异型薄片零件自动分选设备制造技术

本发明专利技术揭示了一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统、定位平台、机器人和视觉系统，该循环供料系统包括送料装置、回料装置、第一振动装置、第二振动装置，其中，第一振动装置位于送料装置的出料端与回料装置的进料端之间，第二振动装置位于回料装置的出料端与送料装置的进料端之间。本发明专利技术依托成熟的工业机器人技术，结合机器视觉技术，并利用由两组振动装置、一组送料装置、一组回料装置构成的循环供料系统，不仅能够高精度、高速度搬运异型薄片零件，还能够依据不同异型薄片零件，更换匹配模板，设备的柔性大大加强，可以极大地促进相关行业的发展。

Automatic separation equipment for special-shaped slice parts

The invention discloses an automatic separation equipment for the special-shaped slice parts, including the circulating feeding system, the positioning platform, the robot and the visual system. The circulating feeding system includes the feeding device, the feed back device, the first vibration device, and the second vibration device. The first vibration is installed at the discharging end and the feed back of the feeding device. Between the feeding ends of the device, the second vibration device is located between the discharging end of the feed back device and the feeding end of the feeding device. The invention relies on the mature industrial robot technology, combined with machine vision technology, and uses a circular feeding system composed of two groups of vibration devices, a set of feeding devices and a set of back feed devices. It can not only carry high precision and high speed, but also be able to change the pattern parts in high speed and high speed, and can also replace the matching template according to the different parts. The flexibility of equipment has been greatly strengthened, which can greatly promote the development of related industries.

