一种平层全地形停车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平层全地形停车设备，包括停车架支撑座、横向轨道、纵向导轨和横向行车通道，所述横向轨道的上方设置有新型停车位，所述新型停车位的上方设置有搬运器，所述搬运器的内部上方设置有搬运器内框架，所述搬运器内框架的底端设置有梳齿提升架；可以把停放车辆通过提升架把汽车搬运到搬运器的框架上，再通过横向轨道运送到指定车位，节省地面空间，车辆邻近行车通道位置的停车位均可作为进出口，停车繁忙时可启用多个搬运器，不繁忙时可以只用一个搬运器，运行平稳精确，成本低廉，操作方便即提高了土地的使用率，也方便司机停车，且平面停车的地块长宽不受限制，只要是平整土地，均可采用本实用新型专利技术。

A flat layer all terrain parking equipment

The utility model discloses a flat layer all terrain parking equipment, including a support seat of a parking frame, a lateral track, a longitudinal guide and a transverse driving channel. A new parking space is arranged above the lateral track. The upper part of the new parking space is provided with a carrier, and the interior of the carrier is provided with an inner frame of a carrier. The bottom end of the frame of the carrier is set with a comb hoist; the parking vehicle can be transported to the frame of the carrier through a hoist, and then transported to the specified parking space through a lateral orbit, and the ground space is saved. All parking spaces adjacent to the traffic passage of the vehicle can be used as import and export, and can be started when the parking is busy. The use of multiple carriers, not busy can only use a carrier, smooth and accurate operation, low cost, easy operation is to improve the use of land, but also convenient driver parking, and the plane parking lot width is not restricted, as long as the flat land, can use the new type of real use.

