具有自锁式万向轮的码垛机行走小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车，包括车体，车体前端安装有直行轮，车体后端安装有万向轮，所述的万向轮包括固定于车体背面的支腿、脚轮以及连接脚轮的连接杆，支腿下连接有具有内腔的辅助支腿，辅助支腿内腔内设有直线轴承，连接杆与直线轴承滑动配合，脚轮上设有限位销，辅助支腿上设有槽口宽度大于限位销直径的限位卡槽，连接杆上端与支腿之间安装有实现限位销卡入或弹出限位卡槽的弹簧。本实用新型专利技术通过限位销卡入或弹出限位卡槽，在行走小车地面行走时，脚轮处于任意方向转动状态，而行走小车爬上码垛机时，限位销卡入限位卡槽而控制脚轮转动，实现了对万向轮所用脚轮转动时机的有效控制。

Walking trolley with self locking Cardan wheel stacker

The utility model relates to a walking trolley with a self locking Cardan wheel, including a car body. The front end of the car body is equipped with a straight line wheel. The rear end of the car body is equipped with a universal wheel. The universal wheel includes a leg, a foot wheel and a connecting rod attached to the back of the body. The support leg is connected with an auxiliary branch with the inner cavity. The leg, the auxiliary leg inner cavity is equipped with a linear bearing, the connecting rod and the linear bearing slide fit, the foot wheel set the limited pin, the auxiliary leg is provided with the slot width of the slot width greater than the limit pin diameter, and the spring between the upper end of the connecting rod and the leg is installed to realize the limit pin card entering or popping out the limit card slot. The utility model can move in any direction in any direction when the walking trolley is walking on the ground, while the walking trolley crawl on the stacker, and the limit pin is stuck in the limit card slot to control the rotation of the foot wheel, so as to realize the effective control of the wheel rotation time used for the universal wheel.

