托盘分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘分料机构，旨在提供一种生产效率高，节约生产成本和稳定性好的托盘分料机构。本实用新型专利技术包括第一支撑框架和设置于所述第一支撑框架上端的托盘支撑框架，所述托盘支撑框架的四周均设置有卡扣机构，所述托盘支撑框架内设置有若干个托盘，所述卡扣机构托着所有所述托盘，所述第一支撑框架的底端设置有第一驱动装置和顶升板，所述顶升板与所述第一驱动装置相连接，且所述顶升板位于所述托盘的正下方，所述顶升板上设置有若干个真空吸盘，所述第一支撑框架内设置有移料机构，所述移料机构包括位于所述第一驱动装置和所述托盘支撑框架之间的移动托板。本实用新型专利技术应用于各类托盘取放自动化设备的技术领域。

Pallet distributor

The utility model discloses a tray separating mechanism, which aims to provide a tray distributing mechanism with high production efficiency, saving production cost and good stability. The utility model includes a first support frame and a tray support frame set at the upper end of the first support frame. The tray support frame is provided with a buckle mechanism for 4 weeks. The tray support frame is provided with a number of pallets. The buckle mechanism is supported by all the pallets and the bottom end of the first support frame. A first drive device and a lifting plate are provided with the top lift plate connected to the first driving device, and the top lift plate is located at the bottom of the tray. The top lifting plate is provided with several vacuum suckers. The first support frame is provided with a material shifting mechanism, and the material shifting mechanism is located in the first drive. A movable supporting plate between the device and the tray supporting frame. The utility model is applied to the technical field of various pallet picking and placing automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
托盘分料机构
本技术应用于各类托盘取放的自动化设备,特别涉及一种托盘分料机构。
技术介绍
托盘分料机构一般应用在大批量的零件生产加工上，托盘作为零件运输的载体，其取放机构的设计往往决定着该零件生产加工传送运输的效率。目前主要应用在自动化设备上的托盘送料机构主要有棘轮送料机构，这种棘轮机构的设计机构非常复杂，安装和调试比较麻烦。这种棘轮机构每次上料一个，需要在固定的时间加料，而且每次顶升气缸上一次托盘时，所有的托盘都需要与棘轮接触摩擦一次，这样就加大了棘轮和托盘的磨损，无形中增加生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高，节约生产成本和稳定性好的托盘分料机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括第一支撑框架和设置于所述第一支撑框架上端的托盘支撑框架，所述托盘支撑框架的四周均设置有卡扣机构，所述托盘支撑框架内设置有若干个托盘，所述卡扣机构托着所有所述托盘，所述第一支撑框架的底端设置有第一驱动装置和顶升板，所述顶升板与所述第一驱动装置相连接，且所述顶升板位于所述托盘的正下方，所述顶升板上设置有四干个真空吸盘，所述第一支撑框架内设置有移料机构，所述移料机构包括位于所述第一驱动装置和所述托盘支撑框架之间的移动托板。