可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统技术方案

本发明专利技术公开了可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统，涉及无人机搭载和控制技术领域。一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构，所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。本发明专利技术通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，无人机搭载结构与车辆尾部之间具有空间，所述空间能够容放后备容器或后备轮胎，可放置各种物品，而无人机搭载结构可以放置无人机。

Vehicle and UAV carrying structure and system capable of carrying UAV

The invention discloses a vehicle and UAV carrying structure and system capable of carrying UAV, and relates to the field of UAV carrying and control technology. A vehicle carrying unmanned aerial vehicle (UAV), including a vehicle body structure, is provided with an unmanned aerial vehicle (UAV) structure at the end of the vehicle body structure, and the unmanned aerial vehicle carrying structure has space between the rear of the vehicle and the rear end of the unmanned aerial vehicle (UAV) and the rear end of the vehicle. By setting up the unmanned aerial vehicle (UAV) structure in the rear of the vehicle, the unmanned aerial vehicle (UAV) and the rear end of the vehicle have space. The space can accommodate a back-up container or a back-up tire, and the unmanned aerial vehicle can be placed in the unmanned aerial vehicle (UAV).

【技术实现步骤摘要】
可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统
本专利技术涉及无人机搭载和控制

技术介绍
无人驾驶飞行器，简称无人机(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人驾驶飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，因小型无人驾驶飞行器具有使用简单、携带相对较方便等特点，在民用方面的应用尤为突出。但是，目前的小型无人机，仍普遍存在携带过程中缺少适用于起飞、降落的专用平台且操控不便的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统。本专利技术通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，无人机搭载结构与车辆尾部之间具有空间，所述空间能够容放后备容器或后备轮胎，可放置各种物品，而无人机搭载结构可以放置无人机。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构，所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。进一步，所述无人机搭载结构通过抽拉结构安装于车辆尾部，通过所述抽拉结构，无人机搭载结构可相对于所述车辆尾部远离或靠近，当所述无人机搭载结构相对车辆尾部远离时，无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有前述空间。进一步，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。优选的，所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。所述盖体上可以设置有电磁性组件，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件通电，通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。所述盖体上还可以设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。进一步，所述盖体在展开后，能相对于本体进行横向移动以横向延伸。进一步，所述活动连接件为翻转式旋转结构，所述盖体可相对于箱体翻转以展开或闭合；或者，所述活动连接件为平开式启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上平移以展开或闭合；或者，所述活动连接件为旋转启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上旋转以展开或闭合。进一步，所述无人机搭载结构上设置有充电结构，所述充电结构的输入端与车载电源连接，所述充电结构的输出端设置为有线充电接口或无线充电触点，所述无线充电触点能够与无人机的无线充电端和/或数据传输端连接。进一步，所述无人机搭载结构上设置有无线信号收发器，用以定位无人机以及与无人机进行无线通讯。进一步，所述无人机搭载结构上设置有固定元件，通过所述固定元件连接无人机搭载结构和所述后备容器或后备轮胎。本专利技术还提供了一种无人机搭载结构，该无人机搭载结构通过安装结构设置在车辆本体结构的尾部，所述安装结构具有预定宽度，使得无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得该无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。进一步，所述安装结构为抽拉式结构，通过所述抽拉式结构，无人机搭载结构可相对于所述车辆尾部远离或靠近，当所述无人机搭载结构相对车辆尾部远离时，无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有前述空间。进一步，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述本体通过抽拉式安装结构安装于车辆尾部；所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。优选的，所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。进一步，所述无人机搭载结构与安装结构之间设置有缓冲结构，和/或所述安装结构与车辆尾部之间设置有缓冲结构。本专利技术还提供了一种无人机的控制系统，所述系统包括无人机、无人机搭载结构和控制器，所述无人机搭载结构通过安装结构设置在车辆本体结构的尾部，所述安装结构具有预定宽度，使得无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得该无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述本体通过前述安装结构安装于车辆尾部；所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台；所述控制器，与无人机和无人机搭载结构通信连接，能够触发前述盖体展开后控制无人机飞出，以及控制无人机收回后触发所述盖体折叠。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，无人机搭载结构与车辆尾部之间具有空间，所述空间能够容放后备容器或后备轮胎，便于用户放置相关物品。进一步，该无人机搭载结构的一部分可展开，展开后的该部分可作为无人机的搭载平台，具体的，该搭载平台可作为无人机的起落平台、放置平台等，便于用户操控无人机。该搭载结构收起时，可作为无人机的收纳装置，对无人机起到一定的保护作用。附图说明图1为本专利技术实施例提供的可搭载无人机的车辆结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的通过抽拉结构安装无人机搭载结构的车辆结构示意图。图3为图2实施例中的抽拉结构收回时的车辆结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的搭载有后备轮胎和无人机的车辆结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的箱体式无人机搭载结构的车辆结构示意图。图6为图5实施例中的无人机收纳后的车辆结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的无人机从盖体上起飞的结构示意图。图8为本专利技术实施例提供的可横向延伸的盖体的结构示意图。图9为本专利技术实施例提供的无人机搭载结构的结构示意图。图10为本专利技术实施例提供的控制系统的框架结构图。附图标记说明：车辆100，尾部110；无人机搭载结构200；本体210，安装腔211，柔性壁212，锁孔213；盖体220，电磁性组件221，无线信号收发器222，电控锁223；横移结构230；无人机300；安装结构400；备用轮胎500；空间S。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术公开的可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构，其特征在于：所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。

【技术特征摘要】
1.一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构，其特征在于：所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述无人机搭载结构通过抽拉结构安装于车辆尾部，通过所述抽拉结构，无人机搭载结构可相对于所述车辆尾部远离或靠近，当所述无人机搭载结构相对车辆尾部远离时，无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有前述空间。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：所述盖体上设置有电磁性组件，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件通电，通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：所述盖体上设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。7.根据权利要求3所述的车辆，其特征字在于：所述盖体在展开后，能相对于本体进行横向移动以横向延伸。8.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：所述活动连接件为翻转式旋转结构，所述盖体可相对于箱体翻转以展开或闭合；或者，所述活动连接件为平开式启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上平移以展开或闭合；或者，所述活动连接件为旋转启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上旋转以展开或闭合。9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述无人机搭载结构上设置有充电结构，所述充电结构的输入端与车载电源连接，所述充电结构的输出端设置为有线充电接口或无线充电触点，所述无线充电触点能够与无人机的无线充电端和/或数据传输端连接。10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述无人机搭载结...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31