一种PCB板三防漆涂覆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板三防漆涂覆设备，主要用于针对具有LED、连接器、软件插座、开关等元器件的PCB板进行三防漆的涂覆工艺，其包括机架主体、PCB板载具、点刷装置和四轴机械手，机架主体上设有工作台台面，该工作台台面上设置PCB板载具和四轴机械手，四轴机械手上安装点刷装置，采用四轴机械手代替人工，模仿人工对PCB板的刷漆工艺和点胶工艺，具有无需人工补刷、速度快、重复精度高、操作灵活、无粉尘等特点。

A PCB plate coating equipment for three anti lacquer

The utility model discloses a PCB board three anti lacquer coating equipment, which is mainly used for the coating process of a three defense paint for a PCB board with a LED, a connector, a software socket, a switch and other components, which includes a frame body, a PCB board, a point brush device and a four shaft manipulator. On the platform, the PCB board and four axis manipulator are set up, and the four axis manipulator is installed with the point brush device. The four axis mechanical hand is used instead of manual work. The artificial brush painting technology and the glue processing technology are imitated. It has the characteristics of no manual filling, fast speed, high repetition precision, flexible operation and no dust.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板三防漆涂覆设备
本技术主要涉及汽车车灯
，特别涉及一种汽车车灯PCB板三防漆涂覆设备。
技术介绍
目前汽车车灯行业PCB板的三防漆涂覆工艺所采用的方法有：1、刷涂法此方法是最简单的涂覆方法。通常用于局部的修补和维修，也可用于实验室环境或小批量试制/生产，一般是涂覆质量要求不是很高的场合。优点：几乎不需设备夹具投资；节省涂覆材料；一般不需要遮盖工序。缺点：适用范围窄。效率最低；整板刷涂时有遮蔽效应，涂覆一致性差，因人工操作，易出现气泡、有波纹、厚度不均匀等缺陷；需要大量人力。2、浸涂法浸涂法从涂覆工艺初期至今，一直有较广泛的使用，适用于需完全涂覆的场合；就涂覆的效果而言，浸涂方法是最有效的方法之一。优点：可采取手工或自动化涂布。手工操作简便易行，投资小；材料转移率高，可完全涂覆整个产品而无遮蔽效应；自动化浸涂设备可满足大批量生产的需要。缺点：涂覆材料容器若是开放式的，随着涂覆次数的增加，会有杂质问题，需定期更换材料并清洁容器，同溶剂按发也需要不断补充；涂层厚度过大而且抽出电路板后会很多材料因滴流而浪费；需要遮盖相应部位；遮盖/去除遮盖需要大量的人力及物力；涂布质量难以控制。到致性差；过多的人工操作可能会对产品造成成不必要的物理性损伤；要点：应以密度计随时监控溶剂的损失，以保证合理的配比；浸入及抽出速度应加以控制。以获得满意的涂覆厚度并可减少气泡等缺陷；应在洁净而且温度/湿度受控的环境下操作。以免影响材料的点结力；应选择无残胶而且防静电的遮盖胶带，如果选择普通胶带，则必须使用去离子风机。3、喷涂法喷涂法是业界最常用的涂敷方法，它有手持式喷枪，自动涂敷设备等多种选择。使用喷雾罐型产品可方便地应用于维修和小规模的生产使用，喷枪适合于大规摸的生产，但是这两种喷涂方式对于操作的准确性要求较高，且可能产生阴影（元器件下部未覆着三防漆的地方）。优点：手工喷涂投资小，操作简便；自动化设备的涂覆一致性较好；生产效率最高，易于实现在线式自动化生产，可适于大中批量生产。一致性及材料成本通常会优于浸涂法，虽然也需要遮盖工艺但不如浸涂要求高。缺点：需要遮盖工序；材料浪费大；需要大量人力；涂敷一致性差，可能有遮蔽效应，对窄间距元器件下面进入困维。4、设备选择性涂敷该工艺是当今业界的焦点，近年来发展迅速，出现了多种相关技术，选择性涂敷工艺均采用自动化设备和程序控制，有选择性地涂覆相关区域，适于中大批量生产；它采用无空气喷嘴来进行涂覆。涂覆准确且不浪费材料，适用于大批量的覆膜，但对涂覆设备的要求较高。最适用于大批量的覆膜。使用一个编制好的XY表，可减少遮盖。PCB板喷漆时，有很多接插件不用喷漆。贴胶纸太慢而且撕的时候有太多残留的胶，可考虑按接插件形状、大小、位置，做一个组合式罩子，用安装孔定位。罩住不用喷漆部位。优点：可彻底去除遮盖/去除遮盖工序及由此带来的大量的人力/物力浪费；可涂敷各种类型的材料，材料利用率高，通常可达到95%以上，较喷涂方式可节约50%左右的材料，可有效地保证某些须裸露部分不被涂敷；极佳的涂敷一致性，；可实现在线式生产，生产效率高；有多种喷嘴可供选择，可实现较清晰的边缘形状。缺点：因成本原因，不适于短期/小批量的场合；仍有遮蔽效应，对某些复杂的元器件涂敷效果差，需人工补喷；效率不如自动化浸涂和自动化喷涂工艺。目前市场上多以设备选择性涂覆为主要涂覆方式，其具有需要遮具、需要人工补喷、速度慢等缺点；含有LED灯的PCB板需再次LED灯引脚进行点胶涂覆工艺。目前市场情况，设计出本技术。
