一种带挂架的冷凝管排料点焊机制造技术

技术编号:17862462 阅读:41 留言:0更新日期:2018-05-05 13:08
本实用新型专利技术公开了一种带挂架的冷凝管排料点焊机,包括设置在X轴轨道上的挂架机构,移动挂架机构在X轴轨道方向上依次设置有挂料机构,点焊机构和下料机构;挂料机构包括挂架;点焊机构沿X轴轨道的两侧均设置有点焊装置,点焊机构上方Y轴方向设置有Y轴抬升装置,Y轴抬升装置能沿Y轴轨道移动,Y轴抬升装置能与移动到下方的挂架自动连接,Y轴抬升装置下方设置有点焊夹持工位;挂架能移动到点焊夹持工位中,点焊夹持工位上均匀设置有数个U型卡槽,U型卡槽的一侧设置有数个L型的钢丝限位件,钢丝限位件上连接有推动气缸;点焊机构的两侧设置有放料机。

A kind of spot welding machine with pylon of condensing tube

The utility model discloses a condenser pipe discharge spot welding machine with a hanger, which includes a hanger mechanism set on the X axis track. The movable hanger mechanism is arranged in the direction of the X axis with a hanging material mechanism, a spot welding mechanism and a feeding mechanism, and the hanging mechanism includes a pylon, and the spot welding mechanism is arranged on both sides of the X axis track. The Y axis above the spot welding mechanism is set up with a Y shaft lifting device, the Y shaft lifting device can move along the Y axis orbit, the Y shaft lifting device can connect with the pylon automatically below, and the Y axis lift device is equipped with a spot welding clamping station under the lifting device; the pylon can move to the spot welding clamp work, and the spot welding clamping station is evenly set. A U type slot, one side of the U type slot is set with a number of L type steel wire limiting parts. The steel wire limit parts are connected with the driving cylinder, and the two sides of the spot welding mechanism are set with the discharging machine.