【技术实现步骤摘要】
具有自锁式万向轮的码垛机行走小车
本技术涉及一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车。
技术介绍
码垛机所用行走小车，其一端采用两只直行轮，另一端采用两只万向轮，以方便控制行走方向，但在小车装载着产品爬上码垛机时，行走小车两侧支撑于码垛机的传送轮上，此时的万向轮处于悬空状态，会产生周向的任意转动，小车传送不易控制，尤其在刚上到传送轮上时，万向轮的任意偏转如果遇到地面不平整，很容易产生卡死而造成行走小车无法爬上传送轮。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本技术提供一种能实现对万向轮所用脚轮转动时机有效控制的具有自锁式万向轮的码垛机行走小车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车，包括车体，车体前端安装有直行轮，车体后端安装有万向轮，所述的万向轮包括固定于车体背面的支腿、脚轮以及连接脚轮的连接杆，支腿下连接有具有内腔的辅助支腿，辅助支腿内腔内设有直线轴承，连接杆与直线轴承滑动配合，脚轮上设有限位销，辅助支腿上设有槽口宽度大于限位销直径的限位卡槽，连接杆上端与支腿之间安装有实现限位销卡入或弹出限位卡槽的弹簧。优选地，所述的连接杆数量为两根，所述连接杆下端连接有连接座，连接座转动连接有脚轮座，脚轮通过一对叉杆与脚轮座相连。所述的辅助支腿侧面设有限位板，限位板下部具有折弯部，所述的限位卡槽开设于折弯部中间位置，脚轮座上固定有L形的支撑架，限位销固定在支撑架顶端，使得限位销从限位卡槽上部插入或退出。所述的车体包括车架、覆盖于车架正面的盖板以及固定在车架四周的侧板，车体四角端分别安装有滚轮，盖板上固定有四个矩阵分布的把手，方便提携，前后对应的直行轮与万向轮所在车架侧背面安装有导向条，导向条两端均具有斜面，便于小车顺畅爬上码垛机传送轮。本技术的有益效果是：本技术通过限位销卡入或弹出限位卡槽，在行走小车地面行走时，脚轮处于任意方向转动状态，而行走小车爬上码垛机时，限位销卡入限位卡槽而控制脚轮转动，实现了对万向轮所用脚轮转动时机的有效控制。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术除去辅助支腿后的局部示意图。图中：1.车体2.直行轮3.支腿4.脚轮5.连接杆6.辅助支腿7.直线轴承8.限位销9.限位卡槽10.弹簧11.连接座12.脚轮座13.叉杆14.限位板15.支撑架16.盖板17.侧板18.滚轮19.把手20.导向条具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、图2所示，一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车，包括车体1，车体1前部两侧端分别安装有直行轮2，车体1后部两侧端分别安装有万向轮，所述车体1由车架、覆盖于车架正面的盖板16以及固定在车架四周的侧板17构成，车体1四角端分别安装有滚轮18，小车上下码垛机时，码垛机上的分挡块作用于滚轮上，对小车进行分挡；盖板16上固定有四个矩阵分布的把手19，方便小车整体搬运；前后对应的直行轮2与万向轮所在车架两侧背面安装有便于小车上下码垛机传送轮的导向条20，该导向条20两端均具有斜面。所述的万向轮包括固定于车体1背面的支腿3，支腿3下连接有具有框形内腔的辅助支腿6，辅助支腿6内腔内设有两个平行间距布置的直线轴承7，直线轴承7依靠其安装法兰与辅助支腿6底面固定，直线轴承7内滑动安装有连接杆5，所述连接杆5下端固连有连接座11，连接座11转动连接有脚轮座12，脚轮座上固定有一对叉杆13，所述叉杆13底端之间安装有脚轮4，通过脚轮座12相对于连接座11转动，使得脚轮4作任意方向的转动调节。所述连接杆5上端与支腿3之间安装有弹簧10，该弹簧10在行走小车在地面上行走时，处于受压状态。辅助支腿6侧面设有下部具有折弯部的限位板14，脚轮座12上固定有L形的支撑架15，支撑架15上端向限位板14方向折弯并高于限位板14的折弯部，位于限位板14折弯部中间位置开设有限位卡槽9，支撑架15上端折弯处固定有限位销8，所述限位卡槽9的宽度大于限位销8直径。行走小车在爬上码垛机过程中，车体1依托导向条20作用爬上码垛机传送轮，车体1带着支腿3产生上升，使得脚轮4缓慢脱离地面而悬空，由于脚轮4不受地面支撑力作用，弹簧10的回复力施加于连接杆上5，连接杆5出现下移而带动脚轮座12下移，使得原先位于限位卡槽9上方的限位销8卡入限位卡槽9内，从而限制了脚轮4在小车传送过程中任意方向的转动，由于限位卡槽9的宽度大于限位销8直径，脚轮4被控制在很小范围内作摆动而不影响传送。当行走小车从码垛机上下来处于地面上时，受到脚轮4地面支撑力反作用，连接杆5上移压迫弹簧10受压，再加上车体1重力作用，使得限位销8上抬而脱离限位卡槽9所在控制区域，脚轮4即可在任意范围内实现转动，起到万向轮之作用。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车，包括车体(1)，车体(1)前端安装有直行轮(2)，车体(1)后端安装有万向轮，其特征是：所述的万向轮包括固定于车体(1)背面的支腿(3)、脚轮(4)以及连接脚轮(4)的连接杆(5)，支腿(3)下连接有具有内腔的辅助支腿(6)，辅助支腿(6)内腔内设有直线轴承(7)，连接杆(5)与直线轴承(7)滑动配合，脚轮(4)上设有限位销(8)，辅助支腿(6)上设有槽口宽度大于限位销(8)直径的限位卡槽(9)，连接杆(5)上端与支腿(3)之间安装有实现限位销(8)卡入或弹出限位卡槽(9)的弹簧(10)。

【技术特征摘要】
1.一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车，包括车体(1)，车体(1)前端安装有直行轮(2)，车体(1)后端安装有万向轮，其特征是：所述的万向轮包括固定于车体(1)背面的支腿(3)、脚轮(4)以及连接脚轮(4)的连接杆(5)，支腿(3)下连接有具有内腔的辅助支腿(6)，辅助支腿(6)内腔内设有直线轴承(7)，连接杆(5)与直线轴承(7)滑动配合，脚轮(4)上设有限位销(8)，辅助支腿(6)上设有槽口宽度大于限位销(8)直径的限位卡槽(9)，连接杆(5)上端与支腿(3)之间安装有实现限位销(8)卡入或弹出限位卡槽(9)的弹簧(10)。2.如权利要求1所述的具有自锁式万向轮的码垛机行走小车，其特征是：所述的连接杆(5)数量为两根，所述连接杆(5)下端连接有连接座(11)，连接座(11)转动连接有脚轮座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，徐鑫，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32