支夹部具有连动部及结合部，连动部分别设有第三、第四转轴孔，结合部设夹爪部，第一、第三转轴孔通过第一转轴穿插，使第一驱杆与连动部建立活动连接；第二、第四转轴孔通过第二转轴穿插，使第二驱杆与连动部建立活动连接，藉由前述构造解决了抓取棒料机械手的技术问题，达成了降低产品成本、利于制成以及方便使用的效果。

A grasping rod manipulator

The utility model relates to the field of mechanical technology, and provides a grasping rod manipulator, which comprises a seat body part, a clamping part, a clip claw part and a driving part, in which the seat body comprises a screw column, a sliding groove and a pair of symmetrical gear, a sliding groove, a sliding shaft, a wheel shaft and a first rod, and a sliding shaft connected with a second drive rod. The first and second drive rods are connected by the wheel shaft and the sliding shaft respectively. The clamp part includes a pair of supporting clamps which are relatively known by the structure. Each branch clamp has a continuous moving part and a combination part. The connecting part is provided with third and fourth shaft holes, and the clamping part is set in the joint. The first and third shaft holes are worn through the first rotating shaft. The first drive rod is connected with the continuous moving part; the second and fourth shaft holes are interspersed through the second rotating shaft, so that the second drive rod is connected with the continuous moving part, and the technical problems of the grasping rod manipulator are solved by the foregoing structure, and the effect of reducing the product cost, making the manufacture and convenient to use is reached.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取棒料机械手
本技术涉及机械
，尤指提供了一种抓取棒料机械手。
技术介绍
现有技术的抓取棒料机械手均采用齿轮与齿轮之间的驱动。齿轮不但制造成本高，而且容易损坏且维护成本也很高，既不利于降低产品成本，也不利于使用。为了简化结构，方便制成，本技术通过伸延气缸直接驱动滑动轴，以此通过支夹部直接带动夹爪工作，从而实现了抓取棒料机械手。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的主要目的在于提供了一种抓取棒料机械手。为达成上述目的，本技术应用的技术方案是：提供了一种抓取棒料机械手包括座体部、支夹部、夹爪部以及驱动部，座体部包括分别靠近前、后边缘的螺丝柱和靠近两侧边缘的滑槽以及设在后侧边缘与滑槽之间的一对对称的齿轮，滑槽限位滑动轴，齿轮具有轮轴及延伸出轮齿的第一驱杆，第一驱杆的自由端设有第一转轴孔；滑动轴连接有第二驱杆，第二驱杆的自由端设有第二转轴孔，第一、第二驱杆分别通过轮轴、滑动轴与座体部建立活动连接；支夹部包括结构相对称的一对支夹部，其中支夹部具有连动部及延伸至前端的结合部，连动部分别设有第三、第四转轴孔，结合部设有方便与夹爪部稳定/拆卸的结合结构，其中第一转轴孔对准第三转轴孔并穿插第一转轴，使第一驱杆与连动部建立活动连接；第二转轴孔对准第四转轴孔并穿插第二转轴，使第二驱杆与连动部建立活动连接，以及驱动部包括气缸、连杆及机座，气缸通过机座稳固在座体部靠近后侧边的外表面，气缸具有伸缩轴，连杆通过气缸的伸缩轴与滑动轴建立活动连接。