用于检测产品漆面的设备制造技术

技术编号:17843731 阅读:36 留言:0更新日期:2018-05-03 22:33
本实用新型专利技术提供了一种用于检测产品漆面的设备,包括:待测产品输送机构,用于将待测产品输送到待测工位;抓取机构,用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位;第一检测相机,用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照;检测输送机构,用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位;第二检测相机,用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照,这种用于检测产品漆面的设备可以高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测。

Equipment for testing the surface of the product

The utility model provides a device for detecting a product's paint surface, including a product conveyer to be measured, used for transporting the product to be measured, the grasping mechanism, used to capture the product at the waiting site and transfer it to the first detection station; the first detection camera is used for the first detection station. Taking pictures on the front of the product to be measured; the detection and conveying mechanism is used to transfer the product from the first detection station to the second detection station; the second detection camera is used for taking pictures on the back of the product at the second detection station, and the preparation of the product surface for detecting the product can be efficient, automated and accurate. The paint surface of the product is tested.

【技术实现步骤摘要】
用于检测产品漆面的设备
本技术涉及对产品漆面质量的检测装置,尤其涉及一种用于检测产品漆面的设备。
技术介绍
很多产品需要在表面进行喷漆,漆面的质量影响产品的质量和使用寿命,因此出厂前对于漆面的检测时品控的重要环节,如图1所示,是一种厨具的罩壳,它的凸面和凹面都进行了喷漆处理,那么如何高效、自动化、准确地对其漆面进行检测是现有技术中存在的问题,亟待解决。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决如何高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测,本技术提供了一种用于检测产品漆面的设备来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于检测产品漆面的设备,包括:待测产品输送机构,用于将待测产品输送到待测工位;抓取机构,用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位;第一检测相机,用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照;检测输送机构,用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位;第二检测相机,用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照。作为优选,所述抓取机构包括六轴机器人和第一电磁吸头,所述第一电磁吸头固定在所述六轴机器人的手部。作为优选,所述抓取机构包括坐标机器人、第二电磁吸头和调转机构,所述坐标机器人包括Z轴传动机构、第一X轴传动机构和水平转动机构,所述水平转动机构包括转盘和驱动转盘在水平面转动的驱动电机,所述Z轴传动机构固定在所述转盘上,所述第一X轴传动机构与Z轴传动机构固定连接,所述第二电磁吸头与所述第一X轴传动机构的端部固定连接;所述调转机构包括第一升降机构和翻转机构,所述第一升降机构与翻转机构固定连接,所述翻转机构包括翻转台、翻转电机和翻转轴,所述翻转台位于第一检测工位并且与所述翻转轴固定连接,所述翻转轴的轴线与Y轴平行,所述翻转电机驱动所述翻转轴转动,所述翻转台上设置有至少一个第三电磁吸头。作为优选,所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂待测产品的连接组件,若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动,每个所述第一滑块与一个所述连接组件固定连接。作为优选,所述连接组件包括三角架、连接板和悬挂杆,所述三角架的顶角与第一滑块固定连接,二个所述悬挂杆的上端分别与三角架的两个底角固定连接,所述悬挂杆的下端具有用于悬挂待测产品的挂钩,所述连接板的两侧边分别与二个所述悬挂杆固定连接。同时使用了坐标机器人和六轴机器人的用于检测产品漆面的设备,所述待测工位包括上工位和下工位,所述第一检测工位包括第一正面检测工位和第二正面检测工位,所述第二检测工位包括第一背面检测工位和第二背面检测工位,所述抓取机构包括六轴机器人、第一电磁吸头、坐标机器人、第二电磁吸头和调转机构,所述坐标机器人用于将下工位的待测产品转移到第一正面检测工位,所述调转机构设置在第一正面检测工位与坐标机器人配合,所述六轴机器人用于将上工位的待测产品转移到第二正面检测工位;所述检测输送机构包括设置在第一正面检测工位与第一背面检测工位之间的第一输送带和设置在第二正面检测工位与第二背面检测工位之间的第二输送带,所述第一检测相机包括第一正面检测相机和第二正面检测相机,所述第一正面检测相机设置在所述第一正面检测工位并向下拍摄,所述第二正面检测相机设置在所述第二正面检测工位并向沿X轴方向拍摄,所述第二检测相机包括均向下拍摄的第一背面检测相机和第二背面检测相机,所述第一背面检测相机位于所述第一背面检测工位,所述第二背面检测相机位于所述第二背面检测工位;所述第一电磁吸头固定在所述六轴机器人的手部,用于吸取上工位处的待测产品;所述坐标机器人包括Z轴传动机构、第一X轴传动机构和水平转动机构,所述水平转动机构包括转盘和驱动转盘在水平面转动的驱动电机,所述Z轴传动机构为丝杠副传动机构并且固定在所述转盘上,所述第一X轴传动机构为丝杠副传动机构并且与Z轴传动机构固定连接,所述第二电磁吸头与所述第一X轴传动机构的端部固定连接,用于吸取下工位处的待测产品;所述调转机构包括第一升降机构和翻转机构,所述第一升降机构与翻转机构固定连接,所述翻转机构包括翻转台、翻转电机和翻转轴,所述翻转台位于第一正面检测工位并且与所述翻转轴固定连接,所述翻转轴的轴线与Y轴平行,所述翻转电机驱动所述翻转轴转动,所述翻转台上设置有至少一个第三电磁吸头;所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂上工位的待测产品的上连接组件和用于悬挂下工位的待测产品的下连接组件,若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动,每个所述第一滑块与所述上连接组件固定连接,所述下连接组件设置在上连接组件的下方。具体的,所述调转机构还包括安装座,所述第一升降机构包括升降板、第一气缸和导杆,所述第一气缸固定在所述安装座上并且它的活塞杆与升降板固定连接,二个所述导杆的上端与升降板固定连接并且分别与设置在所述安装座上的二个无油衬套滑动配合,所述翻转电机的输出轴通过同步带与翻转轴传动连接,所述升降板上固定有二个轴承座,所述翻转轴与二个所述轴承座内的轴承的内圈配合,所述第三电磁吸头的数量为四个,呈矩形分布在所述翻转台上。作为优选,所述上连接组件包括三角架、上连接板和上悬挂杆,所述三角架的顶角与第一滑块固定连接,二个所述上悬挂杆的上端分别与三角架的两个底角固定连接,所述上悬挂杆的下端具有用于悬挂上工位的待测产品的挂钩,所述上连接板的两侧边分别与二个所述上悬挂杆固定连接;所述下连接组件包括下连接板和下悬挂杆,二个所述下悬挂杆的上端具有用于挂在上工位的待测产品的挂钩,所述下悬挂杆的下端具有用于悬挂下工位的待测产品的挂钩,所述下连接板的两侧边分别与二个所述下悬挂杆固定连接。本技术的有益效果是,这种用于检测产品漆面的设备可以高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于检测产品漆面的设备的实施例一的结构示意图。图2是本技术的用于检测产品漆面的设备的实施例一的局部结构示意图。图3是本技术的用于检测产品漆面的设备的实施例二的结构示意图。图4是本技术的用于检测产品漆面的设备的实施例二的局部结构示意图。图5是本技术的用于检测产品漆面的设备的实施例三的结构示意图。图6是本技术的用于检测产品漆面的设备的实施例三的局部结构示意图。图7是本技术的用于检测产品漆面的设备的实施例三的局部结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”本文档来自技高网...
用于检测产品漆面的设备