进一步的，所述第一支撑框架包括第一底板和设置于所述第一底板两端的第一侧板，所述第一驱动装置设置于所述第一底板的上端，所述顶升板与所述第一底板之间设置有若干个导向轴，所述第一驱动装置的下方设置有第一液压缓冲器。进一步的，所述托盘支撑框架包括托盘底板和设置于所述托盘底板的两侧的托盘侧板，所述托盘底板设置于两个所述第一侧板的上端之间，所述托盘侧板的两端均设置有两个所述卡扣机构，两个所述托盘侧板围成一个矩形框架，所述托盘底板上设置有与托盘相适配的通槽，所述通槽位于所述矩形框架的下方，所述托盘设置于所述矩形框架内，且所述托盘与所述矩形框架之间还设置有若干个导向柱。进一步的，所述移料机构还包括取料气缸、气缸连接板、拖料板支板、滑轨和第二液压缓冲器，两个所述第一侧板的端面均设置有所述滑轨，两个所述滑轨上均适配安装有所述拖料板支板，所述移动托板设置于两个所述拖料板支板之间，且所述移动托板位于所述第一驱动装置和所述托盘底板之间，所述取料气缸设置于其中一个第一侧板上，所述气缸连接板的一端与所述取料气缸相连接，所述气缸连接板的另一端与所述拖料板支板相连接，所述第二液压缓冲器设置于所述滑轨的末端。进一步的，所述卡扣机构包括锁扣挡块、卡板、弹簧和卡扣，所述锁扣挡块与所述卡板相连接，所述卡板的两端均设置有所述卡扣，所述卡扣穿过所述卡板与所述锁扣挡块相连接，所述弹簧设置于所述卡扣和所述锁扣挡块之间，所述卡扣的外端面为斜度面，且所述斜度面为由下向上倾斜。进一步的，所述移动托板的两端均设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧滑轨、压紧气缸和推板，所述推板适配安装于所述压紧滑轨内，且所述推板与所述压紧气缸相连接。更进一步的，所述移动托板内设有与所述托盘相适配的安装槽，所述安装槽内设有通槽，所述通槽的尺寸大于所述顶升板的尺寸，所述顶升板的宽度与所述矩形框架的宽度相适配。本技术的有益效果是：由于本技术包括第一支撑框架和设置于所述第一支撑框架上端的托盘支撑框架，所述托盘支撑框架的四周均设置有卡扣机构，所述托盘支撑框架内设置有若干个托盘，所述卡扣机构托着所有所述托盘，所述第一支撑框架的底端设置有第一驱动装置和顶升板，所述顶升板与所述第一驱动装置相连接，且所述顶升板位于所述托盘的正下方，所述顶升板上设置有四干个真空吸盘，所述第一支撑框架内设置有移料机构，所述移料机构包括位于所述第一驱动装置和所述托盘支撑框架之间的移动托板,本技术可以通过所述顶升板顶开所述卡扣机构，并通过所述真空吸盘吸取托盘支撑框架内最低端的所述托盘，然后通过所述第一驱动装置带动所述托盘进入所述移料机构内，再通过所述移料机构转移所述托盘至下一工位，所述本技术结构简单、易于安装，而且取料分料准确率高，速度快，并且本技术可以有效的解决传统的托盘分料利用棘轮送料机构的缺点，且本技术可以还允许人工随时备料，即可在工作时在所述托盘支撑框架加入新的所述托盘，从而提高了生产效率，节约生产成本；本技术采用四个所述真空吸盘的取料方式，使整个所述托盘分料机构在运行的过程中稳定高效。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是卡扣机构的结构示意图。具体实施方式如图1至图3所示，在本实施例中，本技术包括第一支撑框架1和设置于所述第一支撑框架1上端的托盘支撑框架2，所述托盘支撑框架2的四周均设置有卡扣机构3，所述托盘支撑框架2内设置有若干个托盘，所述卡扣机构3托着所有所述托盘4，所述第一支撑框架1的底端设置有第一驱动装置5和顶升板6，所述第一驱动装置5为顶升气缸，所述顶升板6与所述第一驱动装置5相连接，且所述顶升板6位于所述托盘4的正下方，所述顶升板6的四端均设置有真空吸盘7，所述第一支撑框架1内设置有移料机构8。在本实施例中，所述第一支撑框架1包括第一底板11和设置于所述第一底板11两端的第一侧板12，所述第一驱动装置5设置于所述第一底板11的上端，所述顶升板6与所述第一底板11之间设置有若干个导向轴13，所述第一驱动装置5的下方设置有第一液压缓冲器14。