The invention discloses an electric sleeper bolt motor wrench and a fixed torsion control method. The motor spanner of the electric sleeper bolt mainly includes the following components: the generating module, the driving module, the rotary module, the fixed torsion module, the control module and the display module. The fixed torsion control method of the electric sleeper bolt motor wrench mainly includes the following steps: 1) setting the tightening torque M0 in the control circuit board. The initial torque value M1 is set in the control circuit board. 2) the motor transfers power to the reducer. The reducer reduces the speed of the transmission shaft and increases the torque of the transmission shaft. 3) according to the value of M displayed by the display controller, the control circuit board determines the size relationship between M and M0. If M = M0, the tightening of the single bolt is completed. The invention can realize the functional requirements of high precision fixed torque, reduce the cost in the operation process of the sleeper bolt, and improve the tightening efficiency of the sleeper bolt, which is of great significance to the promotion of railway operation to high quality and high standard.
【技术实现步骤摘要】
一种电动轨枕螺栓机动扳手及定扭控制方法
本专利技术涉及电动轨枕螺栓机动扳手控制领域,具体是一种电动轨枕螺栓机动扳手及定扭控制方法。
技术介绍
铁轨轨枕与铁轨之间通过扣件及螺栓紧固连接,按照标准要求,螺栓在紧固时,拧紧力矩必须达到一定的数值,但目前市面上的内燃型机动扳手缺少定扭矩的功能或部分具有顶扭矩功能的机动扳手定扭矩的精度较低。传统的机械传动扳手主要是通过弹簧来控制扭矩,误差比较大,而且弹簧长时间的工作容易产生变形,从而产生更大的误差。因此,现有的扳手很难满足铁路高质量、高标准的快速发展要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中存在的问题。为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的,一种电动轨枕螺栓机动扳手,主要包括以下构件:发电模块、驱动模块、旋转模块、定扭模块、操纵模块和显示模块。所述发电模块主要包括发电机托架、发电机和连接件I。所述发电机托架水平支撑固定所述发电机。所述驱动模块主要包括所述箱体、箱盖、起重支撑和连接件II。所述箱体内部主要装载有控制电路板和电机驱动器。所述控制电路板驱动所述电机驱动器工作。所述箱盖盖在所述箱体上方,从而封装所述箱体。所述箱盖可拆卸。所述起重支撑能够支撑所述箱体和所述箱盖的重量。所述连接件II的一端通过螺栓连接所述起重支撑,所述连接件II另一端连接所述定扭模块。所述旋转模块主要包括翻转机构、旋转机构、机动扳手移动支架、轨道轮对、销轴和所述螺栓。所述翻转机构焊接在所述箱体的下端。所述翻转机构带动所述箱体俯仰翻转。所述旋转机构的上端通过所述螺栓连接在所述翻转机构上。所述旋转机构的下端焊接在所述机动扳手移动支架上。 ...
【技术保护点】
一种电动轨枕螺栓机动扳手,其特征在于:主要包括以下构件:发电模块(1)、驱动模块(2)、所述旋转模块(3)、定扭模块(4)、操纵模块(5)和显示模块(6);所述发电模块(1)主要包括发电机托架(101)、发电机(102)和连接件I(103);所述发电机托架(101)水平支撑固定所述发电机(102);所述驱动模块(2)主要包括所述箱体(201)、箱盖(202)、起重支撑(203)和连接件II(204);所述箱体(201)内部主要装载有控制电路板(2011)和电机驱动器(2022);所述控制电路板(2011)驱动所述电机驱动器(2022)工作;所述箱盖(202)盖在所述箱体(201)上方,从而封装所述箱体(201);所述箱盖(202)可拆卸;所述起重支撑(203)能够支撑所述箱体(1)和所述箱盖(202)的重量;所述连接件II(204)的一端通过螺栓(306)连接所述起重支撑(203),所述连接件II(204)另一端连接所述定扭模块(4);所述旋转模块(3)主要包括翻转机构(301)、旋转机构(302)、机动扳手移动支架(303)、轨道轮对(304)、销轴(305)和所述螺栓(306);所 ...