技术实现思路
本技术上述问题，提供一种PCB板三防漆涂覆设备。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种PCB板三防漆涂覆设备，包括机架主体、PCB板载具、点刷装置和四轴机械手，机架主体上设有工作台台面，该工作台台面上设置PCB板载具和四轴机械手，四轴机械手上安装点刷装置，点刷装置位于PCB板载具的上方，点刷装置包括安装板、点胶针筒、点胶针头、刷漆针筒和刷漆毛刷，安装板固定安装于四轴机械手上，安装板上安装至少一位置固定的刷漆针筒和至少一上下滑动的点胶针筒，刷漆针筒的端部安装刷漆毛刷，点胶针筒的端部安装点胶针头。进一步地，所述点刷装置的刷漆针筒的数量为一个，点胶针筒的数量为两个，刷漆针筒竖直向下地布置于两个点胶针筒之间，两个点胶针筒均倾斜向下地朝向中间的刷漆针筒设置。进一步地，所述点刷装置还包括微调座和滑台气缸，每个点胶针筒安装于一滑台气缸上，滑台气缸安装于一微调座上，微调座安装于安装板上。进一步地，还包括安全光栅和防护框架，防护框架罩于工作台台面上，防护框架具有一用于PCB板置入的开口，开口处安装安全光栅。与现有技术相比，本技术的优点在于：采用高精度的四轴机械手代替人工，模仿人工对PCB板的刷漆工艺和点胶工艺，解决了当前PCB板三防漆涂覆工艺中对具有需要遮具、需要人工补喷、速度慢、以及对含有LED灯的PCB板需再次针对LED灯引脚进行点胶涂覆工艺灯等缺点，其具有无需人工补刷、速度快、重复精度高、操作灵活、无粉尘等特点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的点刷装置的刷漆针筒出漆的位置示意图。图3为本技术的点刷装置的点胶针筒出漆的位置示意图。图中部件标注如下：1机架主体、2PCB板载具、3点刷装置、4四轴机械手、5安全光栅、6防护框架；301安装板、302微调座、303滑台气缸、304点胶针筒、305点胶针头、306刷漆针筒、307刷漆毛刷。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1所示的PCB板三防漆涂覆设备，主要用于针对具有LED、连接器、软件插座、开关等元器件的PCB板进行三防漆的涂覆工艺。其包括机架主体1、PCB板载具2、点刷装置3、四轴机械手4、安全光栅5和防护框架6。机架主体1的顶面设有工作台台面，该工作台台面上设置PCB板载具2和四轴机械手4，四轴机械手4上安装点刷装置3，点刷装置3位于PCB板载具2的上方。工作台台面上罩设防护框架6，该防护框架6具有一用于PCB板置入的开口，开口处安装安全光栅5，当人员误闯进四轴机械手的工作区域，安全光栅将感应到，立刻停止四轴机械手臂的运动，避免事故的发生。四轴机械手4采用高精度scara四轴机械手4，其具有速度快、重复精度高、操作灵活等特点，带动点刷装置3运动，完成对PCB板的三防漆涂覆工艺。参见图2，点刷装置3用于点胶PCB板上的LED等的引脚和对PCB板上除连接器、LED等不可涂漆部分的三防漆涂覆，其包括安装板301、微调座302、滑台气缸303、点胶针筒304、点胶针头305、刷漆针筒306和刷漆毛刷307，安装板301固定安装于四轴机械手4上，安装板301上固定安装一竖直向下设置的刷漆针筒306，刷漆针筒306的端部安装刷漆毛刷307，安装板301上的刷漆针筒306的两侧分别设有一点胶针筒304，每个点胶针筒304安装于一滑台气缸303上，滑台气缸303安装于一微调座302上，微调座302固定于安装板301上，点胶针筒304的端部安装点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板三防漆涂覆设备，其特征在于，包括机架主体、PCB板载具、点刷装置和四轴机械手，机架主体上设有工作台台面，该工作台台面上设置PCB板载具和四轴机械手，四轴机械手上安装点刷装置，点刷装置位于PCB板载具的上方，点刷装置包括安装板、点胶针筒、点胶针头、刷漆针筒和刷漆毛刷，安装板固定安装于四轴机械手上，安装板上安装至少一位置固定的刷漆针筒和至少一上下滑动的点胶针筒，刷漆针筒的端部安装刷漆毛刷，点胶针筒的端部安装点胶针头。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板三防漆涂覆设备，其特征在于，包括机架主体、PCB板载具、点刷装置和四轴机械手，机架主体上设有工作台台面，该工作台台面上设置PCB板载具和四轴机械手，四轴机械手上安装点刷装置，点刷装置位于PCB板载具的上方，点刷装置包括安装板、点胶针筒、点胶针头、刷漆针筒和刷漆毛刷，安装板固定安装于四轴机械手上，安装板上安装至少一位置固定的刷漆针筒和至少一上下滑动的点胶针筒，刷漆针筒的端部安装刷漆毛刷，点胶针筒的端部安装点胶针头。2.根据权利要求1所述的PCB板三防漆涂覆设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，张百温，刘家雨，
申请(专利权)人：丽清汽车科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31