【技术实现步骤摘要】
异型薄片零件自动分选设备
本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种异型薄片零件自动分选设备。
技术介绍
异型薄片零件由于其扁平紧凑的结构易于实现冲压生产，因此产量大、成本低，广泛应用于3C、汽车电子、MEMS等相关行业，主要是作为卡槽、保持架以及连接件。3C、汽车电子、MEMS等相关行业产品需求量巨大，自动化生产的实现是唯一保证其产能的方法。目前异型薄片零件产线上料自动化实现依然是依靠振动盘或者振动筛振动异型薄片零件进行排料，但是通过振动方式进行排料的方式会大量存在异型薄片零件方向颠倒、叠料等问题，极大影响自动化生产线的生产节拍和效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种新型的异型薄片零件分选设备，可以自动循环上料，有效解决了现有异型薄片零件自动上料存在的颠倒、叠料等问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统、定位平台、机器人和视觉系统，所述循环供料系统包括送料装置、回料装置、第一振动装置、第二振动装置，其中，所述第一振动装置位于所述送料装置的出料端与回料装置的进料端之间，所述第二振动装置位于所述回料装置的出料端与所述送料装置的进料端之间。此外，本专利技术还提出如下附属技术方案。优选的，所述自动分选设备还包括机柜，所述循环供料系统、所述定位平台、所述机器人和所述视觉系统均安装在所述机柜上。优选的，所述送料装置包括支撑板、框架、电机主动轮、电机从动轮和传动皮带，所述支撑板安装在所述机柜上，所述框架安装在所述支撑板上，所述电机主动轮和电机从动轮分别安装在所述支撑板和框架上，所述传动皮带缠绕在所述电机主动轮和电机从动轮上。优选的，所述送料装置还包括送料皮带支撑板、皮带主动轮、皮带从动轮和送料皮带，所述送料皮带支撑板、所述皮带主动轮、所述皮带从动轮均安装在所述框架上，所述送料皮带缠绕在所述皮带主动轮、所述送料皮带支撑板以及所述皮带从动轮上。优选的，所述回料装置包括支撑板、框架、电机主动轮、电机从动轮和传动皮带，所述支撑板安装在所述机柜上，所述框架安装在所述支撑板上，所述电机主动轮和电机从动轮分别安装在所述支撑板和框架上，所述传动皮带缠绕在所述电机主动轮和电机从动轮上。优选的，所述回料装置还包括回料皮带支撑板、皮带主动轮、皮带从动轮和回料皮带，所述回料皮带支撑板、皮带主动轮、皮带从动轮均安装在所述框架上，所述回料皮带缠绕在所述皮带主动轮、所述回料皮带支撑板以及所述皮带从动轮上。优选的，所述第一振动装置包括底座、振动源和回料直振滑道，所述底座安装在所述机柜上，所述振动源安装在所述底座上，所述回料直振滑道安装在所述振动源上。优选的，所述第二振动装置包括底座、振动源、送料直振滑道和拨料机构，所述底座安装在所述机柜上，所述振动源安装在所述底座上，所述送料直振滑道安装在所述振动源上，所述拨料机构设置在所述送料直振滑道上。优选的，所述自动分选设备还包括底座，所述底座安装在所述机柜上，所述定位平台和所述机器人均安装在所述底座上，吸头与所述机器人连接。优选的，所述视觉系统包括支架、条形光源、CCD相机、CCTV镜头，所述支架安装在所述机柜上，所述条形光源安装在所述支架上，所述CCD相机安装在所述支架上，所述CCTV镜头安装到所述CCD相机上。相比于现有技术，本专利技术的优点在于：本专利技术依托成熟的工业机器人技术，结合机器视觉技术，并利用由两组振动装置、一组送料装置、一组回料装置构成的循环供料系统，不仅能够高精度、高速度搬运异型薄片零件，还能够依据不同异型薄片零件，更换匹配模板，设备的柔性大大加强，可以极大地促进相关行业的发展。附图说明图1是本专利技术异型薄片零件自动分选设备的正面示意图。图2是本专利技术异型薄片零件自动分选设备的循环供料系统示意图。图3(a)是本专利技术异型薄片零件自动分选设备的送料装置示意图。图3(b)是图3(a)中送料装置的电机传动部分的放大图。图3(c)是图3(a)中送料装置的送料皮带部分的放大图。图4是本专利技术异型薄片零件自动分选设备的第一振动装置示意图。图5是本专利技术异型薄片零件自动分选设备的第二振动装置示意图。图6(a)是本专利技术异型薄片零件自动分选设备的回料装置示意图。图6(b)是图6(a)中回料装置的电机传动部分的放大图。图6(c)是图6(a)中回料装置的回料皮带部分的放大图。图7是本专利技术异型薄片零件自动分选设备的机器人示意图。图8是本专利技术异型薄片零件自动分选设备的视觉系统示意图。图9是本专利技术异型薄片零件自动分选设备的控制原理图。图10是异型薄片零件的结构示意图。其中，1.机柜2.支撑板3.传动皮带护罩4.框架5.电机主动轮6.传动皮带7.电机从动轮8.皮带主动轮9.送料皮带10.送料皮带支撑板11.皮带从动轮12.底座13.振动源14.回料直振滑道15.底座16.振动源17.送料直振滑道18.拨料机构19.支撑板21.框架22.回料皮带23.传动皮带护罩24.电机主动轮25.传动皮带26.电机从动轮27.皮带从动轮29.回料皮带支撑板30.皮带主动轮31.底座32.定位平台33.吸头34.机器人35.支架36.条形光源37.CCD相机38.CCTV镜头100.循环供料系统101.第一振动装置102.第二振动装置103.送料装置104.回料装置200.机器人控制系统201.视觉系统202.上位机203.PLC204.执行元件205.传感器具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图1至图10所示，本专利技术揭示了一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统100、定位平台32、机器人34和视觉系统201。优选的，本专利技术的机器人34为平面四自由度机器人。当然，机器人34也可以选择平面六自由度机器人或者其他类型的机器人，只要能实现在本专利技术中的功能，均不脱离本专利技术的构思。如图2所示，循环供料系统100包含送料装置103、回料装置104、第一振动装置101、第二振动装置102。优选的，第一振动装置101位于送料装置103的出料端与回料装置104的进料端之间，第二振动装置102位于回料装置104的出料端与送料装置103的进料端之间。异型薄片零件按照图2中箭头所示的方向循环运动。如图3的(a)、(b)、(c)三幅图所示，送料装置103包括支撑板2、框架4、电机主动轮5、电机从动轮7、传动皮带6，以及送料皮带支撑板10、皮带主动轮8、皮带从动轮11和送料皮带9。优选的，本专利技术送料装置103为水平送料装置，也就是说，异型薄片零件的传送路径与水平面平行设置。送料装置103的装配步骤如下所示。(1)将支撑板2通过螺栓固定到机柜1上。其中，为了确保框架4能够水平安装，支撑板2必须与机柜1的安装平面垂直。(2)将送料皮带支撑板10通过螺栓固定到框架4上，之后，将皮带主动轮8和皮带从动轮11安装到框架4上。(3)将送料皮带9缠绕到步骤(2)已安装好的皮带主动轮8、送料皮带支撑板10和皮带从动轮11上，通过热封完成闭合，并通过拉伸机构完成张紧。(4)将框架4通过螺栓安装到支撑板2上，并确保框架4与机柜1的安装平面平行设置。(5)将电机主动轮5和电机从动轮7分别用销固定到支撑板2和框架4上，并保证两者在一个平面内。(6)将传动皮带6缠绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统(100)、定位平台(32)、机器人(34)和视觉系统(201)，其特征在于：所述循环供料系统(100)包括送料装置(103)、回料装置(104)、第一振动装置(101)、第二振动装置(102)，其中，所述第一振动装置(101)位于所述送料装置(103)的出料端与回料装置(104)的进料端之间，所述第二振动装置(102)位于所述回料装置(104)的出料端与所述送料装置(103)的进料端之间。

