The utility model discloses a clamping and rotating regulating device, which includes a base plate, which is equipped with a XYZ rotation adjusting device. The XYZ rotation adjusting device includes a first stepping motor mounted on a surface of the substrate, a rotating shaft connected with the output end of the first step motor, and a tube on the outer wall of the rotating shaft. A clamping device is connected with the other end of the rotating shaft and a second step motor mounted on the other surface of the substrate. The output end of the second stepping motor and the outer wall of the sleeve are equipped with a synchronous belt. The utility model can precisely realize the clamping and grasping purposes of the claw parts, and has the advantages of high speed, high efficiency and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
夹紧旋转调节装置
本技术涉及自动化生产设备
,具体涉及一种夹紧旋转调节装置。
技术介绍
夹抓设备作为近几十年发展起来的一种重要自动化生产设备之一,其可以按照设定的运动轨迹运动,实现自动上料和下料。在目前市场中,多采用气动手指,但气动手指的安装占用空间大(尤其是高度方向),导致空间利用率低、不利于在狭窄空间内安装使用;二是设备成本高。因此,有必要设计出一种夹抓机构,以满足成本低、结构紧凑的需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题,我们提出了一种夹紧旋转调节装置,其空间利用率高、成本低。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:夹紧旋转调节装置,其包括基板,所述基板上安装有XYZ旋转调节装置,所述XYZ旋转调节装置包括安装在基板一表面上的第一步进电机、一端与第一步进电机输出端相连的旋转轴、套设在旋转轴外壁上的管套、与旋转轴另一端相连的夹抓装置以及安装在基板另一表面上的第二步进电机,所述第二步进电机的输出端以及管套的外壁上均装设一同步带轮。优选的,所述管套为螺牙管套。优选的,还包括安装在基板一表面上的安装座及轴承,所述管套通过轴承固定在所述基板上。优选的,所述夹抓装置包括爪子以及设置在爪子上方的U型滑槽。通过上述技术方案,本技术空间利用率高,结构紧凑,而且生产成本低,便于维护。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种夹紧旋转调节装置的俯 ...
【技术保护点】
夹紧旋转调节装置,其特征在于,其包括基板,所述基板上安装有XYZ旋转调节装置,所述XYZ旋转调节装置包括安装在基板一表面上的第一步进电机、一端与第一步进电机输出端相连的旋转轴、套设在旋转轴外壁上的管套、与旋转轴另一端相连的夹抓装置以及安装在基板另一表面上的第二步进电机,所述第二步进电机的输出端以及管套的外壁上均装设一同步带轮。
【技术特征摘要】
1.夹紧旋转调节装置,其特征在于,其包括基板,所述基板上安装有XYZ旋转调节装置,所述XYZ旋转调节装置包括安装在基板一表面上的第一步进电机、一端与第一步进电机输出端相连的旋转轴、套设在旋转轴外壁上的管套、与旋转轴另一端相连的夹抓装置以及安装在基板另一表面上的第二步进电机,所述第二步进电机的输出端以及管套的外壁上均装...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢钰峰,钱澄,
申请(专利权)人:苏州日和科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。