具有同步手指的汽车轮毂抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手设备技术领域，尤其是涉及一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架，还包括螺杆、第一气缸、第二气缸、第一滑块和第二滑块，所述机架上设置有第一手指和第二手指，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述机架上，所述螺杆转动设置在所述机架上，本实用新型专利技术具有同步手指的汽车轮毂抓手在使用时，通过第一气缸带动第一滑块及第二气缸带动第二滑块在螺杆上位移，当第一气缸或者第二气缸不同步时，使得第一滑块或者第二滑块的其中一个带动螺杆转动，螺杆也会带动那个第一滑块或者第二滑块中的另一个位移，从而实现第一手指和第二手指同步张开或者合拢，保证了轮毂抓取稳定可靠。

Wheel hub with synchronous fingers

The utility model relates to the technical field of mechanical hand equipment, in particular to a car hub grip with a synchronous finger, including a rack, a screw, a first cylinder, a second cylinder, a first slide block, and a second slide block arranged on the frame with a first finger and a second hand, the first slide block and the second slide. The screw is rotated on the frame. The utility model has a wheel hub with a synchronous finger in which the first cylinder drives the first slider and the two cylinder drives the second slider to move on the screw. When the first cylinder or the second cylinder is not synchronized, the first cylinder or the second cylinder is not synchronized. One of the sliders or one of the second sliders turns the screw, and the screw will also drive the other displacement in the first slider or the second slider, so that the first finger and the second finger can be opened or closed synchronously, ensuring the stability and reliability of the hub grabbing.

