一种悬挂式智能消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种悬挂式智能消防机器人，其结构包括控制装置、出水连接口、出水管、进水管、进水连接口、液态二氧化碳存储罐，液态二氧化碳存储罐的下方设有控制装置，控制装置的左端设有出水管，出水管的左端设有出水连接口，控制装置的右端与进水管连接，进水管的右端设有进水连接口，进水连接口与消防用水管道连接，控制装置包括控制装置保护外壳、温度检测装置、烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器、电动阀门电源、可以有效的对燃烧是产生的烟雾和氮氧化物做出反应，同时不会因为恶作剧喷水，有效的提高了设备的稳定性和可靠性。

A kind of suspended intelligent fire fighting robot

The invention discloses a hanging type intelligent fire fighting robot. The structure comprises a control device, a water outlet connection port, a water outlet pipe, a water inlet pipe, a water inlet connection port, a liquid carbon dioxide storage tank, a control device under the liquid carbon dioxide storage tank, a outlet pipe at the left end of the control device, and the left end of the outlet pipe. The right end of the control device is connected with the inlet pipe, and the right end of the inlet pipe is provided with a water inlet connecting port. The inlet connecting port is connected with the fire water pipe. The control device includes a control device protection shell, a temperature detection device, a smoke Gao Min detector, a nitrogen oxide Gao Min detector, an electric valve power supply, and can have a power supply. The effect is to respond to smoke and nitrogen oxides produced by combustion, and it will not effectively improve the stability and reliability of the equipment because of the sprinkling of prank.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式智能消防机器人
本专利技术是一种悬挂式智能消防机器人，属于消防设备领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。但是，现有设备检测的精度较低，自动化程度较差，可靠性不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种悬挂式智能消防机器人，以解决现有设备检测的精度较低，自动化程度较差，可靠性不足。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种悬挂式智能消防机器人，其结构包括控制装置、出水连接口、出水管、进水管、进水连接口、液态二氧化碳存储罐，所述液态二氧化碳存储罐的下方设有控制装置，所述控制装置的左端设有出水管，所述出水管的左端设有出水连接口，所述控制装置的右端与进水管连接，所述进水管的右端设有进水连接口，所述进水连接口与消防用水管道连接，所述控制装置包括控制装置保护外壳、温度检测装置、烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器、电动阀门电源、电动阀门、液态二氧化碳加注连接管，所述控制装置保护外壳的内部的左部设有温度检测装置，所述温度检测装置的右边设有烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器，所述烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器的检测面穿过控制装置保护外壳与外界空气接触，所述烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器通过电与电动阀门电源串联，所述电动阀门电源与电动阀门连接，所述电动阀门一个设有2个，所述左边的电动阀门通过电与温度检测装置连接，所述温度检测装置包括外界温度平衡板、导热固定板、活塞、工作杆、工作杆螺纹、第一传动轮、传动皮带、弹簧、第二传动轮支架、第二传动轮、连接接触杆、接触电极，所述外界温度平衡板的上部与导热固定板固定连接，所述导热固定板通过螺栓与控制装置保护外壳固定连接，所述导热固定板的上部与活塞固定连接，所述导热固定板的上部与活塞的底部之间通过