【技术实现步骤摘要】
一种带挂架的冷凝管排料点焊机
本专利技术涉及点焊机领域,具体涉及一种带挂架的冷凝管排料点焊机。
技术介绍
丝管式冷凝管一般设计成中空管状,然后将长冷凝管回旋弯曲成多重S型结构。在弯制好的多重S型管状结构上焊接钢丝,钢丝的焊接质量直接影响丝管式冷凝器的散热效果。常见的丝管式冷凝器的焊接方式,采用人工操作方式,手工排列冷凝管,向冷凝管上手工排列钢丝,对排列好的钢丝进行整排式焊接均由人工手动完成,这种粗放式的生产方式,生产效率低,用人多,焊接后的产品质量波动大,在焊接时,定位不准确,焊点粗细不匀,在冷凝管上放置的钢丝容易滑落或移位,操作不便,而且人工焊接操作不稳定,很容易出错,还容易造成人员被焊接部位误伤,采用人工操作方式,焊接位置不好固定,手动向冷凝管放上钢丝,然后再进行焊接,这样的方式焊接钢丝位置容易滑动,加工精度低,焊接不均匀,连接效果差,加工速度慢,效率低,安全性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供了一种带挂架的冷凝管排料点焊机,本专利技术中的装置,冷凝管可以通过。为达到上述目的,达到上述技术效果,本专利技术的技术方案如下:一种带挂架的冷凝管排料点焊机,包括设置在X轴轨道上的挂架机构,其特征在于:所述移动挂架机构在所述X轴轨道方向上依次设置有挂料机构,点焊机构和下料机构;所述挂料机构包括挂架;所述点焊机构沿所述X轴轨道的两侧均设置有点焊装置,所述点焊机构上方沿Y轴方向设置有Y轴抬升装置,所述Y轴抬升装置能沿Y轴轨道移动,所述Y轴抬升装置能与移动到下方的所述挂架自动连接,所述Y轴抬升装置下方设置有点焊夹持工位;所述挂架能移动到所述点焊夹持工位中,所述点焊夹持工位上均匀设置有数个U型卡槽,所述U型卡槽的一侧设置有数个L型的钢丝限位件,所述钢丝限位件上连接有推动气缸;所述点焊机构的两侧设置有放料机。本专利技术一个较佳实施例中,进一步包括所述挂架上均匀设置有数个挂料装置,所述挂料装置包括一个U型的挂料槽和一个弹簧压紧件,所述挂料槽上部位置处设置有开口,所述弹簧压紧件设置在所述挂料槽的上端。本专利技术一个较佳实施例中,进一步包括所述点焊装置设置在Z轴轨道的导轨滑块上,所述点焊装置的点焊头均朝向所述挂架,所述点焊装置上设置有凸轮连杆进给机构,所述凸轮连杆进给机构与所述伺服电机连接,所述伺服电机上设置有减速机。本专利技术一个较佳实施例中,进一步包括所述放料机包括一个送料斜面,所述送丝装置设置在所述送料斜面的中部位置处,所述送丝装置包括入料口、排料口和出料口,所述入料口处设置有摆动机构,所述排料口上设置有平行于所述送料斜面的限位板,所述出料口处设置有滚动槽筒,所述滚动槽筒轴向上开有凹槽。本专利技术一个较佳实施例中,进一步包括所述Y轴抬升装置上连接有自动复位装置。本专利技术一个较佳实施例中,进一步包括所述弹簧压紧件下端设置有朝下的U型压紧块。本专利技术一个较佳实施例中,进一步包括所述点焊头上连接有水冷管。本专利技术一个较佳实施例中,进一步包括所述送料斜面上方设置有储料槽,所述储料槽的斜面与所述送料斜面连接,所述储料槽斜面与水平面的夹角小于所述送料斜面与水平面的夹角。本专利技术一个较佳实施例中,进一步包括所述出料口处设置有挡料板,所述挡料板均与设置在所述放料机两端的挡料气缸连接。本专利技术一个较佳实施例中,进一步包括所述挂架在沿所述X轴轨道方向上设置有手动拉伸固定杆。本专利技术的有益效果是:其一、本实专利技术中的挂架设施在X轴轨道,能沿X轴轨道移动,在点焊机构位置处设置有Y轴抬升装置,Y轴抬升装置能与挂架自动连接,然后Y轴抬升装置能沿Y轴轨道抬升挂架,在挂架上的冷凝管进行钢丝点焊时,同一个水平面上点焊连接完成,之后挂架上的冷凝管会被Y轴抬升装置自动抬升,继续在被抬升起来的下部冷凝管上进行点焊操作,操作简单,连接速度快,点焊效果均匀,整体点焊固定连接方便,点焊机构两侧均设置有自动送丝装置,自动送丝装置能向点焊夹持工位中的冷凝管上自动输送钢丝,输送的钢丝可以固定在U型卡槽上的L型钢丝限位件上,在点焊时,钢丝固定牢固,不会滑动,能保证点焊的均匀,提升装置自动化,加快点焊加工的速度。其二、本专利技术中挂架上均匀设置有数个挂料装置,挂料装置包括一个U型的挂料槽和一个弹簧压紧件,挂料槽上部位置处设置有开口,弹簧压紧件设置在挂料槽的上端,冷凝管的U型部分可以放置在挂料槽中,然后弹簧压紧件可以将冷凝管放入挂料槽的部分压持住,不让固定冷凝管的位置,使得冷凝管可以牢固的被固定在挂加上,在挂架移动或进行加工时位置稳定,点焊效果好。其三、本专利技术中的放料机设置在所述挂架的两侧,放料机可以同时对冷凝管两侧进行钢丝放料,放料速度快,能够提升加工速度,节约时间。送丝装置可以进行单根钢丝的输送,并列设置在一起的送丝装置可以向冷凝管上输送整齐排列成一条直线的数根钢丝,保证冷凝管上一侧的同一水上只排列一长条钢丝,在点焊后形成一条完整的长钢丝,当同一水平面的钢丝焊接结束后,冷凝管由Y轴抬升装置抬升上移,送丝装置再次工作,配合点焊机再次进行送丝,不需人工上料定位,放料,定位,点焊动作全自动完成,准确性高,安全可靠。其四、本专利技术中送丝装置包括入料口、排料口和出料口,入料口处设置有摆动机构,排料口上设置有平行于送料斜面的限位板,出料口处设置有滚动槽筒,滚动槽筒轴向上开有凹槽,通过这样的结构把堆放在入料口的钢丝批量送入送料斜面中,入料口上的摆动机构由放料机整体调节控制,周期性使摆动机构向上摆动,在入料口处设置出一种周期性开合的入口,使钢丝缓慢进入,然后通过设置有限位板的送料斜面,使钢丝均匀排列成一排向出料口滑动,接着在通过周期性滚动的滚动槽筒,滚动槽筒每次通过滚动槽筒轴向上设置的凹槽只带处一根钢丝,保证送丝装置依次只放出一根钢丝,不会出现钢丝重叠放置进行点焊的情况。其五、本专利技术中点焊机构设置在X轴轨道的两侧,可以对挂架上固定的冷凝管两侧同时进行点焊操作,定位准确,点焊效果均匀,点焊固定效果好,点焊机构上同时设置有多个点焊头,点焊头的数量和位置都可以调整,能适应不同长度的钢丝点焊加工,可以一次将同一水平面排列成一条直线的数根钢丝焊接成一个整体,同时开始,同时结束,这样点焊和冷却时间一致,整体连接效果好。其六、本专利技术中点焊机构上设置有凸轮连杆进给机构,凸轮连杆进给机构与伺服电机连接,伺服电机上设置有减速机,点焊机构可以配合挂架,调节点焊头到挂架上冷凝管之间的距离,自动化程度高,不需要手动操作。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术优选实施例的正视图;图2是本专利技术优选实施例的侧视图;图3是本专利技术优选实施例钢丝限位件和U型卡槽的连接示意图;图4是本专利技术优选实施例挂料装置的正视图;图5是本专利技术优选实施例点焊装置的侧视图;图6是本专利技术优选实施例放料机的侧视图;图7是本专利技术优选实施本文档来自技高网...
一种带挂架的冷凝管排料点焊机