在本实施例中，所述托盘支撑框架2包括托盘底板21和设置于所述托盘底板21的两侧的托盘侧板22，所述托盘底板21设置于两个所述第一侧板12的上端之间，所述托盘侧板22的两端均设置有两个所述卡扣机构3，两个所述托盘侧板22围成一个矩形框架，所述托盘底板21上设置有与托盘4相适配的通槽，所述通槽位于所述矩形框架的下方，所述托盘4设置于所述矩形框架内，且所述托盘4与所述矩形框架之间还设置有若干个导向柱23，所述导向柱23均与所述托盘4相切，方便堆放所述托盘于所述矩形框架内。在本实施例中，所述移料机构8包括移动托板81、取料气缸82、气缸连接板83、拖料板支板84、滑轨85和第二液压缓冲器86，两个所述第一侧板12的端面均设置有所述滑轨85，两个所述滑轨85上均适配安装有所述拖料板支板84，所述移动托板81设置于两个所述拖料板支板84之间，且所述移动托板81位于所述第一驱动装置5和所述托盘底板21之间，所述取料气缸82设置于其中一个第一侧板12上，所述气缸连接板83的一端与所述取料气缸82相连接，所述气缸连接板83的另一端与所述拖料板支板84相连接，所述第二液压缓冲器86设置于所述滑轨85的末端，所述移动托板81内设有与所述托盘4相适配的安装槽，所述安装槽内设有通槽，所述通槽的尺寸大于所述顶升板6的尺寸，所述顶升板6的宽度与所述矩形框架的宽度相适配，此设计可以使顶升板穿过所述通槽，顶开所述卡扣机构3后吸取所述托盘并转移所述托盘4至所述安装槽内。在本实施例中，所述卡扣机构3包括锁扣挡块31、卡板32、弹簧33和卡扣34，所述锁扣挡块31与所述卡板32相连接，所述卡板32的两端均设置有所述卡扣34，所述卡扣34穿过所述卡板32与所述锁扣挡块31相连接，所述弹簧33设置于所述卡扣34和所述锁扣挡块31之间，所述卡扣34的外端面为斜度面35本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘分料机构，其特征在于：它包括第一支撑框架（1）和设置于所述第一支撑框架（1）上端的托盘支撑框架（2），所述托盘支撑框架（2）的四周均设置有卡扣机构（3），所述托盘支撑框架（2）内设置有若干个托盘，所述卡扣机构（3）托着所有所述托盘（4），所述第一支撑框架（1）的底端设置有第一驱动装置（5）和顶升板（6），所述顶升板（6）与所述第一驱动装置（5）相连接，且所述顶升板（6）位于所述托盘（4）的正下方，所述顶升板（6）上设置有若干个真空吸盘（7），所述第一支撑框架（1）内设置有移料机构（8），所述移料机构（8）包括位于所述第一驱动装置（5）和所述托盘支撑框架（2）之间的移动托板（81）。

【技术特征摘要】
1.一种托盘分料机构，其特征在于：它包括第一支撑框架（1）和设置于所述第一支撑框架（1）上端的托盘支撑框架（2），所述托盘支撑框架（2）的四周均设置有卡扣机构（3），所述托盘支撑框架（2）内设置有若干个托盘，所述卡扣机构（3）托着所有所述托盘（4），所述第一支撑框架（1）的底端设置有第一驱动装置（5）和顶升板（6），所述顶升板（6）与所述第一驱动装置（5）相连接，且所述顶升板（6）位于所述托盘（4）的正下方，所述顶升板（6）上设置有若干个真空吸盘（7），所述第一支撑框架（1）内设置有移料机构（8），所述移料机构（8）包括位于所述第一驱动装置（5）和所述托盘支撑框架（2）之间的移动托板（81）。2.根据权利要求1所述的托盘分料机构，其特征在于：所述第一支撑框架（1）包括第一底板（11）和设置于所述第一底板（11）两端的第一侧板（12），所述第一驱动装置（5）设置于所述第一底板（11）的上端，所述顶升板（6）与所述第一底板（11）之间设置有若干个导向轴（13），所述第一驱动装置（5）的下方设置有第一液压缓冲器（14）。3.根据权利要求2所述的托盘分料机构，其特征在于：所述托盘支撑框架（2）包括托盘底板（21）和设置于所述托盘底板（21）的两侧的托盘侧板（22），所述托盘底板（21）设置于两个所述第一侧板（12）的上端之间，所述托盘侧板（22）的两端均设置有两个所述卡扣机构（3），两个所述托盘侧板（22）围成一个矩形框架，所述托盘底板（21）上设置有与托盘（4）相适配的通槽，所述通槽位于所述矩形框架的下方，所述托盘（4）设置于所述矩形框架内，且所述托盘（4）与所述矩形框架之间还设置有若干个导向柱（23）。4.根据权利要求3所述的托盘分料机构，其特征在于：所述移料机构（8）还包括取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，廖越，
申请(专利权)人：深圳市芬能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44