液态金属导热，所述活塞的上部设有工作杆，所述工作杆的上部设有工作杆螺纹，所述工作杆螺纹与第一传动轮啮合，所述第一传动轮通过传动皮带与第二传动轮配合，所述第二传动轮的下方通过第二传动轮支架与支架固定连接，所述第二传动轮与连接接触杆啮合，所述连接接触杆的上方设有接触电极，所述接触电极与左边的电动阀门连接，所述烟雾高敏检测器包括检测器主体、电动伸长杆、伸长杆电动机、检测器继电器、开关、电源连接电路，所述检测器主体的上方设有电动伸长杆，所述电动伸长杆的右边设有伸长杆电动机，所述伸长杆电动机通过传动带与电动伸长杆连接，所述伸长杆电动机通过电与检测器继电器连接，所述检测器继电器与检测器主体通过电连接，所述电动伸长杆的上方设有开关，所述开关与电源连接电路连接，所述烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器两个检测器均与电动阀门、电动阀门电源连接，所述烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器之间为并联结构。进一步的，所述液态二氧化碳存储罐包括外壳、固定底座、加注口、固定螺丝口，所述外壳的上部与固定底座固定连接，所述固定底座的右部设有加注口，所述加注口与外壳内的腔体通过阀门连接，所述外壳的内部的容积为4L，所述固定底座的边缘处设有固定螺丝口,提高了灭火效果。进一步的，所述活塞的内部填充有低沸点工质，其沸点为65℃，其填充量为10mL，提高了工作是的检测的灵敏度。进一步的，所述氮氧化物高敏检测器的检测精度可调，其调节范围为0.0002mol/L-0.1mol/L，调节范围广。进一步的，所述外壳的厚度为1-2cm，所述外壳为钢结构的半球形结构，结构强度高。有益效果本专利技术提供一种悬挂式智能消防机器人的方案，通过设有控制装置，外界温度平衡板可以将外界的温度有效并且及时的通过导热固定板传递到活塞内部的工质，之后活塞内部的工质的受热蒸发，向上推动工作杆向上运动，之后工作杆带动第一传动轮转动，第一传动轮通过传动皮带与第二传动轮配合，第二传动轮的下方通过第二传动轮支架与支架固定连接，第二传动轮与连接接触杆啮合从而带动连接接触杆向上运动，连通左部的电动阀门的电路，之后阀门打开，烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器其中一个的检测到烟雾或者超出正常浓度的氮氧化物之后将电信号传送到检测器继电器，检测器继电器将电信号转化为工作电流使电动伸长杆运动，之后电动伸长杆向上运动，按下电路的开关即可连通整个电路，第二个电动阀门开启，所有的阀门开启，液态的二氧化碳和水一起从出水连接口输出，可以有效的对燃烧是产生的烟雾和氮氧化物做出反应，同时不会因为恶作剧喷水，有效的提高了设备的稳定性和可靠性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种悬挂式智能消防机器人的结构示意图。图2为本专利技术一种悬挂式智能消防机器人的结构示意图。图3为本专利技术控制装置的结构示意图。图4为本专利技术工作状态的结构示意图。图中：控制装置-1、出水连接口-2、出水管-3、进水管-4、进水连接口-5、液态二氧化碳存储罐-6、控制装置保护外壳-11、温度检测装置-12、烟雾高敏检测器-13、氮氧化物高敏检测器-14、电动阀门电源-15、电动阀门-16、液态二氧化碳加注连接管-17、外界温度平衡板-121、导热固定板-122、活塞-123、工作杆-124、工作杆螺纹-125、第一传动轮-126、传动皮带-127、弹簧-128、第二传动轮支架-129、第二传动轮-1210、连接接触杆-1211、接触电极-1212、检测器主体-131、电动伸长杆-132、伸长杆电动机-133、检测器继电器-134、开关-135、电源连接电路-136、外壳-61、固定底座-62、加注口-63、固定螺丝口-64。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图4，本专利技术提供一种悬挂式智能消防机器人方案：其结构包括控制装置1、出水连接口2、出水管3、进水管4、进水连接口5、液态二氧化碳存储罐6，所述液态二氧化碳存储罐6的下方设有控制装置1，所述控制装置1的左端设有出水管3，所述出水管3的左端设有出水连接口2，所述控制装置1的右端与进水管4连接，所述进水管4的右端设有进水连接口5，所述进水连接口5与消防用水管道连接；所述控制装置1包括控制装置保护外壳11、温度检测装置12、烟雾高敏检测器13、氮氧化物高敏检测器14、电动阀门电源15、电动阀门16、液态二氧化碳加注连接管17，所述控制装置保护外壳11的内部的左部设有温度检测装置12，所述温度检测装置12的右边设有烟雾高敏检测器13、氮氧化物高敏检测器14，所述烟雾高敏检测器13、氮氧化物高敏检测器14的检测面穿过控制装置保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式智能消防机器人，其结构包括控制装置(1)、出水连接口(2)、出水管(3)、进水管(4)、进水连接口(5)、液态二氧化碳存储罐(6)，其特征在于：所述液态二氧化碳存储罐(6)的下方设有控制装置(1)，所述控制装置(1)的左端设有出水管(3)，所述出水管(3)的左端设有出水连接口(2)，所述控制装置(1)的右端与进水管(4)连接，所述进水管(4)的右端设有进水连接口(5)，所述进水连接口(5)与消防用水管道连接；所述控制装置(1)包括控制装置保护外壳(11)、温度检测装置(12)、烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)、电动阀门电源(15)、电动阀门(16)、液态二氧化碳加注连接