一种笔记本外壳的打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种笔记本外壳的打磨设备，包括工作台，工作台上设置有打磨机械手、上下料机械手、上下料输送机构、定位打磨轨道和自动更换砂纸装置；上下料机械手设置在上下料输送机构上方，用于拾取未打磨以及打磨好的笔记本外壳；打磨机械手设置在定位打磨轨道的上方，用于打磨放置在定位打磨轨道上的笔记本外壳；自动更换砂纸装置设置在定位打磨轨道的侧面，用于砂纸供料与砂纸更换。本实用新型专利技术提高了生产效率，提高了产品加工的精密度，全自动取放位置更精准，自动打磨提高产品良率，保证产品品质。

A grinding equipment for the shell of a notebook

The utility model discloses a grinding equipment for a notebook shell, including a working table, a grinding machine hand, an upper and lower material manipulator, an upper and lower feed conveying mechanism, a positioning grinding track and an automatic replacement of sand paper. The grinding machine's outer shell is worn; the grinding manipulator is set above the positioning grinding track for grinding the notebook shell placed on the positioning grinding track; the automatic replacement of the sand paper device is set on the side of the positioning grinding track for the sand paper supply and the replacement of the sand paper. The utility model improves the production efficiency, improves the precision of the product processing, is more accurate, automatic grinding and improves the product quality, and ensures the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种笔记本外壳的打磨设备
本技术涉及打磨设备，尤其涉及一种笔记本外壳的打磨设备。
技术介绍
目前，笔记本外壳已经成为人们日常生活和工作中不可缺少的物品，而笔记本的外壳大多采用塑料材质通过注塑机一体制成，在这个注塑过程中，塑料外壳还需要经过手工打磨处理才能最终成品。这种手工打磨的方式需要大量的操作员工，不仅劳动强度大，工作效率低；而且不同员工的技术水平参差不齐，手工打磨的质量差异性很大，造成产品的质量和外观不一致，甚至出现产品返修或报废等情况，生产良率极低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种笔记本外壳的打磨设备，旨在提高打磨效率，提高精密度，从而提高产品的品质。为实现上述目的，本技术提供一种笔记本外壳的打磨设备，包括工作台，所述工作台上设置有打磨机械手、上下料机械手、上下料输送机构、定位打磨轨道和自动更换砂纸装置；所述上下料机械手设置在所述上下料输送机构上方，用于拾取未打磨以及打磨好的笔记本外壳；所述打磨机械手设置在所述定位打磨轨道的上方，用于打磨放置在定位打磨轨道上的笔记本外壳；所述自动更换砂纸装置设置在定位打磨轨道的侧面，用于砂纸供料与砂纸更换。优选地，所述工作台上设置有两组定位打磨轨道，所述两组定位打磨轨道相对设置在打磨机械手的两侧。优选地，所述打磨机械手包括机械臂和打磨头；所述打磨头上设置有用于粘取背面为魔术贴的砂纸的魔术贴贴面。优选地，所述自动更换砂纸装置包括砂纸放置机构、升降机构、滚筒机构和自动撕砂纸机构；所述升降机构包括升降盘、升降杆和推动气缸；所述升降盘设置在砂纸放置机构内；所述升降杆设置在所述升降盘的下方；所述推动气缸与所述升降杆连接，控制升降杆的上下运动从而推动升降盘上下运动；所述打磨机械手的打磨头取砂纸后在滚筒机构上来回运动使得砂纸被固定在打磨头上；所述自动撕砂纸机构用于将固定在打磨机械手上的砂纸撕下。优选地，所述砂纸放置机构和升降机构各有两组，用于循环供料。优选地，所述砂纸放置机构上设置有用于监控砂纸数量的红外传感器。优选地，所述自动撕砂纸机构包括用于夹持砂纸的夹爪。优选地，所述的上下料机械手为水平多关节机械手。优选地，所述上下料机械手上设置有用于吸取笔记本外壳的吸盘。优选地，所述的打磨机械手为六轴机械手。本技术的有效效果在于：1、通过设置打磨机械手和上下料机械手，取代了原先的人工操作，可节省1至3名员工，提升了50%效率，且在提高生产效率的同时提高了产品加工的精密度；2、通过设置自动更换设置装置，免去了人工更换砂纸的工序，提高了更换砂纸的效率，且保证了砂纸固定的一致性，提高了取砂纸的精准度；3、全自动取放位置更精准，自动打磨提高产品良率，保证产品品质。附图说明图1为本技术的平面结构示意图；图2为本技术的砂纸放置机构、升降机构和滚筒机构结构示意图；图3为本技术的砂纸放置机构、升降机构和滚筒机构的平面结构图；图4为本技术的打磨机械手的结构示意图。附图标记说明：1为工作台；2为打磨机械手；21为打磨头；211为贴面；3为上下料机械手；4为上下料输送机构；5为定位打磨轨道；6为自动更换砂纸装置；61为砂纸；62为砂纸放置笼；63为升降盘；64为升降杆；65为推动气缸；66为定位杆；67为滚筒；7为笔记本外壳。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例提供一种笔记本外壳7的打磨设备，包括工作台1，工作台1上设置有打磨机械手2、上下料机械手3、上下料输送机构4、两组定位打磨轨道5和自动更换砂纸装置6；上下料机械手3设置在上下料输送机构4上方，用于拾取未打磨以及打磨好的笔记本外壳7；打磨机械手2设置在定位打磨轨道5的上方，用于打磨放置在定位打磨轨道5上的笔记本外壳7；自动更换砂纸装置6设置在定位打磨轨道5的侧面，用于砂纸供料与砂纸更换。打磨机械手2包括机械臂和打磨头21，打磨头21上设置有用于粘取背面为魔术贴的砂纸61的魔术贴贴面211，主要针对背面带有魔术贴的砂纸61，使用时，利用打磨头上的贴面211与砂纸61上的魔术贴接触，使得砂纸61黏附到贴面211上。自动更换砂纸装置6包括两组砂纸放置机构、两组升降机构、滚筒67机构和自动撕砂纸机构；升降机构包括升降盘63、升降杆64和推动气缸65；升降盘63设置在砂纸放置机构内；升降杆64设置在升降盘63的下方；推动气缸65与升降杆64连接，控制升降杆64的上下运动从而推动升降盘63上下运动；打磨机械手2取砂纸后在滚筒67机构上来回运动使得砂纸被固定在取打磨头21上；自动撕砂纸机构用于将固定在打磨机械手2上的砂纸撕下；该砂纸放置机构是由六根圆柱形的定位杆66构成的砂纸放置笼62。为了可及时补充砂纸到砂纸放置笼62，本实施例在砂纸放置机构上设置了可监控砂纸放置笼62中的砂纸数量的红外传感器，一旦传感器感应到砂纸放置笼62中砂纸数量较少时即发出警报，工作人员听到警报后随即补充好砂纸。自动撕砂纸机构包括用于夹持砂纸的夹爪，当需要更换砂纸时，打磨机械手2移动至自动撕砂纸机构处，由夹爪夹住砂纸边缘，机械手向上运动即可撕下砂纸，方法简单且效率高。本实施例中的上下料机械手3为水平多关节机械手，打磨机械手2为六轴机械手，且上下料机械手3上设置有用于吸取笔记本外壳7的吸盘。本实施例的笔记本外壳的自动打磨设备的工作流程是：1、人工放置待打磨的笔记本外壳7到上下料输送机构4中；2、上下料机械手3移动至上下料输送机构4处，吸取一待打磨的笔记本外壳7放置到定位打磨轨道5上；3、将砂纸放置在砂纸放置笼62中，打磨机械手2移动至砂纸放置笼62的上方，使贴面211接触到带有魔术贴背面的砂纸。粘住砂纸后，推动气缸65动作，使得升降杆64向上运动推动升降盘63上下运动。粘有砂纸的机械手移动至滚筒67上方，在滚筒67上来回滚动，使得砂纸牢固地黏附到贴面211上；4、打磨机械手2移动至定位打磨轨道5上，利用砂纸对放置在定位打磨轨道5上的笔记本外壳7进行打磨，打磨完成后转移到另一定位打磨轨道5上进行打磨；5、上下料机械手3将打磨完成的笔记本外壳7吸取放置到上下料输送机构4上；6、打磨至砂纸需要更换时，机械手移动到自动撕砂纸机构处，自动撕砂纸机构上的夹爪夹住砂纸的边缘，打磨机械手2向上运动，撕下砂纸；再进行新的砂纸的黏附。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种笔记本外壳的打磨设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有打磨机械手、上下料机械手、上下料输送机构、定位打磨轨道和自动更换砂纸装置；所述上下料机械手设置在所述上下料输送机构上方，用于拾取未打磨以及打磨好的笔记本外壳；所述打磨机械手设置在所述定位打磨轨道的上方，用于打磨放置在定位打磨轨道上的笔记本外壳；所述自动更换砂纸装置设置在定位打磨轨道的侧面，用于砂纸供料与砂纸更换。