【技术保护点】
一种带挂架的冷凝管排料点焊机,包括设置在X轴轨道上的挂架机构,其特征在于:所述挂架机构在所述X轴轨道方向上依次设置有挂料机构,点焊机构和下料机构;所述挂料机构包括挂架;所述点焊机构沿所述X轴轨道的两侧均设置有点焊装置,所述点焊机构上方沿Y轴方向设置有Y轴抬升装置,所述Y轴抬升装置能沿Y轴轨道移动,所述Y轴抬升装置能与移动到下方的所述挂架自动连接,所述Y轴抬升装置下方设置有点焊夹持工位;所述挂架能移动到所述点焊夹持工位中,所述点焊夹持工位上均匀设置有数个U型卡槽,所述U型卡槽的一侧设置有数个L型的钢丝限位件,所述钢丝限位件上连接有推动气缸;所述点焊机构的两侧设置有放料机。

【技术特征摘要】
1.一种带挂架的冷凝管排料点焊机,包括设置在X轴轨道上的挂架机构,其特征在于:所述挂架机构在所述X轴轨道方向上依次设置有挂料机构,点焊机构和下料机构;所述挂料机构包括挂架;所述点焊机构沿所述X轴轨道的两侧均设置有点焊装置,所述点焊机构上方沿Y轴方向设置有Y轴抬升装置,所述Y轴抬升装置能沿Y轴轨道移动,所述Y轴抬升装置能与移动到下方的所述挂架自动连接,所述Y轴抬升装置下方设置有点焊夹持工位;所述挂架能移动到所述点焊夹持工位中,所述点焊夹持工位上均匀设置有数个U型卡槽,所述U型卡槽的一侧设置有数个L型的钢丝限位件,所述钢丝限位件上连接有推动气缸;所述点焊机构的两侧设置有放料机。2.根据权利要求1所述的一种带挂架的冷凝管排料点焊机,其特征在于:所述挂架上均匀设置有数个挂料装置,所述挂料装置包括一个U型的挂料槽和一个弹簧压紧件,所述挂料槽上部位置处设置有开口,所述弹簧压紧件设置在所述挂料槽的上端。3.根据权利要求1所述的一种带挂架的冷凝管排料点焊机,其特征在于:所述点焊装置设置在Z轴轨道的导轨滑块上,所述点焊装置的点焊头均朝向所述挂架,所述点焊装置上设置有凸轮连杆进给机构,所述凸轮连杆进给机构与伺服电机连接,所述伺服电机上设置有减速机。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:顾柳青姚晓强丁伟平
申请(专利权)人:常州常发制冷科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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