管(17)，所述控制装置保护外壳(11)的内部的左部设有温度检测装置(12)，所述温度检测装置(12)的右边设有烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)，所述烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)的检测面穿过控制装置保护外壳(11)与外界空气接触，所述烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)通过电与电动阀门电源(15)串联，所述电动阀门电源(15)与电动阀门(16)连接，所述电动阀门(16)一个设有2个，所述左边的电动阀门(16)通过电与温度检测装置(12)连接；所述温度检测装置(12)包括外界温度平衡板(121)、导热固定板(122)、活塞(123)、工作杆(124)、工作杆螺纹(125)、第一传动轮(126)、传动皮带(127)、弹簧(128)、第二传动轮支架(129)、第二传动轮(1210)、连接接触杆(1211)、接触电极(1212)，所述外界温度平衡板(121)的上部与导热固定板(122)固定连接，所述导热固定板(122)通过螺栓与控制装置保护外壳(11)固定连接，所述导热固定板(122)的上部与活塞(123)固定连接，所述导热固定板(122)的上部与活塞(123)的底部之间通过液态金属导热，所述活塞(123)的上部设有工作杆(124)，所述工作杆(124)的上部设有工作杆螺纹(125)，所述工作杆螺纹(125)与第一传动轮(126)啮合，所述第一传动轮(126)通过传动皮带(127)与第二传动轮(1210)配合，所述第二传动轮(1210)的下方通过第二传动轮支架(129)与支架固定连接，所述第二传动轮(1210)与连接接触杆(1211)啮合，所述连接接触杆(1211)的上方设有接触电极(1212)，所述接触电极(1212)与左边的电动阀门(16)连接；所述烟雾高敏检测器(13)包括检测器主体(131)、电动伸长杆(132)、伸长杆电动机(133)、检测器继电器(134)、开关(135)、电源连接电路(136)，所述检测器主体(131)的上方设有电动伸长杆(132)，所述电动伸长杆(132)的右边设有伸长杆电动机(133)，所述伸长杆电动机(133)通过传动带与电动伸长杆(132)连接，所述伸长杆电动机(133)通过电与检测器继电器(134)连接，所述检测器继电器(134)与检测器主体(131)通过电连接，所述电动伸长杆(132)的上方设有开关(135)，所述开关(135)与电源连接电路(136)连接；所述烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)两个检测器均与电动阀门(16)、电动阀门电源(15)连接，所述烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)之间为并联结构。...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式智能消防机器人，其结构包括控制装置(1)、出水连接口(2)、出水管(3)、进水管(4)、进水连接口(5)、液态二氧化碳存储罐(6)，其特征在于：所述液态二氧化碳存储罐(6)的下方设有控制装置(1)，所述控制装置(1)的左端设有出水管(3)，所述出水管(3)的左端设有出水连接口(2)，所述控制装置(1)的右端与进水管(4)连接，所述进水管(4)的右端设有进水连接口(5)，所述进水连接口(5)与消防用水管道连接；所述控制装置(1)包括控制装置保护外壳(11)、温度检测装置(12)、烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)、电动阀门电源(15)、电动阀门(16)、液态二氧化碳加注连接管(17)，所述控制装置保护外壳(11)的内部的左部设有温度检测装置(12)，所述温度检测装置(12)的右边设有烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)，所述烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)的检测面穿过控制装置保护外壳(11)与外界空气接触，所述烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)通过电与电动阀门电源(15)串联，所述电动阀门电源(15)与电动阀门(16)连接，所述电动阀门(16)一个设有2个，所述左边的电动阀门(16)通过电与温度检测装置(12)连接；所述温度检测装置(12)包括外界温度平衡板(121)、导热固定板(122)、活塞(123)、工作杆(124)、工作杆螺纹(125)、第一传动轮(126)、传动皮带(127)、弹簧(128)、第二传动轮支架(129)、第二传动轮(1210)、连接接触杆(1211)、接触电极(1212)，所述外界温度平衡板(121)的上部与导热固定板(122)固定连接，所述导热固定板(122)通过螺栓与控制装置保护外壳(11)固定连接，所述导热固定板(122)的上部与活塞(123)固定连接，所述导热固定板(122)的上部与活塞(123)的底部之间通过液态金属导热，所述活塞(123)的上部设有工作杆(124)，所述工作杆(124)的上部设有工作杆螺纹(125)，所述工作杆螺纹(125)与第一传动轮(126)啮合，所述第一传动轮(126)通过传动皮带(127)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建武，
申请(专利权)人：林建武，
类型：发明
国别省市：浙江,33