桥式起重机远程智能监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了桥式起重机远程智能监测系统，包括传感器模块，所述传感器模块采集起重机的工作信息发送给现场终端，所述现场终端与上位机通信，所述上位机与远程监测终端通信；所述上位机还与报警模块连接；所述传感器模块包括绝对值型编码器、大小车运行前后限位器、起升高度上限位器、起升高度下限位器以及重量监测传感器；所述重量监测传感器安装于小车的定滑轮轴下方。本实用新型专利技术采用传感器技术、互联网技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术形成具有远程监测能力的系统平台，通过现场终端和远程监测终端无缝融合，实现了开放式的实时起重机作业监测。

Remote intelligent monitoring system for bridge crane

The utility model discloses a remote intelligent monitoring system for a bridge crane, which includes a sensor module. The sensor module collects the work information of the crane to the site terminal. The site terminal communicates with the host computer, the upper computer communicates with the remote monitoring terminal, and the upper computer is also connected with the alarm module. The sensor module includes the absolute value encoder, the limiter before and after the running of the big car, the lifting height upper limit, the lifting height lower limit and the weight monitoring sensor, and the weight monitoring sensor is installed under the fixed pulley shaft of the car. The utility model adopts sensor technology, Internet technology, data acquisition technology, data processing technology, wireless sensor network and remote communication technology to form a system platform with remote monitoring ability. Through the seamless integration of the field terminal and remote monitoring terminal, the open real-time crane job monitoring is realized.