【技术特征摘要】
1.一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统(100)、定位平台(32)、机器人(34)和视觉系统(201)，其特征在于：所述循环供料系统(100)包括送料装置(103)、回料装置(104)、第一振动装置(101)、第二振动装置(102)，其中，所述第一振动装置(101)位于所述送料装置(103)的出料端与回料装置(104)的进料端之间，所述第二振动装置(102)位于所述回料装置(104)的出料端与所述送料装置(103)的进料端之间。2.根据权利要求1所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述自动分选设备还包括机柜(1)，所述循环供料系统(100)、所述定位平台(32)、所述机器人(34)和所述视觉系统(201)均安装在所述机柜(1)上。3.根据权利要求2所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述送料装置(103)包括支撑板(2)、框架(4)、电机主动轮(5)、电机从动轮(7)和传动皮带(6)，所述支撑板(2)安装在所述机柜(1)上，所述框架(4)安装在所述支撑板(2)上，所述电机主动轮(5)和电机从动轮(7)分别安装在所述支撑板(2)和框架(4)上，所述传动皮带(6)缠绕在所述电机主动轮(5)和电机从动轮(7)上。4.根据权利要求3所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述送料装置(103)还包括送料皮带支撑板(10)、皮带主动轮(8)、皮带从动轮(11)和送料皮带(9)，所述送料皮带支撑板(10)、所述皮带主动轮(8)、所述皮带从动轮(11)均安装在所述框架(4)上，所述送料皮带(9)缠绕在所述皮带主动轮(8)、所述送料皮带支撑板(10)以及所述皮带从动轮(11)上。5.根据权利要求2所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述回料装置(104)包括支撑板(19)、框架(21)、电机主动轮(24)、电机从动轮(26)和传动皮带(25)，所述支撑板(19)安装在所述机柜(1)上，所述框架(21)安装在所述支撑板(19)上，所述电机主动轮(24)和电机从动轮(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立国，薛立伟，张记福，孙红岩，
申请(专利权)人：苏州迪纳精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32