【技术特征摘要】
1.一种电动轨枕螺栓机动扳手,其特征在于:主要包括以下构件:发电模块(1)、驱动模块(2)、所述旋转模块(3)、定扭模块(4)、操纵模块(5)和显示模块(6);所述发电模块(1)主要包括发电机托架(101)、发电机(102)和连接件I(103);所述发电机托架(101)水平支撑固定所述发电机(102);所述驱动模块(2)主要包括所述箱体(201)、箱盖(202)、起重支撑(203)和连接件II(204);所述箱体(201)内部主要装载有控制电路板(2011)和电机驱动器(2022);所述控制电路板(2011)驱动所述电机驱动器(2022)工作;所述箱盖(202)盖在所述箱体(201)上方,从而封装所述箱体(201);所述箱盖(202)可拆卸;所述起重支撑(203)能够支撑所述箱体(1)和所述箱盖(202)的重量;所述连接件II(204)的一端通过螺栓(306)连接所述起重支撑(203),所述连接件II(204)另一端连接所述定扭模块(4);所述旋转模块(3)主要包括翻转机构(301)、旋转机构(302)、机动扳手移动支架(303)、轨道轮对(304)、销轴(305)和所述螺栓(306);所述翻转机构(301)焊接在所述箱体(1)的下端;所述翻转机构(301)带动所述箱体(1)俯仰翻转;所述旋转机构(302)的上端通过所述螺栓(306)连接在所述翻转机构(301)上;所述旋转机构(302)的下端焊接在所述机动扳手移动支架(303)上;所述旋转机构(302)带动电动轨枕螺栓机动扳手沿垂直于水平面的轴线进行旋转;所述机动扳手移动支架(303)主要包括连接片I(3031)、连接片II(3032)和杆体(3033);所述连接片I(3031)焊接在所述杆体(3033)左端;所述连接片II(3032)焊接在所述杆体(3033)右端;所述机动扳手移动支架(303)能够支撑固定电动轨枕螺栓机动扳手;所述机动扳手移动支架(303)可移动;所述轨道轮对(304)有两个轨道轮,分别是轨道轮I(3041)和轨道轮II(3042);所述轨道轮I(3041)通过所述销轴(305)固定在所述机动扳手移动支架(303)的左端;所述轨道轮II(3042)通过所述销轴(305)固定在所述机动扳手移动支架(303)的右端;所述定扭模块(4)主要包括所述电机(401)、所述减速机(402)、传动轴(403)、扭矩传感器(404)、传感器支撑架(405)、风炮套筒快速装拆装置(406)、连接件III(407)和主支撑架(408);所述电机(401)驱动所述减速机(402)工作;所述传动轴(403)的一端连接所述减速机(402),另一端套有风炮套筒快速装拆装置(406);所述扭矩传感器(404)测量所述传动轴(403)的扭矩;所述扭矩传感器(404)并将所述传动轴(403)的扭矩转换为电信号I;所述扭矩传感器(404)将所述电信号I传递给所述驱动电路板(2011)和所述显示模块(6)的显示控制器(602);所述传感器支撑架(405)支撑固定所述扭矩传感器(404);所述风炮套筒快速装拆装置(406)和风炮套筒插销配合;所述风炮套筒快速装拆装置(406)为套筒;对螺栓进行拧紧时,所述风炮套筒快速装拆装置(406)套接所述风炮套筒;风炮套筒一端卡紧所述传动轴,另一端卡紧螺栓;所述连接件III(407)支撑所述传动轴(403);所述主支撑架(408)支撑固定所述电机(401)和所述减速机(402);所述操纵模块(5)主要包括操纵扶手(501)、压力传感器(502)和压力传感器支架(503);两根所述操纵扶手(501)分别固定在所述主支撑架(408)的左右两边;对螺栓进行拧紧时,工作人员操作两根所述操纵扶手(501);对螺栓进行拧紧时,使用者两手紧握两根所述操纵扶手(501)的另一端;两根所述操纵扶手(501)根据所述旋转机构(302)的旋转方向作水平运动;所述压力传感器(502)测量使用者施加给两根所述操纵扶手(501)的压力;所述压力传感器(...
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