【技术实现步骤摘要】
桥式起重机远程智能监测系统
本技术涉及起重机远程监测
，尤其涉及桥式起重机远程智能监测系统。
技术介绍
起重机械行业是我国装备制造业的重要组成部分，其产品与国民经济的发展密切相关，起重机械广泛应用于机械装备制造业、运输与物流业、水利水电建设、核电建设、建筑等行业。2014年以来，我国经济形势较为严峻，各个行业景气度处在偏冷状态，而受国内房地产宏观调控和货币紧缩政策影响，重型机器市场需求较为低迷，再加上前几年起重机销量基数增长过快，使得市场趋近饱和。如何在低迷的市场中提高起重机附加值、提高利润是当前起重机从业人员急需考虑的转型方向。目前，我国相当一部分老式起重机生产厂商的生产图纸都是上世纪计划经济下通过联合设计而来，产品同质化依然严重，各个厂家价格竞争激烈，产品附加值远远低于国外产品，利润不足。目前的起重机大部分还是单独工作，无法实现远程监测功能，不利于管理者从整体上了解各个起重机的工作情况。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供了桥式起重机远程智能监测系统，能够远程监测起重机的工作情况，在发生异常时可以报警。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：桥式起重机远程智能监测系统，包括传感器模块，所述传感器模块采集起重机的工作信息发送给现场终端，所述现场终端与上位机通信，所述上位机与远程监测终端通信；所述上位机还与报警模块连接；所述传感器模块包括绝对值型编码器、大小车运行前后限位器、起升高度上限位器、起升高度下限位器以及重量监测传感器；所述重量监测传感器安装于小车的定滑轮轴下方。所述现场终端通过Wi-Fi通信模块与上位机通信。所述上位机通过GPRS通信模块与远程监测终端通信。所述现场终端采用PLC。所述重量监测传感器采用旁压式张力传感器。所述绝对值型编码器分别安装于大小车运行电机输出轴端和起升机构卷筒上。所述大小车运行前后限位器分别安装于大车底座两端以及小车本体两端。所述起升高度上下限位器安装于起升机构卷筒轴上。所述现场终端通过高速计数模块与绝对值编码器连接。所述现场终端通过I/O模块与大小车运行前后限位器连接，所述现场终端通过模拟量输入模块与旁压式张力传感器连接。本技术的有益效果是：本技术采用传感器技术、互联网技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术形成具有远程监测能力的系统平台，通过现场终端和远程监测终端无缝融合，实现了开放式的实时起重机作业监测。在对起重机实现现场安全监测的同时，将起重机运行工作状况安全数据和报警信息通过GPRS通信模块实时发送到远程可视化监测平台，并能在报警时自动触发Email或者手机短信向相关人员通知，从而实现实时的动态远程监测、远程报警和远程告知等智能化远程监测。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明：如图1所示，桥式起重机远程智能监测系统，包括传感器模块，所述传感器模块采集起重机的工作信息发送给现场终端，所述现场终端与上位机通信，所述上位机与远程监测终端通信；所述现场终端还与报警模块连接；所述传感器模块包括绝对值型编码器、大小车运行前后限位器、起升高度上限位器、起升高度下限位器以及重量监测传感器。所述现场终端采用PLC。本系统采用“PLC+上位机”的整体设计方案，本地Wi-Fi无线通信、异地GPRS相互连接的方式，其中PLC为整个系统的控制核心，能过完成起重机所要求的一般监测功能；上位机作为系统功能的扩展和加强，具有数据记录、生产管理、安全保护、报警提示等功能。起升高度上限位器和起升高度下限位器：当卷筒缠绕钢丝的圈数达到上限指定数值时，凸轮机构触动上限开关，使吊钩位于上极限位时吊钩停止向上运行以免冲顶；当卷筒缠绕钢丝的圈数达到下限指定数值时，凸轮机下限开脱离，使吊钩位于下极限位时吊钩停止向下运行以防止卷筒上的钢丝绳降落超出安全圈，出现吊钩“反卷”事故。大小车运行前后限位器：在大、小车两终端都应安装一对运行限位，以保正当某运行机构到零点、达终点位置或遇到相邻行车时，起重机可自动断开总电源，以防止该机构出现越位事故。运行机构测速传感器：通过测量电机轴的转速和转动方向即可计算出大小车、起升机构的速度、位移和方向，故运行机构运行监测可用测量角位移的绝对值型编码器来实现。重量监测传感器：重量监测主要由成对的旁压式张力传感器组成。旁压式张力传感器安装于小车的定滑轮轴下方。传感器测得滑轮上钢丝张力，通过PLCA/D转换模块计算出所吊物体的重量。远程监测终端包括后台管理系统和远程监测客户端系统。后台管理系统系统包括起重机信息注册系统、在线GIS查询系统、运行维护报警与预警系统。运行维护报警与预警功能，对起重力矩、起重量、幅度、和允许高度进行控制，超限时，系统将发出预警和报警信号，报警信号通过Email或者短信方式通知维护监管人员。远程监测客户端系统通过互联网进行通信，设立专用服务器，通过管理界面录入需要在册的起重机，远程用户可以随时查询检索本单位起重机的运行状况。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
桥式起重机远程智能监测系统，其特征是，包括传感器模块，所述传感器模块采集起重机的工作信息发送给现场终端，所述现场终端与上位机通信，所述上位机与远程监测终端通信；所述上位机还与报警模块连接；所述传感器模块包括绝对值型编码器、大小车运行前后限位器、起升高度上限位器、起升高度下限位器以及重量监测传感器；所述重量监测传感器安装于小车的定滑轮轴下方。

【技术特征摘要】
1.桥式起重机远程智能监测系统，其特征是，包括传感器模块，所述传感器模块采集起重机的工作信息发送给现场终端，所述现场终端与上位机通信，所述上位机与远程监测终端通信；所述上位机还与报警模块连接；所述传感器模块包括绝对值型编码器、大小车运行前后限位器、起升高度上限位器、起升高度下限位器以及重量监测传感器；所述重量监测传感器安装于小车的定滑轮轴下方。2.如权利要求1所述的桥式起重机远程智能监测系统，其特征是，所述现场终端通过Wi-Fi通信模块与上位机通信。3.如权利要求1所述的桥式起重机远程智能监测系统，其特征是，所述上位机通过GPRS通信模块与远程监测终端通信。4.如权利要求1-3任意一项所述的桥式起重机远程智能监测系统，其特征是，所述现场终端采用PLC。5.如权利要求1所述的桥式起重机远程智能监...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，张树文，陈铁，张植会，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37