【技术保护点】
一种用于检测产品漆面的设备,其特征在于,包括:待测产品输送机构,用于将待测产品输送到待测工位;抓取机构,用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位;第一检测相机,用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照;检测输送机构,用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位;第二检测相机,用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测产品漆面的设备,其特征在于,包括:待测产品输送机构,用于将待测产品输送到待测工位;抓取机构,用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位;第一检测相机,用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照;检测输送机构,用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位;第二检测相机,用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照。2.如权利要求1所述的用于检测产品漆面的设备,其特征在于:所述抓取机构包括六轴机器人和第一电磁吸头,所述第一电磁吸头固定在所述六轴机器人的手部。3.如权利要求1所述的用于检测产品漆面的设备,其特征在于:所述抓取机构包括坐标机器人、第二电磁吸头和调转机构,所述坐标机器人包括Z轴传动机构、第一X轴传动机构和水平转动机构,所述水平转动机构包括转盘和驱动转盘在水平面转动的驱动电机,所述Z轴传动机构固定在所述转盘上,所述第一X轴传动机构与Z轴传动机构固定连接,所述第二电磁吸头与所述第一X轴传动机构的端部固定连接;所述调转机构包括第一升降机构和翻转机构,所述第一升降机构与翻转机构固定连接,所述翻转机构包括翻转台、翻转电机和翻转轴,所述翻转台位于第一检测工位并且与所述翻转轴固定连接,所述翻转轴的轴线与Y轴平行,所述翻转电机驱动所述翻转轴转动,所述翻转台上设置有至少一个第三电磁吸头。4.如权利要求1所述的用于检测产品漆面的设备,其特征在于:所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂待测产品的连接组件,若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动,每个所述第一滑块与一个所述连接组件固定连接。5.如权利要求4所述的用于检测产品漆面的设备,其特征在于:所述连接组件包括三角架、连接板和悬挂杆,所述三角架的顶角与第一滑块固定连接,二个所述悬挂杆的上端分别与三角架的两个底角固定连接,所述悬挂杆的下端具有用于悬挂待测产品的挂钩,所述连接板的两侧边分别与二个所述悬挂杆固定连接。6.如权利要求1所述的用于检测产品漆面的设备,其特征在于:所述待测工位包括上工位和下工位,所述第一检测工位包括第一正面检测工位和第二正面检测工位,所述第二检测工位包括第一背面检测工位和第二背面检测工位,所述抓取机构包括六轴机器人、第一电磁吸头、坐标机器人、第二电磁吸头和调转机构,所述坐标机器人用于将下工位的待测产品转移到第一正面检测工位,所述调转机构设置在第一正面检测工位与坐标机器人配合,所述六轴机器人用于将上工位的待测产品转移到第二正面检测工位;所述检测输送机构包括设置在第一正面检测工位与第一背面检测工位之间的第一输送带和设置在第二正面检测工位与第二背面检测工位之间的第二输送带,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:裘乐淼王琼王海栋薛驰
申请(专利权)人:浙江大学常州工业技术研究院
类型:新型
国别省市:江苏,32

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