The application relates to the technical field of laser radar equipment, in particular to a test car and multi machine testing device. A multi machine testing device includes a central control system, a driving system connected with a central control system and a upper computer. The drive system connects the power system. The central control system also connects a finite bit structure and a number of infrared range finder devices to be tested. The red outer range finder to be tested is controlled by a central control system. The test is triggered by the set test interval. The infrared range finder to be tested by the control system is controlled by the set test interval under the control system, which makes the test device test multiple infrared range finder at one time, and integrates the calibration of the test, position check and the infrared distance measuring device to be measured, which greatly improves the efficiency of the test and the test number. It is more accurate.
【技术实现步骤摘要】
一种测试小车及多机测试装置
本申请涉及激光雷达设备
,尤其涉及一种测试小车及多机测试装置。
技术介绍
光学扫描测距装置是一种使用准直光束,通过飞行时间(TimeofFlight,简称为TOF)、三角测量法等方法进行非接触式扫描测距的设备。目前,通常的光学扫描测距装置包括:光发射模块、光学镜头、接收并处理信号的芯片。光发射模块发出光束,光学镜头位于光发射模块的光路上,经过准直的光束发射到被测物体表面,遇到障碍物后光束被反射到接收芯片上,接收芯片通过测量发射到接收之间的时间、相位差、已知光速,即可求出被测物体到装置的距离。现有红外扫描测距装置在实现量产时,需要大量的成品检测及测试校准的工作,而现有技术的测试装置多为一次检测一台,测试和校准分开,测试效率低。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种测试小车,通过多个待测试的红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试的设置,解决了现有技术每次只能测试一台的问题,大大提高了测试装置的测试效率。本申请的其中一个目的在于提出一种多机测试装置,通过测试小车和上位机的配合,实现了多台同测,校准及时,大大提高了测试效率。本申请的其中一个目的还在于提出一种测试方法,通过多机同时测试的测试方法,集成化了测试、位置校验以及待测的红外测距装置的校准,解决了现有技术测试效率低的问题。本申请采用以下技术方案:一种测试小车,包括:中控系统、与中控系统相连接的驱动系统,所述驱动系统连接动力系统,所述中控系统还连接有限位结构和多个待测试的红外测距装置,多个待测试的红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试。作为本技术方 ...
【技术保护点】
一种测试小车,其特征在于,包括:中控系统、与中控系统相连接的驱动系统,所述驱动系统连接动力系统,所述中控系统还连接有限位结构和多个待测试的红外测距装置,多个待测试的红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试。
【技术特征摘要】
1.一种测试小车,其特征在于,包括:中控系统、与中控系统相连接的驱动系统,所述驱动系统连接动力系统,所述中控系统还连接有限位结构和多个待测试的红外测距装置,多个待测试的红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试。2.根据权利要求1所述的测试小车,其特征在于,所述动力系统包括驱动电机、与驱动电机的动力输出轴相连接的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条,所述齿条固定在所述测试小车的测试路径上。3.根据权利要求2所述的测试小车,其特征在于,还包括用以安装中控系统、驱动系统和多个待测的红外测距装置的安装架,所述安装架底部安装有第一滑块,所述第一滑块的下方滑动连接有与其相匹配的轨道。4.根据权利要求3所述的测试小车,其特征在于,所述轨道为单轨道,所述齿条固定在轨道的一侧;或者,所述轨道为双轨道,所述齿条固定在两条轨道的中间或两条轨道的外侧。5.根据权利要求2所述的测试小车,其特征在于,所述驱动电机固定连接在电机支架上,且所述电机支架的下方设置有第二滑块,所述驱动电机通过电机支架的第二滑块滑动连接在与轨道平行的导向轨上,所述电机支架和用于固定导向轨的底板之间还连接有拉簧。6.根据权利要求3所述的测试小车,其特征在于,所述限位结构包括沿所述安装架的运行方向设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:李二洋,刘扬,宋佳,郑凯,疏达,李远,
申请(专利权)人:北醒北京光子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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