【技术特征摘要】
1.一种笔记本外壳的打磨设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有打磨机械手、上下料机械手、上下料输送机构、定位打磨轨道和自动更换砂纸装置；所述上下料机械手设置在所述上下料输送机构上方，用于拾取未打磨以及打磨好的笔记本外壳；所述打磨机械手设置在所述定位打磨轨道的上方，用于打磨放置在定位打磨轨道上的笔记本外壳；所述自动更换砂纸装置设置在定位打磨轨道的侧面，用于砂纸供料与砂纸更换。2.如权利要求1所述的笔记本外壳的打磨设备，其特征在于：所述工作台上设置有两组定位打磨轨道，所述两组定位打磨轨道相对设置在打磨机械手的两侧。3.如权利要求1所述的笔记本外壳的打磨设备，其特征在于：所述打磨机械手包括机械臂和打磨头；所述打磨头上设置有用于粘取背面为魔术贴的砂纸的魔术贴贴面。4.如权利要求1所述的笔记本外壳的打磨设备，其特征在于：所述自动更换砂纸装置包括砂纸放置机构、升降机构、滚筒机构和自动撕砂纸机构；所述升降机构包括升降盘、升降杆和推动气缸；所述升降盘设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈育良，吕振，
申请(专利权)人：惠州市德赛精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44