在本实施例中优选，座体部是由结构相对称的上、下壳体扣合形成。在本实施例中优选，夹爪部为一对结构相对称的夹爪部，分别通过结合结构稳固在结构相对称的一对支夹部上。在本实施例中优选，夹爪部具有弧形部及锯齿部。本技术与现有技术相比，其有益的效果是：结构简便，利于制成，使用方便，且能提高使用效率。附图说明图1是本实施例的立体结构示意图。图2呈现了图1中座体部的内部结构示意图。图3呈现图1另一视角的结构示意图。具体实施方式尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术限制到在此所说明的那样。由此，本说明书中所指出的一个特征将用以说明本技术的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其它的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本技术的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。请参阅图1并结合参阅图2及图3，图中提供了一种抓取棒料机械手，该抓取棒料机械手包括座体部10、支夹部20、夹爪部30以及驱动部40，其中：座体部10是由结构相对称的上、下壳体扣合形成，并包括分别靠近前、后边缘的螺丝柱111和靠近两侧边缘的滑槽112以及设在后侧边缘与滑槽112之间的一对对称的齿轮113，其中滑槽11容滑动轴114设置，并限定滑动轴114在其中滑动。齿轮113具有轮轴1131及延伸出轮齿(未标注)的第一驱杆1132，第一驱杆1132的自由端设有第一转轴孔(未标注)；滑动轴114连接有第二驱杆1141，第二驱杆1141的自由端设有第二转轴孔(未标注)，在本实施例中，第一、第二驱杆1132、1141分别通过轮轴1131、滑动轴114在上、下壳体之间建立活动连接；支夹部20包括结构相对称的左、右支夹部，为简化文字及便于理解，下面仅以其中一支夹部20为例作描述。支夹部20具有连动部(未标注)及前端的结合部(未标注)，连动部分别设有第三、第四转轴孔(未标注)，结合部设有方便与夹爪部30稳定/拆卸的结合结构23。在本实例中，第一转轴孔对准第三转轴孔，并穿插第一转轴21使第一驱杆1132与连动部建立活动连接；第二转轴孔对准第四转轴孔，并穿插第二转轴22使第二驱杆1132与连动部建立活动连接；夹爪部30通过合结构23稳固在支夹部20上，其为对称的左、右夹爪组成，分别具有适于夹住棒料的弧形部31及利于咬住较细物料的锯齿部32。由于夹爪部30的结构形式基于现有技术，恕在此不作更多的赘述，以及驱动部40包括气缸41、连杆42及机座43，其中：气缸41通过机座43稳固在座体部10靠近后侧边的外表面(未标注)，气缸41具有伸缩轴，连杆42通过气缸41的伸缩轴与滑动轴114建立活动连接，当气缸41运作时，驱动连杆42带动滑动轴114在滑槽112中滑动，使之通过支夹部20传动夹爪部30实现抓取棒料作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取棒料机械手包括座体部、支夹部、夹爪部以及驱动部，其特征在于：座体部包括分别靠近前、后边缘的螺丝柱和靠近两侧边缘的滑槽以及设在后侧边缘与滑槽之间的一对对称的齿轮，滑槽限位滑动轴，齿轮具有轮轴及延伸出轮齿的第一驱杆，第一驱杆的自由端设有第一转轴孔；滑动轴连接有第二驱杆，第二驱杆的自由端设有第二转轴孔，第一、第二驱杆分别通过轮轴、滑动轴与座体部建立活动连接；支夹部包括结构相对称的一对支夹部，其中支夹部具有连动部及延伸至前端的结合部，连动部分别设有第三、第四转轴孔，结合部设有方便与夹爪部稳定/拆卸的结合结构，其中第一转轴孔对准第三转轴孔并穿插第一转轴，使第一驱杆与连动部建立活动连接；第二转轴孔对准第四转轴孔并穿插第二转轴，使第二驱杆与连动部建立活动连接，以及驱动部包括气缸、连杆及机座，气缸通过机座稳固在座体部靠近后侧边的外表面，气缸具有伸缩轴，连杆通过气缸的伸缩轴与滑动轴建立活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种抓取棒料机械手包括座体部、支夹部、夹爪部以及驱动部，其特征在于：座体部包括分别靠近前、后边缘的螺丝柱和靠近两侧边缘的滑槽以及设在后侧边缘与滑槽之间的一对对称的齿轮，滑槽限位滑动轴，齿轮具有轮轴及延伸出轮齿的第一驱杆，第一驱杆的自由端设有第一转轴孔；滑动轴连接有第二驱杆，第二驱杆的自由端设有第二转轴孔，第一、第二驱杆分别通过轮轴、滑动轴与座体部建立活动连接；支夹部包括结构相对称的一对支夹部，其中支夹部具有连动部及延伸至前端的结合部，连动部分别设有第三、第四转轴孔，结合部设有方便与夹爪部稳定/拆卸的结合结构，其中第一转轴孔对准第三转轴孔并...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚龙，
申请(专利权)人：刘亚龙，
类型：新型
国别省市：宁夏,64