【技术实现步骤摘要】
具有同步手指的汽车轮毂抓手
本技术涉及机械手设备
，尤其是涉及一种具有同步手指的汽车轮毂抓手。
技术介绍
在轮毂加工过程中，需要将待加工的或者加工好的轮毂放置到指定区域，通过人工搬运比较费时费力，通过机械抓手来取代人工，现有机械抓手上的手指通过两个气缸或者一个气缸推动来实现两个手指的张开或者合拢，当一个气缸进气推动两个手指时，气缸分配到两个手指处的气体不均匀，从而导致两侧手指夹持不同步，在夹持轮毂时出现松动，导致轮毂掉落；两个气缸分别单独驱动一侧手指时，两个气缸也难保证两侧手指同步，在夹持轮毂时也会出现两侧手指夹持轮毂松动，导致轮毂掉落。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有机械手两侧手指夹持不同步的问题，现提供了一种具有同步手指的汽车轮毂抓手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架，还包括螺杆、第一气缸、第二气缸、第一滑块和第二滑块，所述机架上设置有第一手指和第二手指，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述机架上，所述螺杆转动设置在所述机架上，所述螺杆的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一滑块螺纹连接在所述螺杆的一端，所述第二滑块螺纹连接在所述螺杆的另一端，所述第一手指设置在所述第一滑块上，所述第二手指设置在所述第二滑块上，所述第一手指和所述第二手指相对设置，所述第一气缸和所述第二气缸均设置在所述机架上，所述第一气缸的伸出端设置在所述第一滑块上，所述第二气缸的伸出端设置在所述第二滑块上，所述第一气缸的伸出端和所述第二气缸的伸出端相对设置。同时启动第一气缸和第二气缸，并带动螺杆上的第一滑块和第二滑块相对位移，实现螺杆被动转动，从而达到第一滑块和第二滑块上的手指同步张开或者合拢。为了实现第一滑块和第二滑块在机架上滑动，进一步地，所述机架上设置有直线导轨，所述直线导轨与所述螺杆之间相互平行设置，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动设置在所述直线导轨上。通过在机架上设置导轨，从而实现第一滑块和第二滑块在机架上滑动，并且导轨对第一滑块和第二滑块具有导向和限位功能，保证第一滑块和第二滑块滑动稳定可靠。本技术的有益效果是：本技术具有同步手指的汽车轮毂抓手在使用时，通过第一气缸带动第一滑块及第二气缸带动第二滑块在螺杆上位移，当第一气缸或者第二气缸不同步时，使得第一滑块或者第二滑块的其中一个带动螺杆转动，螺杆也会带动第一滑块或者第二滑块中的另一个位移，从而实现第一手指和第二手指同步张开或者合拢，保证了轮毂抓取稳定可靠，避免了现有机械抓手上的手指通过两个气缸或者一个气缸推动来实现两个手指的张开或者合拢，当一个气缸进气推动两个手指时，气缸分配到两个手指处的气体不均匀，从而导致两侧手指夹持不同步，在夹持轮毂时出现松动，导致轮毂掉落；两个气缸分别单独驱动一侧手指时，两个气缸也难保证两侧手指同步，在夹持轮毂时也会出现两侧手指夹持轮毂松动，导致轮毂掉落的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术的左视图。图中：1、机架，2、螺杆，3、第一气缸，4、第二气缸，5、第一滑块，6、第二滑块，7、导轨，8、第一手指，9、第二手指。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例如图1-2所示，一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架1，还包括螺杆2、第一气缸3、第二气缸4、第一滑块5和第二滑块6，所述机架1上设置有第一手指8和第二手指9，所述第一滑块5和所述第二滑块6滑动设置在所述机架1上，所述螺杆2转动设置在所述机架1上，所述螺杆2的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一滑块5螺纹连接在所述螺杆2的一端，所述第二滑块6螺纹连接在所述螺杆2的另一端，所述第一手指8设置在所述第一滑块5上，所述第二手指9设置在所述第二滑块6上，所述第一手指8和所述第二手指9相对设置，所述第一气缸3和所述第二气缸4均设置在所述机架1上，所述第一气缸3的伸出端设置在所述第一滑块5上，所述第二气缸4的伸出端设置在所述第二滑块6上，所述第一气缸3的伸出端和所述第二气缸4的伸出端相对设置。第一滑块5及第二滑块6的螺纹升角大于等于螺旋副的当量摩擦角，所以螺杆2与第一滑块5及第二滑块6不会出现自锁现象，同时螺杆2通过轴承转动设置在机架1上，第一气缸3和第二气缸4均被接入外接气源，同时第一气缸3和第二气缸4通过外部控制器控制启闭，当然驱动第一滑块5和第二滑块6位移的不止是气缸，也可以是油缸，也可以是齿轮齿条机构等。所述机架1上设置有直线导轨7，所述直线导轨7与所述螺杆2之间相互平行设置，所述第一滑块5和所述第二滑块6均滑动设置在所述直线导轨7上。上述具有同步手指的汽车轮毂抓手在运用时，具体操作步骤如下：首先启动第一气缸3和第二气缸4，并带动第一滑块5和第二滑块6在螺杆2上位移，螺杆2通过第一滑块5或第二滑块6带动在机架1上转动，第一滑块5和第二滑块6在机架1上的导轨7上滑动，实现第一手指8和第二手指9相对远离，将汽车轮毂放置在第一手指8和第二手指9之间，然后在启动第一气缸3和第二气缸4，并带动第一滑块5和第二滑块6在螺杆2上位移，从而带动螺杆2转动，同时第一滑块5和第二滑块6在机架1上的导轨7上滑动，使得第一滑块5上的第一手指8和第二滑块6上的第二手指9相对靠拢并将汽车轮毂夹紧即可，重复上述动作，实现对汽车轮毂的抓取和松脱；通过第一气缸3带动第一滑块5及第二气缸4带动第二滑块6在螺杆2上位移，当第一气缸3和第二气缸4不同步时，螺杆2会带动其中一端的第一滑块5或者第二滑块6位移，这样就使得第一滑块5和第二滑块6位移，由于螺杆2两端的螺纹旋向相反，使得第一滑块5和第二滑块6相对靠拢或者远离，也就使得第一滑块5上的第一手指8和第二滑块6上的第二手指9同步运行。上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架(1)，其特征在于：还包括螺杆(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、第一滑块(5)和第二滑块(6)，所述机架(1)上设置有第一手指(8)和第二手指(9)，所述第一滑块(5)和所述第二滑块(6)滑动设置在所述机架(1)上，所述螺杆(2)转动设置在所述机架(1)上，所述螺杆(2)的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一滑块(5)螺纹连接在所述螺杆(2)的一端，所述第二滑块(6)螺纹连接在所述螺杆(2)的另一端，所述第一手指(8)设置在所述第一滑块(5)上，所述第二手指(9)设置在所述第二滑块(6)上，所述第一手指(8)和所述第二手指(9)相对设置，所述第一气缸(3)和所述第二气缸(4)均设置在所述机架(1)上，所述第一气缸(3)的伸出端设置在所述第一滑块(5)上，所述第二气缸(4)的伸出端设置在所述第二滑块(6)上，所述第一气缸(3)的伸出端和所述第二气缸(4)的伸出端相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架(1)，其特征在于：还包括螺杆(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、第一滑块(5)和第二滑块(6)，所述机架(1)上设置有第一手指(8)和第二手指(9)，所述第一滑块(5)和所述第二滑块(6)滑动设置在所述机架(1)上，所述螺杆(2)转动设置在所述机架(1)上，所述螺杆(2)的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一滑块(5)螺纹连接在所述螺杆(2)的一端，所述第二滑块(6)螺纹连接在所述螺杆(2)的另一端，所述第一手指(8)设置在所述第一滑块(5)上，所述第二手指(9)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，徐鑫，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32