【技术实现步骤摘要】
一种平层全地形停车设备
本技术属于机械停车
，具体涉及一种平层全地形停车设备。
技术介绍
随着汽车保有量的持续增涨，全中国各大中城市面临停车难得问题越来越严峻，为充分利用土地资源，解决城市停车问题，立体停车设备已经成为社会关注的焦点，操作方便、安全可靠是停车设备发展的主要方向。原有停车位之间需要有车辆行车道，把车辆停放到停车位内，这样一来停车场的停车位占地总面积的使用率就比较低，占地面积就会比较大，不能充分利用土地面积。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平层全地形停车设备，以解决上述
技术介绍
中提出原有停车位之间需要有车辆行车道，把车辆停放到停车位内，这样一来停车场的停车位占地总面积的使用率就比较低，占地面积就会比较大，不能充分利用土地面积的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平层全地形停车设备，包括停车架支撑座、横向轨道、纵向导轨和横向行车通道，所述横向轨道和纵向导轨的中间设置有停车位，所述停车位的上方设置有搬运器，所述搬运器的内部上方设置有搬运器内框架，所述搬运器内框架的底端设置有梳齿提升架，所述梳齿提升架的右侧上方设置有伺服电机，所述搬运器内框架的外侧设置有搬运器外框架，所述搬运器的底端设置有移动电机，所述移动电机的顶端中间位置处设置有移动电机转轴，所述移动电机转轴的外部设置有传动器，所述传动器的左侧下方设置有搬运器移动轮，所述搬运器移动轮的中间位置处设置有移动轮转轴，所述停车架支撑座安装在两根横向轨道和两根纵向导轨的中间，且停车架支撑座的上方设置有梳齿停车架，所述纵向导轨和横向轨道呈井字形互相垂直分布，纵向导轨的左侧设置有纵向行车通道，所述横向轨道的右侧为不可拆除物，所述横向行车通道在横向轨道的上方，所述伺服电机和移动电机均与外部电源电性连接。优选的，所述梳齿提升架与搬运器外框架之间通过伺服电机滑动连接。优选的，所述搬运器与横向轨道之间通过搬运器移动轮滚动连接。优选的，所述移动电机与搬运器移动轮之间通过传动器传动连接，所述传动器可以设置为传动皮带或链条。优选的，所述搬运器移动轮共设置有两组，且两组搬运器移动轮分别安装在搬运器外框架下方的左右两端和搬运器内框架下方的前后两端。优选的，所述纵向导轨和横向轨道呈井字形互相垂直分布，可根据停车场的大小设置若干条。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便，在停车位的基础上设置搬运器，可以把停放车辆通过提升架把汽车抬升到搬运器的框架上，再通过横向轨道将车辆运至指定车位内，节省地面空间，车辆邻近行车通道位置的停车位均可作为进出口，停车繁忙时可启用多个搬运器，不繁忙时可以只用一个搬运器，运行平稳精确，成本低廉，操作方便即提高了土地的使用率，也方便司机停车，且平面停车的地块长宽不受限制，只要是平整土地，均可采用本技术。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的车位横向布置结构示意图；图3为本技术的车位纵向布置结构示意图；图中：1-梳齿提升架、2-伺服电机、3-搬运器外框架、4-梳齿停车架、5-停车架支撑座、6-移动电机转轴、7-移动电机、8-传动器、9-搬运器移动轮、10-移动轮转轴、11-停车位、12-横向轨道、13-搬运器、14-搬运器内框架、15-不可拆除物、16-纵向行车通道、17-纵向导轨、18-横向行车通道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种平层全地形停车设备，包括停车架支撑座5、横向轨道12、纵向导轨17和横向行车通道18，横向轨道12和纵向导轨17的中间设置有停车位11，停车位11的上方设置有搬运器13，搬运器13的内部上方设置有搬运器内框架14，搬运器内框架14的底端设置有梳齿提升架1，梳齿提升架1的右侧上方设置有伺服电机2，搬运器内框架14的外侧设置有搬运器外框架3，搬运器13的底端设置有移动电机7，移动电机7的顶端中间位置处设置有移动电机转轴6，移动电机转轴6的外部设置有传动器8，传动器8的左侧下方设置有搬运器移动轮9，搬运器移动轮9的中间位置处设置有移动轮转轴10，停车架支撑座5安装在两根横向轨道12和两根纵向导轨17的中间，且停车架支撑座5的上方设置有梳齿停车架4，纵向导轨17和横向轨道12呈井字形互相垂直分布，纵向导轨17的左侧设置有纵向行车通道16，横向轨道12的右侧为不可拆除物15，横向行车通道18在横向轨道12的上方，伺服电机2和移动电机7均与外部电源电性连接。为了使得梳齿提升架1与搬运器外框架3之间移动的位置更精确，本实施例中，优选的，梳齿提升架1与搬运器外框架3之间通过伺服电机2滑动连接。为了使得搬运器13与横向轨道12之间更容易移动，本实施例中，优选的，搬运器13与横向轨道12之间通过搬运器移动轮9滚动连接。为了使得移动电机7与搬运器移动轮9之间可以远距离传送动力，本实施例中，优选的，移动电机7与搬运器移动轮9之间通过传动器8传动连接，传动器8可以设置为传动皮带或链条。为了使得搬运器13在运动中更平稳，本实施例中，优选的，搬运器移动轮9共设置有两组，且两组搬运器移动轮9分别安装在搬运器外框架3下方的左右两端和搬运器内框架14下方的前后两端。为了使得方便停车，本实施例中，优选的，纵向导轨17和横向轨道12呈井字形互相垂直分布，可根据停车场的大小设置若干条。本技术中的伺服电机2可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机2转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，车主将车停靠在靠近行车通道的梳齿停车架4上，下车走人，搬运器13运行至此位置，通过梳齿提升架1将车子抬升2m左右高度，沿X方向运行并停靠在指定位置。搬运器13空载时，可在Y轴方向上运行，调整位置，载车时沿X方向运行，搬运车辆，存取车节奏繁忙时，可采用多个搬运器13同时运行，节奏不繁忙时，可仅使用一个搬运器13。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平层全地形停车设备，包括停车架支撑座（5）、横向轨道（12）、纵向导轨（17）和横向行车通道（18），其特征在于：所述横向轨道（12）和纵向导轨（17）的中间设置有停车位（11），所述停车位（11）的上方设置有搬运器（13），所述搬运器（13）的内部上方设置有搬运器内框架（14），所述搬运器内框架（14）的底端设置有梳齿提升架（1），所述梳齿提升架（1）的右侧上方设置有伺服电机（2），所述搬运器内框架（14）的外侧设置有搬运器外框架（3），所述搬运器（13）的底端设置有移动电机（7），所述移动电机（7）的顶端中间位置处设置有移动电机转轴（6），所述移动电机转轴（6）的外部设置有传动器（8），所述传动器（8）的左侧下方设置有搬运器移动轮（9），所述搬运器移动轮（9）的中间位置处设置有移动轮转轴（10），所述停车架支撑座（5）安装在两根横向轨道（12）和两根纵向导轨（17）的中间，且停车架支撑座（5）的上方设置有梳齿停车架（4），所述纵向导轨（17）和横向轨道（12）呈井字形互相垂直分布，纵向导轨（17）的左侧设置有纵向行车通道（16），所述横向轨道（12）的右侧为不可拆除物（15），所述横向行车通道（18）在横向轨道（12）的上方，所述伺服电机（2）和移动电机（7）均与外部电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种平层全地形停车设备，包括停车架支撑座（5）、横向轨道（12）、纵向导轨（17）和横向行车通道（18），其特征在于：所述横向轨道（12）和纵向导轨（17）的中间设置有停车位（11），所述停车位（11）的上方设置有搬运器（13），所述搬运器（13）的内部上方设置有搬运器内框架（14），所述搬运器内框架（14）的底端设置有梳齿提升架（1），所述梳齿提升架（1）的右侧上方设置有伺服电机（2），所述搬运器内框架（14）的外侧设置有搬运器外框架（3），所述搬运器（13）的底端设置有移动电机（7），所述移动电机（7）的顶端中间位置处设置有移动电机转轴（6），所述移动电机转轴（6）的外部设置有传动器（8），所述传动器（8）的左侧下方设置有搬运器移动轮（9），所述搬运器移动轮（9）的中间位置处设置有移动轮转轴（10），所述停车架支撑座（5）安装在两根横向轨道（12）和两根纵向导轨（17）的中间，且停车架支撑座（5）的上方设置有梳齿停车架（4），所述纵向导轨（17）和横向轨道（12）呈井字形互相垂直分布，纵向导轨（17）的左侧设置有纵向行车通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：白杨，
申请(专利权)人：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32